Uchopenie prispôsobené predmetu.
Výber koncového efektora sa začína veľkosťou, materiálom, hmotnosťou predmetu a požadovaným pohybom. Pri výpočte celkového zaťaženia ramena započítajte aj vlastnú hmotnosť ruky alebo uchopovača.
Ruky a príslušenstvo
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustrácie výrobcu môžu zobrazovať voliteľné vybavenie. Dodanú konfiguráciu určuje cenová ponuka.
Kompaktná obratná ruka na humanoidné gestá a manipuláciu s ľahkými predmetmi.
Cena bez DPH + 27 % DPH4,420 USD / ruku
Ľavá alebo pravá ruka: 4,420 USD
Obe ruky: 8,840 USD
Cena je orientačná.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
10 / 16aktívne / celkové stupne voľnosti (DoF)
≤ 500 ghmotnosť
0.7 stypický čas zatvorenia
24 Vnapájacie napätie
Bližší pohľad na OmniHand 2025.
Koordinované snímanie a silové riadenie.
Silové riadenie pomáha prispôsobiť úchop aplikácii. Režimy riadenia ruky sa vyberajú podľa predmetu a úlohy; hmatová spätná väzba je dostupná len vo variante vybavenom príslušnými senzormi.
Pripojenie je len prvým krokom.
Úspešné uchopenie vyžaduje okrem mechanickej integrácie aj kalibráciu a nastavenia riadenia. Prototypovanie so skutočnými predmetmi overí stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Vnútri robotickej ruky.
Prsty a kĺby
Štyri prstové reťazce
Samostatné reťazce tvoria ukazovák, prostredník, prstenník a malíček.
Ohybové kĺby prstov
Proximálne a distálne medzifalangeálne kĺby (PIP, DIP) umožňujú ohýbanie prstov.
Rozťahovanie prstov
Kĺby pri základniach prstov umožňujú ich bočné roztváranie a zatváranie.
Kĺbový palec
Palec kombinuje ohýbanie, odťahovanie a otáčanie.
Základný kĺb palca
Otočný bod v dlani umožňuje protiľahlé úchopové polohy.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 10 / 16
- Mechanizmus pohonu
- Motor a prevodovka s pákovým prenosom
Snímanie a riadenie
- Komunikácia
- CANFD / RS485
- Vývojový operačný systém
- Windows
- Komunikačná frekvencia
- 1 kHz
Napájanie a prevádzka
- Napájacie napätie
- 24 V
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Hmotnosť
- ≤ 500 g
- Rozmery
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktívne / celkové stupne voľnosti
- 10 / 16
- Materiály
- PA a silikón
- Mechanizmus pohonu
- Motor a prevodovka s pákovým prenosom
- Prenos
- Pákový mechanizmus
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Pohonná jednotka
- Motor a prevodovka
- Kompatibilita s robotmi
- AGIBOT a ďalšie značky robotov, pri zabezpečení mechanickej a softvérovej integrácie
Kompatibilitu treba overiť pre vybraného robota a adaptér.
Napájanie a prevádzkový čas
- Napájacie napätie
- 24 V
- Prúd naprázdno
- 0.2 A
- Maximálny prúd
- 3.5 A
Riadenie, softvér a konektory
- Komunikácia
- CANFD / RS485
- Vývojový operačný systém
- Windows
- Komunikačná frekvencia
- 1 kHz
- Dátový paket
- Rx: 51 bajtov; Tx: 61 bajtov
- Spätná väzba
- Poloha, uhol, krútiaci moment, rýchlosť, teplota, napätie a prúd
- Režimy riadenia
- Polohový / uhlový, momentový, kombinovaný a rýchlostný režim
- Vlastný vývoj
- Podporované
Pohyb a výkon
- Typický čas zatvorenia
- 0.7 s
- Typická sila na špičke prsta
- 5 N
- Ohýbanie prstov
- 80°
- Bočný pohyb prstov
- ±10°
- Ohýbanie palca
- 50°
- Bočný pohyb palca
- 100°
- Otáčanie palca
- 60°
- Minimálny uchopiteľný priemer
- 5 mm
- Opakovateľnosť
- typicky 0.5 mm
- Nosnosť s dlaňou nahor
- Pevný predmet s veľkosťou 5 cm: typicky 1 kg, maximálne 2 kg
- Druhý údaj výrobcu o zaťažení
- Typicky 0.5 kg / maximálne 2 kg; opis predmetu od výrobcu je nesprávny; skúšobné podmienky treba spresniť
Prevádzkové prostredie
- Teplota
- −10–45 °C
Snímanie a interakcia
- Hmatové snímanie
- Hmatové senzory sú súčasťou verzie Tactile
- Rozlíšenie senzora
- Bez hmatového senzora
- Rozsah hmatového snímania sily
- Nevzťahuje sa
- Maximálne nedeštruktívne zaťaženie senzora
- Nevzťahuje sa
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikačný kábel CANFD × 1
- Komunikačný kábel RS485 a dátový kábel Type-C
- Napájací kábel × 1
- Dokument o zhode × 1
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Ľavá alebo pravá verzia, množstvo a adaptér.
- Nosnosť koncového efektora so skutočným predmetom.
- Napájanie, riadenie, ovládač a dokumentácia.
- Variant Tactile a kompatibilita s cieľovým robotom.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Gestá a interaktívne hry
Vytvárajte gestá a jednoduché aktivity, napríklad kameň–papier–nožnice, pomocou vhodného riadiaceho softvéru.
Manipulácia s ľahkými predmetmi
Zdvíhajte a podávajte malé predmety v rámci limitov zaťaženia a uchopenia ruky.
Odovzdávanie dokumentov
Testujte manipuláciu s papierom a dokumentmi s kompatibilným robotickým ramenom a riadiacou jednotkou.
Výskum manipulácie
Skúmajte stratégie uchopovania, plánovanie pohybu a manipuláciu s predmetmi riadenú videním v laboratóriu.
Teleoperácia a integrácia
Vyvíjajte experimenty s kompatibilnými snímacími rukavicami alebo inými ovládacími zariadeniami; hardvérové doplnky a integrácia sú samostatné.
Často kladené otázky.
Na aké úlohy sa hodí OmniHand?
Je navrhnutá na výrazové gestá, interaktívne ukážky, manipuláciu s ľahkými predmetmi, výskum a vzdelávanie.
Ako treba overiť kompatibilitu?
Použite 3D model výrobcu na kontrolu montážnej geometrie a pred integráciou overte riadiace rozhranie hostiteľského robota.
Aké spôsoby riadenia sú dostupné?
Možnosti riadenia zahŕňajú počítačové príkazy, ROS a Python. Teleoperácia vyžaduje vhodné doplnkové zariadenia a integráciu.
Aký montážny priestor je potrebný?
Základné rozhranie má priemer 58 mm a vyžaduje prevádzkovú vôľu 10 mm. Táto verzia váži približne 0.5 kg.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.