Zwei Roboterarme auf einem Radfahrwerk.
Mit seinem Radfahrwerk und zwei Armen unterstützt G2 industrielle Aufgaben der Objekthandhabung. Bei der Planung müssen Greifer, Werkstück und Roboterarbeitsraum gemeinsam betrachtet werden.
G-Serie
AGIBOT G2 Roboterkörper
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Ein mobiler Zweiarmroboter für kraftgeregelte Manipulation, geliefert ohne Endeffektoren.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
185 kgPlattformgewicht
25DoF ohne Endeffektoren
5 kg/ArmNennnutzlast
IP42Schutzart
Die AGIBOT-G2-Roboterplattform im Detail.
Koordiniertes Greifen und Bewegen.
Kraftgeregelte Manipulation und das Genie-RL-Ökosystem unterstützen Trainings- und Integrationsabläufe. Industrielle Aufgaben erfordern außerdem definierte Objektvarianten und Abnahmekriterien für den Zyklus.
Wählen Sie eine Plattform oder ein Integrationspaket.
Die G2-Verpackungslösung umfasst Roboter, VR-Ausstattung, Steuerung, OmniPicker-Greifer und Transportkoffer. Die Roboterkörper-Version wird ohne Endeffektoren geliefert; ihr Zubehör wird separat ausgewählt.
Die Hardware erklärt.
Vorderansicht
Kopfkameras
RGB-D- und Stereokameras am Kopf erfassen Bild- und Tiefeninformationen.
Interaktives Display
Animierte Gesichtsausdrücke machen die Reaktionen des Roboters sichtbar.
Mikrofonarray und Lautsprecher
Schallquellenlokalisierung, Rauschunterdrückung und Echokompensation mit einem 8-W-Lautsprecher.
Integrierte Recheneinheit
Mit einem NVIDIA-Jetson-T5000-Controller erhältlich, der 2070 TFLOPS bei FP4-Präzision liefert.
Kraftsensorische Arme
Sieben Freiheitsgrade je Arm, 5 kg Traglast und Gelenkdrehmomenterfassung.
RGB-D-Kameras an den Handgelenken
Farb- und Tiefenerfassung im Nahbereich rund um den Greifbereich.
Austauschbare geschickte Roboterhand
Optionale Hand mit bis zu 19 DoF, taktiler 3D-Sensorik und Schnellwechsel.
Omnidirektionales Fahrwerk
Drehen auf der Stelle, Seitwärtsbewegung und Fahrgeschwindigkeit bis zu 1.5 m/s.
Rückansicht
Rundumsichtkameras
Ein Fisheye-Kameraarray bietet eine visuelle 360°-Abdeckung.
Gelenkiger Hals
Drei Hals-DoF ermöglichen Gieren, Nicken und Rollen.
Abnehmbares Funkterminal
Ein rückseitig angebrachtes Funkterminal und ein kabelgebundener 10G-Netzwerkanschluss.
Not-Halt und Steuerung
Rückseitige Taster für Not-Halt und Stromversorgung des Steuerungssystems.
Taillen- und Hubmechanismus
Drei Taillen-DoF und ein Falt- und Hubabschnitt mit zwei DoF passen Körperposition und Arbeitshöhe an.
LiDAR- und Ultraschallsensorik
Zwei LiDAR-Einheiten bieten 360°-Abdeckung; acht Ultraschallsensoren erfassen nahe Hindernisse.
Zwei Hot-Swap-Akkus
Zwei Akkus ermöglichen den Wechsel im Betrieb. Eine optionale Ladestation ermöglicht automatisches Nachladen.
