Pakiet opracowany pod kątem planowanego zadania.
Ten produkt jest oferowany jako odrębna konfiguracja. Ostateczna lista sprzętu, oprogramowania i usług jest dobierana do zastosowania i zapisywana w potwierdzonej ofercie.
Pakiety rozwiązań
System edukacyjny AGIBOT D1 EDU
1 / 14
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Pakiet edukacyjny oparty na D1 EDU, z narzędziami programistycznymi i materiałami dydaktycznymi dobranymi do programu.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
Poznaj bliżej system edukacyjny D1 EDU.
Obok sprzętu liczą się wymagania eksploatacyjne.
Środowisko programistyczne, materiały dydaktyczne i dokumentacja określają, jak pakiet wpisze się w program edukacyjny.
Pilotaż pokazuje praktyczne możliwości.
Próby wykorzystują wcześniej określone zadania i kryteria odbioru. Pozwalają one odróżnić funkcje dostarczane przez producenta, moduły opcjonalne i własne prace rozwojowe.
Poznaj budowę platformy.
Główne elementy
Kamera przednia
Kamera szerokokątna 1920 × 1080.
Akumulator z szybką wymianą
Wymienny moduł akumulatora w korpusie robota.
Łączność bezprzewodowa
Połączenia Wi-Fi i Bluetooth do sterowania.
Sterowanie pilotem i aplikacją
Steruj robotem za pomocą pilota lub aplikacji mobilnej.
Skoordynowany ruch nóg
Dynamiczne sterowanie równowagą i zdefiniowane programy ruchowe.
Rozbudowa sprzętowa
Zintegruj kamery, LiDAR lub moduł obliczeniowy z zestawem do prac rozwojowych.
Interfejs programistyczny
Obsługa SDK do tworzenia własnego sterowania i zastosowań badawczych.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Przeznaczenie
- Edukacja
Percepcja i sterowanie
- Czujniki, oprogramowanie i licencje
- Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
- Stacja robocza do prac programistycznych
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Wymagania dotyczące SDK i wersji
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Znane informacje o pakiecie i elementy wymagające uzgodnienia. Pełne dane powiązanej platformy znajdują się w osobnej sekcji referencyjnej.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Platforma bazowa
- AGIBOT D1 EDU
- Przeznaczenie
- Edukacja
- Instalacja i integracja
- Zgodnie z zakresem projektu
- Cele i zadania dydaktyczne
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Materiały dydaktyczne i ćwiczenia
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Przekazanie i szkolenie
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Pakiet rozwiązania: czujniki, oprogramowanie, licencje i usługi należy uzgodnić indywidualnie obok samego robota. Poniższe parametry platformy bazowej są wartościami referencyjnymi; przenoszone wyposażenie i warunki na miejscu wpływają na wydajność całego systemu.
Percepcja i interakcja
- Czujniki, oprogramowanie i licencje
- Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
Stacja i akcesoria
- Stacja robocza do prac programistycznych
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Wymagania dotyczące SDK i wersji
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
AGIBOT D1 EDU — pełna specyfikacja platformy bazowej
Poniższa tabela opisuje powiązaną platformę robotyczną, a nie potwierdzone wyposażenie systemu edukacyjnego D1 EDU. Zawartość pakietu, masa całkowita, pobór energii i możliwości wymagają odrębnego uzgodnienia.
Strona produktu platformy bazowej ↗Konstrukcja i warunki pracy
- Materiały
- Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 635 × 360 × 420 mm
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 675 × 435 × 145 mm
- Masa z akumulatorem
- 15.5 kg
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
Zasilanie
- Czas ładowania
- ok. 1 godzina, od 10% do 90%
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Zasięg
- 6 ± 1 km
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
Możliwości lokomocyjne
- Platforma obliczeniowa
- Wydajny procesor 8-rdzeniowy
- Moc maksymalna
- 3500 W
- Prędkość maksymalna
- 3.5 m/s
- Efektywny udźwig
- 5 kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
- Maksymalne nachylenie
- 40°
- Wysokość skoku z podłoża
- 35 cm w warunkach testowych producenta
Przeguby i zakresy ruchu
- Typ aktuatora
- Aktuator o dużej gęstości mocy
- Maksymalny moment obrotowy przegubu
- 48 Nm
- Precyzyjne silniki przegubów w aluminiowych obudowach
- 12 sztuk
- Aktywne stopnie swobody
- 12
- Zakres ruchu przegubu przy korpusie
- −28°…+28°
- Zakres ruchu przegubu udowego
- −170°…+66°
- Zakres ruchu przegubu podudzia
- 35°…156°
Czujniki i funkcje
- Przekątne pole widzenia kamery
- 122°
- Poziome pole widzenia kamery
- 111°
- Pionowe pole widzenia kamery
- 70°
- IMU
- Wyposażenie standardowe
- Podstawowe ruchy
- Stanie, leżenie, tryb tłumienia, regulacja pochylenia i wysokości korpusu, obrót w płaszczyźnie poziomej
- Ruchy specjalne
- Skok do przodu, wyskok, stanie na dwóch nogach, salto w tył i machanie; zestaw ruchów producenta do wykonywania w bezpiecznym obszarze testowym
- Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym
- Obsługiwane
- Własne prace programistyczne / SDK
- Obsługiwane
- Interfejsy rozszerzeń
- Ethernet, USB, zasilanie, SBUS i UART
Akcesoria i warunki producenta
- Adapter
- Wyposażenie standardowe
- Podstawa ładująca
- Wyposażenie standardowe
- Kontroler ręczny
- Wyposażenie standardowe
- Informacje o gwarancji producenta
- 1 rok w tabeli producenta; warunki umowne NT SYS są określone w ofercie
Dane pochodzą z tabeli porównawczej D1 Pro / EDU producenta. Parametry ruchu dotyczą warunków testowych. EDU obsługuje własne prace programistyczne; Pro ich nie obsługuje.
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość pakietu do uzgodnienia
- Robot lub komponent zgodnie z wybranym wariantem produktu
- Czujniki i akcesoria zgodnie ze szczegółową listą pakietu
- Oprogramowanie i licencje określone w ofercie
- Dokumentacja i materiały przekazania w uzgodnionym zakresie
Do uzgodnienia w ofercie
- Dokładna wersja sprzętu i wymagane akcesoria.
- SDK, moduły aplikacyjne i warunki licencji.
- Wdrożenie, integracja i testy na miejscu.
- Zakres szkolenia, wsparcia i konserwacji.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Analiza wymagań
Określ zadanie, środowisko i oczekiwane wyniki.
Pilotaż
Przeprowadź próbę na ograniczonym obszarze według uzgodnionych kryteriów.
Wdrożenie
Zainstaluj zweryfikowaną konfigurację i przekaż procedury obsługi.
Najczęstsze pytania.
Dlaczego niektóre szczegóły pakietu wymagają potwierdzenia?
Dla tego pakietu nie jest dostępna pełna publiczna specyfikacja. Parametry powiązanych robotów nie opisują automatycznie dostarczanego pakietu.
Co powinna określać oferta?
Powinna wskazywać sprzęt, oprogramowanie, parametry właściwe dla danej konfiguracji i zakres ewentualnych odrębnych usług.
Czy parametry platformy opisują również cały pakiet?
Dodatkowe czujniki i komputery zmieniają masę, zużycie energii i wydajność systemu. Sprawdź kompletną konfigurację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.