Dve robotické ramená na kolesovom podvozku.
G2 so svojím kolesovým podvozkom a dvoma ramenami podporuje priemyselné úlohy manipulácie s predmetmi. Pri plánovaní treba spoločne zvážiť uchopovač, obrobok a pracovný priestor robota.
Séria G
AGIBOT G2 – samotné telo robota
1 / 16
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Mobilný dvojramenný robot na manipuláciu so silovým riadením, dodávaný bez koncových efektorov.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
185 kghmotnosť platformy
25DoF bez koncových efektorov
5 kg/ramenomenovitá nosnosť
IP42stupeň krytia
Bližší pohľad na robotickú platformu AGIBOT G2.
Koordinované uchopenie a pohyb.
Manipulácia so silovým riadením a ekosystém Genie RL podporujú tréningové a integračné pracovné postupy. Priemyselné úlohy vyžadujú aj definované varianty predmetov a akceptačné kritériá cyklu.
Vyberte platformu alebo integračný balík.
Baliace riešenie G2 zahŕňa robota, vybavenie VR, ovládač, uchopovač OmniPicker a prepravný kufor. Verzia so samotným telom robota sa dodáva bez koncových efektorov; jej príslušenstvo sa vyberá samostatne.
Podrobný pohľad na hardvér.
Pohľad spredu
Kamery na hlave
Kamery RGB-D a stereokamery na hlave zachytávajú vizuálne a hĺbkové informácie.
Interaktívny displej
Animovaná mimika zviditeľňuje reakcie robota.
Mikrofónové pole a reproduktor
Lokalizácia zdroja zvuku, potlačenie šumu a ozveny s reproduktorom 8 W.
Palubná výpočtová technika
Dostupné s riadiacou jednotkou NVIDIA Jetson T5000 s výkonom 2070 TFLOPS pri presnosti FP4.
Ramená so snímaním sily
Sedem stupňov voľnosti na rameno, nosnosť 5 kg a snímanie krútiaceho momentu kĺbov.
Kamery RGB-D na zápästiach
Snímanie farieb a hĺbky na krátku vzdialenosť v oblasti uchopenia.
Vymeniteľná obratná ruka
Voliteľná ruka s až 19 DoF, 3D hmatovým snímaním a rýchlou výmenou.
Všesmerový podvozok
Otáčanie na mieste, bočný pohyb a rýchlosť jazdy až 1.5 m/s.
Pohľad zozadu
Kamery s výhľadom dookola
Pole kamier s rybím okom poskytuje 360° vizuálne pokrytie.
Kĺbový krk
Tri DoF krku umožňujú otáčanie, predozadný a bočný náklon.
Odnímateľný bezdrôtový terminál
Bezdrôtový terminál na zadnej strane a káblové sieťové pripojenie 10G.
Núdzové zastavenie a riadenie
Tlačidlá núdzového zastavenia a napájania riadiaceho systému na zadnej strane.
Pás a zdvíhací mechanizmus
Tri DoF pásu a skladacia a zdvíhacia časť s dvoma DoF upravujú polohu tela a pracovnú výšku.
LiDAR a ultrazvukové snímanie
Dve jednotky LiDAR poskytujú 360° pokrytie a osem ultrazvukových senzorov sníma blízke prekážky.
Dve batérie vymeniteľné za chodu
Dve batérie podporujú výmenu za chodu. Voliteľná nabíjacia stanica umožňuje automatické dobíjanie.
Hlavné napájanie a nabíjanie
V podvozku sa nachádzajú hlavný vypínač systému a nabíjacie pripojenie.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne stupne voľnosti bez koncových efektorov
- 25
- Stupne voľnosti krku
- 3
- Stupne voľnosti zostavy pásu a nôh
- 5
Snímanie a riadenie
- 3D LiDAR
- 2 kusy
- Stereokamera
- 1 kus
- Kamera s objektívom typu rybie oko
- 3 kusy
Napájanie a prevádzka
- Stupeň krytia
- IP42 podľa produktovej prezentácie výrobcu
- Počet batérií
- 2 kusy
- Prevádzkový čas
- pribl. 4 hodiny
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Všeobecné parametre — tabuľka výrobcu
- Výška
- 1225–1795 mm
- Šírka
- 640 mm
- Dĺžka
- 760 mm
- Hmotnosť
- 185 kg, referenčný údaj platformy
- Aktívne stupne voľnosti bez koncových efektorov
- 25
- Stupne voľnosti krku
- 3
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Stupne voľnosti na rameno
- 7
- Stupne voľnosti zostavy pásu a nôh
- 5
- Stupne voľnosti mobilnej základne
- 3
Kompletná aktuálna produktová tabuľka AGIBOT doplnená podrobnými parametrami z návodu G2. Štandardné a vysokovýkonné počítače sú samostatné varianty, nie spoločne nainštalované vybavenie. Údaje pracovného priestoru O10 sú referenčné merania s voliteľnou robotickou rukou. Dodaná konfigurácia EÚ sa potvrdzuje samostatne.