Hauptstromversorgung und Laden
Das Fahrwerk enthält den Hauptschalter des Systems und den Ladeanschluss.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive Freiheitsgrade ohne Endeffektoren
- 25
- Freiheitsgrade des Halses
- 3
- Freiheitsgrade der Taillen- und Beinbaugruppe
- 5
Sensorik und Steuerung
- 3D-LiDAR
- 2 Stück
- Stereokamera
- 1 Stück
- Fisheye-Kamera
- 3 Stück
Energie und Betrieb
- Schutzart
- IP42 laut Produktvorstellung des Herstellers
- Anzahl der Akkus
- 2 Stück
- Betriebszeit
- ca. 4 Stunden
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Allgemeine Daten — Herstellertabelle
- Höhe
- 1225–1795 mm
- Breite
- 640 mm
- Länge
- 760 mm
- Gewicht
- 185 kg, Plattformreferenz
- Aktive Freiheitsgrade ohne Endeffektoren
- 25
- Freiheitsgrade des Halses
- 3
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Freiheitsgrade je Arm
- 7
- Freiheitsgrade der Taillen- und Beinbaugruppe
- 5
- Freiheitsgrade der mobilen Basis
- 3
Die vollständige aktuelle AGIBOT-Produkttabelle, ergänzt um detaillierte Daten aus dem G2-Handbuch. Standard- und Hochleistungsrechner sind separate Varianten, keine gemeinsam installierte Ausstattung. O10-Arbeitsraumangaben sind Referenzen, die mit einer optionalen Roboterhand gemessen wurden. Die gelieferte EU-Konfiguration wird separat bestätigt.
Sensoren und Interaktion — Herstellertabelle
- 3D-LiDAR
- 2 Stück
- Stereokamera
- 1 Stück
- Fisheye-Kamera
- 3 Stück
- RGB-D-Kamera am Kopf
- 1 Stück
- RGB-D-Kameras an den Handgelenken
- 2 Stück
- Mikrofonarray
- Vorhanden
- Lautsprecher
- Vorhanden
- Interaktives Display
- Vorhanden
- Mehrfarbiger LED-Streifen
- Vorhanden
Leistung — Herstellertabelle
- Nenntraglast des Arms
- 5 kg/Arm
- Gelenkdrehmomentsensoren
- Vorhanden
- Geschwindigkeit der mobilen Basis
- 1.5 m/s
- Bewegungsmodi
- Omnidirektionale Bewegung, seitliches Fahren und Drehen auf der Stelle
- Schutzart
- IP42 laut Produktvorstellung des Herstellers
Akku und Laden — Herstellertabelle
- Anzahl der Akkus
- 2 Stück
- Gesamte Akkukapazität
- 1652 Wh
- Betriebszeit
- ca. 4 Stunden
- Stromversorgung
- Direktes Laden, Akkuwechsel; automatische Rückkehr zu einer optionalen Ladestation
- Ladezeit
- ≤ 2.5 Stunden
- Ladegeräteingang
- 100–240 V
- Ladegerätausgang
- 54.75 V / 15 A
Rechenleistung und Steuerung — Herstellertabelle
- Hochleistungsversion
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nicht in jeder Roboterkörper- / Verpackungskonfiguration serienmäßig
- Kommunikation
- Wi-Fi, Bluetooth; optional 4G/5G
- Kabelloses Handterminal
- Verfügbar
- OTA-Updates
- Verfügbar
- Weiterentwicklung
- Unterstützt
Arbeitsraum und Umgebung — Handbuchergänzung
- Vertikaler Arbeitsraum mit O10-Händen
- 0–2.3 m; O10 ist nicht im Roboterkörper-Paket enthalten
- Armspannweite mit O10-Händen
- 2.3 m
- Betriebstemperatur
- Spezifikationstabelle im Handbuch: 0…45 °C; Sicherheitsabschnitt: 0…40 °C. Für die gelieferte Version bestätigen
- Lagertemperatur
- −20…60 °C
- Luftfeuchtigkeit im Betrieb
- ≤ 90% in der Spezifikationstabelle; der Sicherheitsabschnitt verlangt einen Wert unter 90%
- Betriebsumgebung
- Innenräume, ebener Boden; der Sicherheitsabschnitt erlaubt eine maximale Neigung von 5%
Gelenkbewegungsbereiche — Handbuch
- Kopf: Gieren
- ±70°
- Kopf: Rollen
- ±20°
- Kopf: Nicken
- ±27°
- Taille: Gieren
- ±174°
- Seitliche Taillenneigung
- ±24°
- Taillenbeugung
- −104°…58°
- Bewegungsbereich des Knies
- 0°…151°
- Bewegungsbereich des Sprunggelenks
- −61°…0°
- Schulterdrehung
- ±178°
- Schulterhebung
- ±120°
- Oberarmdrehung
- ±178°
