Prindere adaptată obiectului.
Alegerea efectorului final începe cu dimensiunea, materialul și greutatea obiectului și mișcarea necesară. Includeți greutatea mâinii sau a dispozitivului de prindere la calcularea sarcinii totale a brațului.
Mâini și accesorii
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Mână dexteră compactă pentru gesturi umanoide și manipularea obiectelor ușoare.
Preț net + TVA 27%4,420 USD / mână
Mână stângă sau dreaptă: 4,420 USD
Ambele mâini: 8,840 USD
Prețul este orientativ.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
10 / 16grade de libertate active / totale (DoF)
≤ 500 ggreutate
0.7 stimp tipic de închidere
24 Vtensiune de alimentare
OmniHand 2025, în detaliu.
Detectare și control al forței coordonate.
Controlul forței ajută la adaptarea prinderii la aplicație. Modurile de control ale mâinii sunt alese pentru obiect și sarcină; feedbackul tactil este disponibil numai pe varianta echipată cu senzorii corespunzători.
Conectarea este doar primul pas.
Prinderea reușită necesită calibrare și setări de control, precum și integrare mecanică. Prototiparea cu obiectele reale verifică stabilitatea prinderii și amplitudinea disponibilă a mișcării.
În interiorul mâinii robotice.
Degete și articulații
Patru lanțuri de degete
Lanțuri separate formează arătătorul, degetul mijlociu, inelarul și degetul mic.
Articulații de flexie a degetelor
Articulațiile interfalangiene proximale și distale (PIP, DIP) permit îndoirea degetelor.
Desfacerea degetelor
Articulațiile de lângă bazele degetelor permit deschiderea și închiderea laterală.
Deget mare articulat
Degetul mare combină flexia, abducția și rotația.
Articulația de bază a degetului mare
Un pivot montat în palmă permite poziții de prindere în opoziție.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active / totale
- 10 / 16
- Mecanism de propulsie
- Motor și angrenaj cu transmisie prin biele
Senzori și control
- Comunicații
- CANFD / RS485
- Sistem de operare pentru dezvoltare
- Windows
- Frecvență de comunicație
- 1 kHz
Alimentare și funcționare
- Tensiune de alimentare
- 24 V
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Greutate
- ≤ 500 g
- Dimensiuni
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Grade de libertate active / totale
- 10 / 16
- Materiale
- PA și silicon
- Mecanism de propulsie
- Motor și angrenaj cu transmisie prin biele
- Transmisie
- Mecanism cu biele
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Unitate de acționare
- Motor și angrenaj
- Compatibilitate cu roboți
- AGIBOT și alte mărci de roboți, în funcție de integrarea mecanică și software
Compatibilitatea trebuie verificată cu robotul și adaptorul alese.
Alimentare și autonomie
- Tensiune de alimentare
- 24 V
- Curent în repaus
- 0.2 A
- Curent maxim
- 3.5 A
Control, software și conectori
- Comunicații
- CANFD / RS485
- Sistem de operare pentru dezvoltare
- Windows
- Frecvență de comunicație
- 1 kHz
- Pachet de date
- Rx: 51 octeți; Tx: 61 octeți
- Feedback
- Poziție, unghi, cuplu, viteză, temperatură, tensiune și curent
- Moduri de control
- