Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein kompakter Vierbeiner mit IP54-Schutz, anpassbarer Gangsteuerung und Schnittstellen für individuelle Entwicklung.
Nettopreis + 27% MwSt.9,600 USD
Der Preis dient als Richtwert.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
16 kgGewicht einschließlich Akku
IP54Schutzart
5 kgNutzlast
3.7 m/sSpitzengeschwindigkeit laut Hersteller
AGIBOT D1 Ultra im Detail.
Fertige Funktionen oder individuelle Entwicklung?
Entwicklerzugang und Erweiterungsschnittstellen ermöglichen den Anschluss eigener Sensoren, Kommunikationsgeräte und Steuerungssoftware. Autonomer Betrieb erfordert außerdem geeignete Software und eine standortspezifische Konfiguration.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Hauptkomponenten
Vordere FPV-Kamera
Liefert eine Ansicht nach vorne vom Roboter aus.
Vorderer Kopfschutz
Schutzstruktur um die Vorderseite des Körpers.
Gelenkmodule
Aktuatormodule treiben die Beine an.
Zubehörbefestigungspunkte
Obere Montagebohrungen für projektspezifische Module.
Erweiterungsanschlüsse
Schnittstellen zum Anschluss externer Module.
Rücklicht und Stoßfänger
Hinteres Signallicht und schützender Stoßfänger.
Akku
Seitlich am Körper zugängliche Akkueinheit.
Schutzpolster und Oberschenkel
Körper- und Schulterschutz neben dem Oberschenkelbereich.
Unterschenkel
Der starre Unterschenkelabschnitt des Beins.
Fußpolster
Das bodenberührende Polster am Beinende.
Zusätzliche Sensoren und oben montierte Module sind nicht in jeder Konfiguration enthalten.
Ausstattungsübersicht
Sensorik und Steuerung
- Entwickler-SDK
- Unterstützt
Energie und Betrieb
- Schutz
- IP54
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Akku
- 43.2 V, Nennkapazität 4.6 Ah
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- 630 × 360 × 420 mm
- Freiheitsgrade
- 12
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- 670 × 435 × 145 mm
- Optionale Erweiterungen
- 3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildübertragung und Folgemodul
- Anwendungsszenarien des Herstellers
- Projekte in Rettung, Sicherheit, Inspektion, Bildung und Unterhaltung
- Erweiterungen auf Anwendungsebene
- Erweiterung unterstützt; konkretes Softwarepaket ist zu bestätigen
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Das Patrouillensystem und zusätzliche Sensoren gehören zu einem separaten Lösungspaket.
Energie und Betriebszeit
- Gewicht einschließlich Akku
- 16 kg
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Akku
- 43.2 V, Nennkapazität 4.6 Ah
- Laden
- ca. 1 Stunde, zwischen 10% und 90%
- Reichweite
- 6 ± 1 km, ohne Last
- Reichweite mit 5 kg Nutzlast
- 4 km
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
Betriebsumgebung
- Schutz
- IP54
- Betriebstemperatur
- 0…40 °C
- Stabilitätstest in extremen Umgebungen
- 200 Stunden in der Herstellertabelle; dies ist keine Akkulaufzeit
Bewegung und Leistung
- Effektive Nutzlast
- 5 kg
- Geschwindigkeit
- max. 3.7 m/s
- Treppenstufenhöhe
- 16 cm
- Steigung
- 30° unter Standardbedingungen, bis zu 40° unter Herstellertestbedingungen
- Spitzenleistung
- ca. 3500 W
- Spitzendrehmoment des Gelenks
- ca. 48 Nm
- Spitzenleistungsdichte des Gelenks
- 2 kW/kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 16 cm
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Entwickler-SDK
- Unterstützt
- Gelenksteuerung
- Zwei Encoder
- Bewegungssteuerung
- RL-basierte Steuerung des Herstellers
- Erweiterungsschnittstellen
- Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS, UART
Sensorik und Interaktion
- Produktpositionierung des Herstellers
- Kompakte vierbeinige Plattform für industrielle Anwendungen
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Software, Zubehör und Anforderungen an die Inbetriebnahme werden für die gewählte Anwendung vereinbart.
Robotikforschung und -ausbildung
Entwickeln Sie Experimente zur Bewegungssteuerung, Simulationsabläufe und Sensorintegrationen mit dem offenen SDK.
Industrielle Inspektion
Erreichen Sie Prüfpunkte mit Kameras oder Instrumenten, die für die Aufgabe ausgewählt und in das System integriert sind.
Geländepatrouillen
Realisieren Sie geplante Rundgänge und Fernüberwachung mit geeigneter Navigations-, Kommunikations- und Ereignisverarbeitungssoftware.
Interaktive Veranstaltungsprogramme
Führen Sie betreute Bewegungsvorführungen für das Publikum bei Technik- und Firmenveranstaltungen durch.
Häufig gestellte Fragen.
Wie wird der Roboter gesteuert?
Fernsteuerung wird unterstützt; autonomes Folgen erfordert zusätzliche Entwicklung.
Kann er eine Person transportieren?
Nein. Der Roboter ist weder zur Personenbeförderung noch als persönliches Fortbewegungsmittel vorgesehen.
Sind alle Sensoren und autonomen Funktionen enthalten?
Prüfen Sie die gewählte Konfiguration auf Kameras, Sensorhardware und Softwarefunktionen.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.