Senzory a interakcia — tabuľka výrobcu
- 3D LiDAR
- 2 kusy
- Stereokamera
- 1 kus
- Kamera s objektívom typu rybie oko
- 3 kusy
- Kamera RGB-D na hlave
- 1 kus
- Kamery RGB-D na zápästiach
- 2 kusy
- Mikrofónové pole
- Vo výbave
- Reproduktor
- Vo výbave
- Interaktívny displej
- Vo výbave
- Viacfarebný pás LED
- Vo výbave
Výkon — tabuľka výrobcu
- Menovitá nosnosť ramena
- 5 kg/rameno
- Senzory krútiaceho momentu kĺbov
- Vo výbave
- Rýchlosť mobilnej základne
- 1.5 m/s
- Režimy pohybu
- Všesmerový pohyb, bočný presun a otáčanie na mieste
- Stupeň krytia
- IP42 podľa produktovej prezentácie výrobcu
Batéria a nabíjanie — tabuľka výrobcu
- Počet batérií
- 2 kusy
- Celková kapacita batérií
- 1652 Wh
- Prevádzkový čas
- pribl. 4 hodiny
- Napájanie
- Priame nabíjanie, výmena batérií; automatický návrat do voliteľnej nabíjacej stanice
- Čas nabíjania
- ≤ 2.5 hodiny
- Vstup nabíjačky
- 100–240 V
- Výstup nabíjačky
- 54.75 V / 15 A
Výpočtová technika a riadenie — tabuľka výrobcu
- Vysokovýkonná verzia
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nie je štandardom v každej konfigurácii samotného tela / baliaceho riešenia
- Komunikácia
- Wi-Fi, Bluetooth; voliteľne 4G/5G
- Bezdrôtový ručný terminál
- Dostupné
- Aktualizácie OTA
- Dostupné
- Vlastný vývoj
- Podporované
Pracovný priestor a prostredie — doplnenie z návodu
- Vertikálny pracovný priestor s rukami O10
- 0–2.3 m; O10 nie je súčasťou balíka so samotným telom robota
- Rozpätie ramien s rukami O10
- 2.3 m
- Prevádzková teplota
- Tabuľka parametrov v návode: 0…45 °C; bezpečnostná sekcia: 0…40 °C. Potvrďte pre dodanú verziu
- Skladovacia teplota
- −20…60 °C
- Prevádzková vlhkosť
- ≤ 90 % v tabuľke parametrov; bezpečnostná sekcia vyžaduje hodnotu pod 90 %
- Prevádzkové prostredie
- Interiér, rovný podklad; bezpečnostná sekcia povoľuje maximálny sklon 5 %
Rozsahy pohybu kĺbov — návod
- Otáčanie hlavy
- ±70°
- Bočný náklon hlavy
- ±20°
- Náklon hlavy
- ±27°
- Otáčanie pásu
- ±174°
- Bočný náklon pásu
- ±24°
- Ohýbanie pásu
- −104°…58°
- Rozsah pohybu kolena
- 0°…151°
- Rozsah pohybu členka
- −61°…0°
- Otáčanie ramena
- ±178°
- Zdvíhanie ramena
- ±120°
- Otáčanie nadlaktia
- ±178°
- Rozsah pohybu lakťa
- −145°…60°
- Otáčanie predlaktia
- ±178°
- Zdvíhanie zápästia
- ±90°
- Bočný pohyb zápästia
- ±60°
Podrobné parametre kamier — návod
- Rozlíšenie stereokamery na hlave
- Oba obrazové senzory: 1920 × 1536 px
- Snímková frekvencia stereokamery na hlave
- 60 fps
- Zorný uhol stereokamery na hlave
- 118° horizontálne × 92° vertikálne
- Rozlíšenie kamier s rybím okom
- 1920 × 1537 px podľa tabuľky v návode
- Snímková frekvencia kamier s rybím okom
- 30 fps
- Zorný uhol kamier s rybím okom
- 215° horizontálne × 170° vertikálne
- Rozlíšenie farebného obrazu RGB-D na hlave
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvencia farebného obrazu RGB-D na hlave
- 60 fps
- Zorný uhol farebného obrazu RGB-D na hlave
- 94° horizontálne × 68° vertikálne
- Rozlíšenie hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 1280 × 800 px