- Bewegungsbereich des Ellenbogens
- −145°…60°
- Unterarmdrehung
- ±178°
- Handgelenkhebung
- ±90°
- Seitliche Handgelenkbewegung
- ±60°
Detaillierte Kameradaten — Handbuch
- Auflösung der Kopf-Stereokamera
- Beide Bildsensoren: 1920 × 1536 px
- Bildrate der Kopf-Stereokamera
- 60 fps
- Sichtfeld der Kopf-Stereokamera
- 118° horizontal × 92° vertikal
- Auflösung der Fisheye-Kameras
- 1920 × 1537 px laut Handbuchtabelle
- Bildrate der Fisheye-Kameras
- 30 fps
- Sichtfeld der Fisheye-Kameras
- 215° horizontal × 170° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 1280 × 800 px
- Bildrate des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 60 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Farbbilds am Kopf
- 94° horizontal × 68° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 1280 × 800 px
- Bildrate des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 30 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Tiefenbilds am Kopf
- 90° horizontal × 65° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 1920 × 1080 px
- Bildrate des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 25 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Farbbilds am Handgelenk
- 105° horizontal × 85° vertikal
- Auflösung des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 640 × 480 px
- Bildrate des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 25 fps
- Sichtfeld des RGB-D-Tiefenbilds am Handgelenk
- 90° horizontal × 70° vertikal
Abstandserfassung und IMU — Handbuch
- LiDAR-Mindestmessabstand
- 0.1 m
- LiDAR-Entfernungsgenauigkeit (1σ)
- ≤ 2 cm bei 10 m Entfernung; ≤ 3 cm bei 0.2 m Entfernung
- LiDAR-Sichtfeld
- 360° horizontal; −7°…52° vertikal
- LiDAR-Punktrate
- 200 000 Punkte/s
- LiDAR-Aktualisierungsrate
- 10 Hz
- Anzahl der Ultraschallsensoren
- 8 Stück
- Ultraschall-Messgenauigkeit
- 20 mm
- Ultraschall-Messbereich
- Das Handbuch nennt 30–3000 m; die Einheit erscheint fehlerhaft und muss bestätigt werden
- Ultraschall-Erfassungswinkel
- 100° ±10° horizontal; 60° ±10° vertikal
- Gyroskop-Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich
- Typisch 0.015 °/s; maximal 0.03 °/s
- Gyroskop-Messbereich
- ±250 °/s
- Gyroskop-Nullpunktstabilität
- Typisch 4 °/h; maximal 6 °/h
- Beschleunigungssensor-Messbereich
- ±8 g
- Beschleunigungssensor-Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich
- Typisch 1.5 mg; maximal 2 mg
- Beschleunigungssensor-Nullpunktstabilität
- Typisch 0.07 mg; maximal 0.1 mg
Audio und Display — Handbuch
- Anzahl der Mikrofone
- Array mit 4 Mikrofonen
- Mikrofonempfindlichkeit
- −32 ±3.5 dB
- Signal-Rausch-Verhältnis des Mikrofons
- 70 dBA
- Anzahl der Lautsprecher
- 1 Stück
- Lautsprecher-Nennleistung
- 8 W
- Maximale Lautsprecherleistung
- 10 W
- Lautsprecherimpedanz
- 4 Ω ±15%
- Lautsprecher-Resonanzfrequenz
- 200 Hz ±20%
- Lautsprecherempfindlichkeit
- 83 ±3 dB
- Lautsprecher-Frequenzbereich
- f₀–8 kHz, wobei f₀ die Resonanzfrequenz ist
- Abmessungen des interaktiven Displays
- 6.3 Zoll
- Helligkeit des interaktiven Displays
- 500 nit
Manipulation und Navigation — Handbuch
- Gemeinsame Nenntraglast beider Arme
- 10 kg
- Gemeinsame Spitzentraglast beider Arme
- 15 kg; keine dauerhafte Nenntraglast
- Armlänge
- 696 mm
- Wiederholgenauigkeit des Arms
- ±0.1 mm
- Absolute Positioniergenauigkeit des Arms
- ±1 mm
- Drehmomentauflösung der Kraftregelung
- ≤ 0.02 Nm
- Abtastrate des Kraftsensors
- ≥ 5 kHz
- Rumpfkonstruktion
- Faltbares Hubsystem mit 5 DoF
- Taillenfunktionen
- Nicken, Gieren und Rollen
- Funktion der Beinbaugruppe
