Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Robustní kráčející robot pro náročné zatížení a průmyslovou práci v terénu.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
50 kgmaximální trvalá nosnost
2081 Whbaterie
IP67stupeň krytí
−20…55 °Cprovozní teplota
AGIBOT D1 MaxPro zblízka.
Mobilní základna pro průmyslové vybavení.
Průmyslové platformy D1 mohou nést vybavení pro konkrétní úkoly. Návrh mechanických úchytů, napájení a datových připojení je stejně důležitý jako výběr robota.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Pohled z boku
Přední vnímání a stav
Přední senzory poskytují vizuální a prostorové informace a stavový indikátor zajišťuje zpětnou vazbu.
Volitelný modul následování
Samostatný volitelný modul podporuje aplikace následování.
Bezdrátové antény
Rádiová anténa 2.4 GHz; mobilní moduly 4G/5G jsou volitelné.
Zadní kamera
Kamera směřující dozadu zobrazuje prostor za robotem.
Baterie a indikátory
Vyměnitelný bateriový modul s indikátory úrovně nabití.
Kloubové motory a ochrana stehen
Kloubové motory doplňují ochranné štíty a chladicí ventilátory.
Dolní části nohou a chodidla
Nášlapné podložky na koncích dolních částí nohou se dotýkají země.
Spodní opora a nabíjecí připojení
Spodní opora a nabíjecí připojení; autonomní nabíjecí dok je volitelný.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Celkový počet stupňů volnosti
- 12
Snímání a řízení
- LiDAR
- 1 přední 96kanálový senzor
- Pokrytí LiDARu
- 360° × 90°; průměr snímání až 120 m podle výrobce
- Přesnost LiDARu
- 1.5 cm
Napájení a provoz
- Stupeň krytí
- IP67
- Jmenovitá kapacita baterie
- 45 ± 1 Ah
- Energie baterie
- 2081 Wh v prezentaci výrobce
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozměry a provozní podmínky
- Materiály
- Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 68 kg
- Celkový počet stupňů volnosti
- 12
- Stupně volnosti každé nohy
- 3
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Provozní teplota
- −20…55 °C
- Stupeň krytí
- IP67
- Hloubka vody
- Až 20 cm podle prezentace výrobce
Podle úplné tabulky parametrů D1 MaxPro od výrobce a jejích poznámek. Hodnota 3 m/s je laboratorním výsledkem před softwarovým omezením; skutečný rychlostní limit produktu je 2 m/s. Mechanické maximum 300 Nm se liší od softwarově povolených 180 Nm.
Napájení
- Jmenovitá kapacita baterie
- 45 ± 1 Ah
- Energie baterie
- 2081 Wh v prezentaci výrobce
- Doba nabíjení
- přibližně 4.5 hodiny, z 10% na 90%
- Výdrž bez zatížení
- 5.5 ± 0.5 hodiny podle tabulky a její poznámky
- Výdrž s nákladem 50 kg
- Nejméně 2 hodiny
- Dojezd bez zatížení
- 21 ± 1 km
- Dojezd při plném zatížení
- 11 ± 1 km
Pohybové schopnosti
- Rychlost souvislé chůze
- 0–1.2 m/s
- Maximální provozní rychlost
- 2 m/s podle bezpečnostního softwarového limitu výrobce
- Laboratorní špičková rychlost
- 3 m/s před softwarovým omezením; nejde o provozní limit dodaného produktu
- Jmenovitá nosnost
- 50 kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 30 cm
- Maximální sklon
- 45°
- Základní pohybové funkce
- Stání, ležení, režim tlumení a nulové síly; chůze po schodech a překonávání překážek
- Samostatné zvednutí po pádu
- Funkce podporovaná výrobcem
Parametry kloubů
- Maximální točivý moment kloubu
- 300 Nm mechanické maximum; softwarově omezeno na 180 Nm
- Rozsah kloubu u těla
- −45°…45°
- Rozsah stehenního kloubu
- −200°…20°
- Rozsah holenního kloubu
- 30°…160°
Senzory
- LiDAR
- 1 přední 96kanálový senzor
- Pokrytí LiDARu
- 360° × 90°; průměr snímání až 120 m podle výrobce
- Přesnost LiDARu
- 1.5 cm
- Širokoúhlé kamery
- 1 přední a 1 zadní; průmyslová verze, 2 MP
- Zorné pole kamery
- 150° diagonálně, 130° vodorovně, 73° svisle
- Snímková frekvence kamery
- 30 fps
- IMU
- 1 kus, podle výrobce provedení automobilové třídy
Výpočetní technika, software a konektory
- Výpočetní modul
- GPU 117 TOPS a procesor ARM
- Přenos videa v reálném čase
- Podporováno
- Protokoly SDK
- TCP a ROS
- Architektury SDK
- x86 a ARM
- Bezdrátová konektivita
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilní síť
- Volitelný modul 4G
- Gigabitový Ethernet
- 3 porty
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Sériový port
- Podporováno
- Napájecí výstupy
- 12 V, 24 V, 48 V; celkem až 720 W
- Přímé nabíjení baterie
- Podpora přímého nabíjení kabelem
Příslušenství
- Adaptér
- Standardní výbava
- Nabíjecí konektor baterie
- Standardní výbava
- Dálkový ovladač
- Vestavěný displej a ruční nouzové zastavení
- Maximální dosah dálkového ovládání
- 500 m podle prostředí
- Autonomní nabíjecí stanice
- Volitelné
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Vzdělávání a výzkum
Řízení pohybu, integrace senzorů a experimenty s konfigurací umožňující vývoj.
Průmyslové inspekce
Pravidelné trasy a senzory pro konkrétní úkoly se samostatnou integrací.
Hlídkové projekty
Vzdálený dohled, řešení událostí a systém vyvinutý prostřednictvím pilotního projektu na místě.
Často kladené dotazy.
Jsou kamery a navigace součástí dodávky?
Senzory a autonomní funkce jsou součástí pouze tehdy, jsou-li výslovně uvedeny ve vybrané konfiguraci.
Co ovlivňuje skutečnou dobu provozu?
Záleží na zatížení, rychlosti, terénu, teplotě i spotřebě příslušenství. Ověřte zamýšlenou trasu a nespoléhejte pouze na laboratorní hodnoty.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.