- Snímková frekvencia hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 30 fps
- Zorný uhol hĺbkového obrazu RGB-D na hlave
- 90° horizontálne × 65° vertikálne
- Rozlíšenie farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 1920 × 1080 px
- Snímková frekvencia farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 25 fps
- Zorný uhol farebného obrazu RGB-D na zápästí
- 105° horizontálne × 85° vertikálne
- Rozlíšenie hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 640 × 480 px
- Snímková frekvencia hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 25 fps
- Zorný uhol hĺbkového obrazu RGB-D na zápästí
- 90° horizontálne × 70° vertikálne
Snímanie vzdialenosti a IMU — návod
- Minimálna meracia vzdialenosť LiDAR
- 0.1 m
- Presnosť merania vzdialenosti LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm pri vzdialenosti 10 m; ≤ 3 cm pri vzdialenosti 0.2 m
- Zorné pole LiDAR
- 360° horizontálne; −7°…52° vertikálne
- Rýchlosť snímania bodov LiDAR
- 200 000 bodov/s
- Frekvencia aktualizácie LiDAR
- 10 Hz
- Počet ultrazvukových senzorov
- 8 kusov
- Presnosť ultrazvukového merania
- 20 mm
- Rozsah ultrazvukového merania
- Návod uvádza 30–3000 m; jednotka sa javí ako nesprávna a vyžaduje potvrdenie
- Uhol ultrazvukového snímania
- 100° ±10° horizontálne; 60° ±10° vertikálne
- Posun nuly gyroskopu v celom teplotnom rozsahu
- Typicky 0.015 °/s; maximálne 0.03 °/s
- Merací rozsah gyroskopu
- ±250 °/s
- Stabilita posunu nuly gyroskopu
- Typicky 4 °/h; maximálne 6 °/h
- Rozsah akcelerometra
- ±8 g
- Posun nuly akcelerometra v celom teplotnom rozsahu
- Typicky 1.5 mg; maximálne 2 mg
- Stabilita posunu nuly akcelerometra
- Typicky 0.07 mg; maximálne 0.1 mg
Zvuk a displej — návod
- Počet mikrofónov
- Pole 4 mikrofónov
- Citlivosť mikrofónu
- −32 ±3.5 dB
- Odstup signálu od šumu mikrofónu
- 70 dBA
- Počet reproduktorov
- 1 kus
- Menovitý výkon reproduktora
- 8 W
- Maximálny výkon reproduktora
- 10 W
- Impedancia reproduktora
- 4 Ω ±15%
- Rezonančná frekvencia reproduktora
- 200 Hz ±20%
- Citlivosť reproduktora
- 83 ±3 dB
- Frekvenčný rozsah reproduktora
- f₀–8 kHz, kde f₀ je rezonančná frekvencia
- Rozmery interaktívneho displeja
- 6.3 palca
- Jas interaktívneho displeja
- 500 nit
Manipulácia a navigácia — návod
- Celková menovitá nosnosť oboch ramien
- 10 kg
- Celková špičková nosnosť oboch ramien
- 15 kg; nejde o trvalú menovitú nosnosť
- Dĺžka ramena
- 696 mm
- Opakovateľnosť ramena
- ±0.1 mm
- Absolútna presnosť polohovania ramena
- ±1 mm
- Rozlíšenie krútiaceho momentu pri silovom riadení
- ≤ 0.02 Nm
- Vzorkovacia frekvencia senzora sily
- ≥ 5 kHz
- Konštrukcia trupu
- Skladací zdvíhací systém s 5 DoF
- Funkcie pásu
- Predozadný náklon, otáčanie a bočný náklon
- Funkcia zostavy nôh
- Skladací zdvíhací a spúšťací mechanizmus
- Konštrukcia mobilnej základne
- 4 riadené kolesá
- Otáčanie na mieste
- Podporované
- Bočný pohyb
- Podporované
- Štandardná presnosť navigácie
- ±5 cm, ±3°
- Vysokopresná navigácia
- ±3 cm, ±2°
- Prekonávanie prekážok
- 1.5 cm
- Schopnosť pohybu na svahu v tabuľke parametrov