- Faltbarer Hub- und Absenkmechanismus
- Konstruktion der mobilen Basis
- 4 gelenkte Räder
- Drehen auf der Stelle
- Unterstützt
- Seitwärtsbewegung
- Unterstützt
- Standard-Navigationsgenauigkeit
- ±5 cm, ±3°
- Hochpräzise Navigation
- ±3 cm, ±2°
- Hindernisüberwindung
- 1.5 cm
- Steigfähigkeit in der Spezifikationstabelle
- ≤ 5°; strengere Grenze von 5% im Sicherheitsabschnitt des Handbuchs beachten
- Mindestdurchgangsbreite für die Navigation
- 850 mm
Rechnervarianten — Handbuch
- Rechenleistung der Standardversion
- 500 TOPS (INT8)
- CPU der Standardversion
- 24 × A78-Kerne
- Arbeitsspeicher der Standardversion
- 64 GB
- Speicher der Standardversion
- 2 TB NVMe SSD
- Rechenleistung der Hochleistungsversion
- 2070 TFLOPS (FP4); nicht direkt mit INT8 TOPS vergleichbar
- CPU der Hochleistungsversion
- 14 × Poseidon-AE-Kerne
- Arbeitsspeicher der Hochleistungsversion
- 128 GB
- Speicher der Hochleistungsversion
- 2 TB NVMe SSD
Anschlüsse — Handbuch
- Ethernet-Anschluss für Internet
- 1 Gbps
- Erster lokaler Ethernet-Anschluss
- 1 Gbps
- Zweiter lokaler Ethernet-Anschluss
- 10 Gbps
- USB Type-A
- USB-3.0-Geschwindigkeit, nur bei der Standardversion / Version mit geringerer Rechenleistung
- USB Type-C
- USB-3.0-Geschwindigkeit
- SIM-Steckplatz
- 4G/5G-Unterstützung; Mobilfunkmodul optional
- DisplayPort
- Standardversion, Displayausgang der Steuerung
- Serviceanschluss
- Debugging des Oberkörpers, nur für qualifiziertes Servicepersonal. Die Hochleistungsversion führt zusätzlich einen seriellen Debug-Anschluss auf
- Endeffektoranschluss
- M8, 8-polig
- Stromversorgung des Endeffektors
- 1 × 24 V
- Endeffektorkommunikation
- 2 × RS485 und 1 × CAN-FD
- Endeffektor anschließen
- Nur im ausgeschalteten Zustand; Hot-Swap von Endeffektoren wird nicht unterstützt
Elektrische Daten und Bedienterminal — Handbuch
- Gesamte Akkukapazität in Ah
- 34 Ah
- Nennversorgungsspannung
- 48 V
- Nennstrom
- 8.3 A
- Nennleistung
- ca. 400 W
- Ladegerätmodell
- UY900L-W547150
- Maximale Ladegerätleistung
- 821.25 W
- Eingangsfrequenz des Ladegeräts
- 47–63 Hz
- Display des Funkterminals
- 11.5 Zoll
- Auflösung des Funkterminals
- 2000 × 1200 px
- Physischer Not-Halt
- Unterstützt
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- G2-Roboterplattform ohne Endeffektoren
- Ladegerät und Werkzeugsatz gemäß Standardliste des Herstellers
- Konformitätsdokument, Garantie und Packliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Endeffektoren, mechanische Adapter und Verkabelung.
- VR, Datenerfassungsausstattung und Lizenzen.
- Werkstücke, Zykluszeit und Greifanforderungen.
- Industrienetzwerk und Schnittstellen zum Zielsystem.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Handhabungsversuche
Bewerten Sie das Greifen, Bewegen und Handhaben von Werkstücken.
Robotikdatenerfassung
Zeichnen Sie demonstrierte Bewegungsabläufe mit geeigneter Datenerfassungsausstattung auf.
Industrielle Integration
Entwickeln Sie Systemverbindungen und Arbeitsabläufe anhand der Standortanforderungen.
Häufig gestellte Fragen.
Was bedeutet „Nur Roboterkörper“?
Es bezeichnet die Roboterplattform ohne Endeffektoren. Greifer, Hände, VR-Geräte und Datenerfassungsausstattung müssen separat aufgeführt sein, um enthalten zu sein.
Ist die Verpackungslösung ein fertiges Automatisierungssystem?
Das Paket enthält die aufgeführte Ausstattung. Ablaufgestaltung, Training, Integration und Standortvalidierung bleiben Projektaufgaben.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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