Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 MaxPro
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un robot robuste sur pattes pour les charges exigeantes et les travaux industriels de terrain.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
50 kgcharge utile maximale en continu
2081 Whbatterie
IP67indice de protection
−20…55 °Ctempérature de fonctionnement
AGIBOT D1 MaxPro de plus près.
Une base mobile pour les équipements industriels.
Les plateformes industrielles D1 peuvent transporter des équipements dédiés à une tâche. La conception des fixations mécaniques, de l’alimentation et des connexions de données est aussi importante que le choix du robot.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Vue de côté
Perception avant et état
Les capteurs avant fournissent des informations visuelles et spatiales, avec un indicateur d’état pour le retour d’information.
Module de suivi optionnel
Un module optionnel distinct permet les applications de suivi.
Antennes sans fil
Une antenne radio 2.4 GHz ; les modules cellulaires 4G/5G sont optionnels.
Caméra arrière
Une caméra orientée vers l’arrière montre la zone derrière le robot.
Batterie et indicateurs
Un module de batterie remplaçable avec indicateurs de niveau de charge.
Moteurs articulaires et protection des cuisses
Les moteurs articulaires sont complétés par des carters de protection et des ventilateurs de refroidissement.
Segments inférieurs des pattes et pieds
Les patins à l’extrémité des segments inférieurs des pattes sont en contact avec le sol.
Support inférieur et connexion de charge
Support inférieur et connexion de charge ; la station de charge autonome est optionnelle.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Nombre total de degrés de liberté
- 12
Perception et commande
- LiDAR
- 1 capteur avant à 96 canaux
- Couverture LiDAR
- 360° × 90° ; diamètre de détection jusqu’à 120 m annoncé par le fabricant
- Précision LiDAR
- 1.5 cm
Alimentation et exploitation
- Indice de protection
- IP67
- Capacité nominale de la batterie
- 45 ± 1 Ah
- Énergie de la batterie
- 2081 Wh dans la présentation du fabricant
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Dimensions et conditions d’utilisation
- Matériaux
- Alliage d’aluminium et plastique technique haute résistance
- Dimensions debout (L × l × H)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimensions couché (L × l × H)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Poids avec batterie
- 68 kg
- Nombre total de degrés de liberté
- 12
- Degrés de liberté par jambe
- 3
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Température de fonctionnement
- −20…55 °C
- Indice de protection
- IP67
- Profondeur d’eau
- Jusqu’à 20 cm selon la présentation du fabricant
D’après le tableau complet des caractéristiques D1 MaxPro du fabricant et ses notes. La valeur de 3 m/s est un résultat de laboratoire avant limitation logicielle ; la limite de vitesse réelle du produit est de 2 m/s. Le maximum mécanique de 300 Nm diffère des 180 Nm autorisés par le logiciel.
Alimentation
- Capacité nominale de la batterie
- 45 ± 1 Ah
- Énergie de la batterie
- 2081 Wh dans la présentation du fabricant
- Temps de charge
- env. 4.5 heures, de 10% à 90%
- Autonomie à vide
- 5.5 ± 0.5 heures selon le tableau et sa note
- Autonomie avec 50 kg de charge utile
- Au moins 2 heures
- Distance parcourue à vide
- 21 ± 1 km
- Distance parcourue à pleine charge
- 11 ± 1 km
Performances de locomotion
- Vitesse de marche continue
- 0–1.2 m/s
- Vitesse maximale d’exploitation
- 2 m/s, selon la limite logicielle de sécurité du fabricant
- Vitesse de pointe en laboratoire
- 3 m/s avant limitation logicielle ; ce n’est pas la limite d’exploitation du produit livré
- Charge utile nominale
- 50 kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 30 cm
- Pente maximale
- 45°
- Fonctions de mouvement de base
- Modes debout, couché, amortissement et force nulle ; montée d’escaliers et franchissement d’obstacles
- Redressement après une chute
- Fonction prise en charge par le fabricant
Caractéristiques des articulations
- Couple articulaire maximal
- Maximum mécanique de 300 Nm ; limité par logiciel à 180 Nm
- Plage de l’articulation du corps
- −45°…45°
- Plage de l’articulation de la cuisse
- −200°…20°
- Plage de l’articulation du tibia
- 30°…160°
Capteurs
- LiDAR
- 1 capteur avant à 96 canaux
- Couverture LiDAR
- 360° × 90° ; diamètre de détection jusqu’à 120 m annoncé par le fabricant
- Précision LiDAR
- 1.5 cm
- Caméras grand-angle
- 1 avant et 1 arrière ; version industrielle, 2 MP
- Champ de vision de la caméra
- 150° en diagonale, 130° à l’horizontale, 73° à la verticale
- Fréquence d’images de la caméra
- 30 fps
- IMU
- 1 unité, version de qualité automobile du fabricant
Calcul, logiciels et connecteurs
- Module de calcul
- GPU de 117 TOPS et processeur ARM
- Transmission vidéo en temps réel
- Pris en charge
- Protocoles SDK
- TCP et ROS
- Architectures SDK
- x86 et ARM
- Connectivité sans fil
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Réseau mobile
- Module 4G optionnel
- Gigabit Ethernet
- 3 ports
- Fast Ethernet
- 1 port, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Port série
- Pris en charge
- Sorties d’alimentation
- 12 V, 24 V, 48 V ; jusqu’à 720 W au total
- Charge directe de la batterie
- Charge directe par branchement prise en charge
Accessoires
- Adaptateur
- Équipement de série
- Connecteur de charge de la batterie
- Équipement de série
- Télécommande
- Écran intégré et arrêt d’urgence manuel
- Portée maximale de la télécommande
- 500 m, selon l’environnement
- Station de charge autonome
- En option
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Enseignement et recherche
Commande du mouvement, intégration de capteurs et expériences avec une configuration permettant le développement.
Inspection industrielle
Parcours réguliers et capteurs dédiés à la tâche, avec intégration distincte.
Projets de patrouille
Supervision à distance, gestion des événements et système développé au cours d’un pilote sur site.
Questions fréquentes.
Les caméras et la navigation sont-elles incluses ?
Les capteurs et fonctions autonomes ne sont inclus que s’ils figurent explicitement dans la configuration choisie.
Qu’est-ce qui influence l’autonomie réelle ?
La charge utile, la vitesse, le terrain, la température et la consommation des accessoires comptent tous. Validez le parcours prévu plutôt que de vous fier uniquement aux valeurs de laboratoire.
Les modèles apparentés ont-ils les mêmes caractéristiques ?
Pas automatiquement. Vérifiez ensemble la variante exacte, les équipements installés et les caractéristiques correspondantes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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