- ≤ 5°; dodržiavajte prísnejší limit 5 % v bezpečnostnej sekcii návodu
- Minimálna šírka navigačného priechodu
- 850 mm
Varianty počítačov — návod
- Výpočtový výkon štandardnej verzie
- 500 TOPS (INT8)
- Procesor štandardnej verzie
- 24 × jadro A78
- Pamäť štandardnej verzie
- 64 GB
- Úložisko štandardnej verzie
- 2 TB NVMe SSD
- Výpočtový výkon vysokovýkonnej verzie
- 2070 TFLOPS (FP4); nie je priamo porovnateľné s INT8 TOPS
- Procesor vysokovýkonnej verzie
- 14 × jadro Poseidon-AE
- Pamäť vysokovýkonnej verzie
- 128 GB
- Úložisko vysokovýkonnej verzie
- 2 TB NVMe SSD
Konektory — návod
- Ethernetový port pre internet
- 1 Gbps
- Prvý lokálny ethernetový port
- 1 Gbps
- Druhý lokálny ethernetový port
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Rýchlosť USB 3.0, len v štandardnej / menej výkonnej verzii
- USB Type-C
- Rýchlosť USB 3.0
- Slot SIM
- Podpora 4G/5G; mobilný modul je voliteľný
- DisplayPort
- Štandardná verzia, obrazový výstup riadiacej jednotky
- Servisný port
- Ladenie hornej časti tela, len pre kvalifikovaný servisný personál. Vysokovýkonná verzia uvádza aj sériový ladiaci port
- Konektor koncového efektora
- M8, 8-pinový
- Napájanie koncového efektora
- 1 × 24 V
- Komunikácia koncového efektora
- 2 × RS485 a 1 × CAN-FD
- Pripojenie koncového efektora
- Len pri vypnutom napájaní; výmena koncového efektora za chodu nie je podporovaná
Elektrické parametre a terminál obsluhy — návod
- Celková kapacita batérií v Ah
- 34 Ah
- Menovité napájacie napätie
- 48 V
- Menovitý prúd
- 8.3 A
- Menovitý výkon
- pribl. 400 W
- Model nabíjačky
- UY900L-W547150
- Maximálny výkon nabíjačky
- 821.25 W
- Vstupná frekvencia nabíjačky
- 47–63 Hz
- Displej bezdrôtového terminálu
- 11.5 palca
- Rozlíšenie bezdrôtového terminálu
- 2000 × 1200 px
- Fyzické núdzové zastavenie
- Podporované
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robotická platforma G2 bez koncových efektorov
- Nabíjačka a súprava náradia podľa štandardného zoznamu výrobcu
- Dokument o zhode, záruka a baliaci list
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Koncové efektory, mechanické adaptéry a kabeláž.
- VR, vybavenie na zber údajov a licencie.
- Obrobky, čas cyklu a požiadavky na uchopenie.
- Priemyselná sieť a rozhrania cieľového systému.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Manipulačné skúšky
Vyhodnocujte vyberanie, presun a manipuláciu s obrobkami.
Zber robotických údajov
Zaznamenávajte predvedené pohybové sekvencie s vhodným vybavením na zber údajov.
Priemyselná integrácia
Vyvíjajte systémové prepojenia a pracovné postupy podľa požiadaviek miesta.
Často kladené otázky.
Čo znamená „samotné telo robota“?
Označuje robotickú platformu bez koncových efektorov. Uchopovače, ruky, zariadenia VR a vybavenie na zber údajov musia byť uvedené samostatne, aby boli zahrnuté.
Je baliace riešenie hotový automatizačný systém?
Balík obsahuje uvedené vybavenie. Návrh pracovného postupu, trénovanie, integrácia a overenie na mieste zostávajú projektovými úlohami.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.