RobotikBu uygulamalar için gereken donanım ve yazılım teklifte belirtilir.
Saha için seçilen sensörler ve yazılımla D1 Max tabanlı devriye sistemi yapılandırması.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
D1 Max, kaplamalı yollarda tekerlekle ilerlemeyi engebeli zeminde bacaklı hareketle birleştirir. Devriye yapılandırması saha kapsamasına ve uzaktan durum değerlendirmesine odaklanırken, Denetim paketi belirli ekipmanlardaki ölçüm görevlerini ele alır.
Gözlem kameraları ile navigasyon sensörleri farklı amaçlara hizmet eder. Kameralar uzaktan izlemeyi destekler; LiDAR ve konumlandırma sistemleri robotun gezinmesine yardımcı olur. Kameranın görüş açısı, hareketi ve veri bağlantısı devriye güzergâhına göre belirlenir.
Sistem tasarımı denetim noktalarını ve beklenen sonuçları tanımlar. Görev ancak robot ulaştığında ve gerekli görüntü veya ölçüm kullanılabilir olduğunda tamamlanır.
Donanımlı robotu gerçek güzergâhta test edin. Böylece batarya süresi, ağ kapsaması ve yükün kararlılığı aynı görevde birlikte kontrol edilebilir.
Ön sensör grubu, navigasyon için görsel ve mekânsal bilgi sağlar.
Ön ışıklar ve göstergeler, robotun çalışma durumunu görünür kılar.
Yan bölme ek modülleri destekler ve RTK arayüzü sunar.
Gövde altındaki şarj kontakları, isteğe bağlı otomatik şarj istasyonuna bağlanır.
Gövdenin diğer ucunda arka gösterge ve ortam ışığı sensörü bulunur.
Uygulamaya özel aksesuarlar için üst montaj rayları.
Doğrudan erişilebilen fiziksel acil durdurma düğmesi.
Radyo iletişimi için anten.
Gövdenin yanından erişilen iki batarya modülü.
Robotun çevresindeki yakın engelleri algılar.
Üst ve alt tamponlar gövdenin ucunu korur.
Üst ve alt bacak bağlantıları motorlu tekerleklerle sonlanır; adımlama ile yuvarlanarak hareketi birleştirir.
Bilinen paket bilgileri ve kararlaştırılması gereken kalemler. İlgili platformun tam verileri ayrı bir referans bölümünde yer alır.
Kaynak: AGIBOT ↗
Çözüm paketi: sensörler, yazılım, lisanslar ve hizmetler robotla birlikte kalem kalem kararlaştırılmalıdır. Aşağıdaki temel platform özellikleri referans değerlerdir; taşınan donanım ve saha koşulları tüm sistemin performansını etkiler.
Aşağıdaki tablo ilgili robot platformunu açıklar; D1 Max Devriye Sistemi’nin onaylanmış donanımını değil. Paket içeriği, toplam ağırlık, güç tüketimi ve yetenekler ayrıca kararlaştırılmalıdır.
Temel platform ürün sayfası ↗Veriler üreticinin eksiksiz D1 Max teknik özellikler tablosundan alınmıştır. Tanıtım sayfasında ayrıca ≥5 / ≥3.5 saat ve ≥29 / ≥18 km belirtilir; ayrıntılı tabloda toleranslar verildiği için burada o değerler kullanılır. Laboratuvar ölçümleri her sahada aynı performansı garanti etmez.
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.
Büyük endüstriyel alanlardaki denetim noktalarını düzenli ziyaret edin.
Hava ve bağlantı koşullarını değerlendirdikten sonra kapıları ve çit bölümlerini gözlemleyin.
Operatör, robotu olay yerine gönderebilir ve kamerası üzerinden durumu değerlendirebilir.
Devriye, bir alanı kapsayıp koşulları gözlemlemeye; Denetim ise belirli ekipmanları veya ölçümleri kontrol etmeye odaklanır. Donanım ve yazılım buna göre seçilir.
Görseller olası yapılandırmaları gösterir. Kameraları, sensörleri, bilgisayarları, iletişim donanımını ve lisansları onaylanan kalem listesi belirler.
Bu varsayılan bir yetenek değildir. Otonom çalışma, projeye özel çalışma sınırları ve gözetim tanımıyla birlikte uygun algılama, haritalama, yazılım ve sahada doğrulama gerektirir.
Mutlaka değil. Yük ağırlığı, ağırlık merkezi ve güç tüketimi hareket kabiliyetini ve çalışma süresini etkiler. Temel platform özellikleri ayrı bir referans olarak kalır.
Üretici: AGIBOT. Platform verileri, belirtilen üretici belgelerinden alınmıştır; distribütör görselleri yapılandırmaları gösterir. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.
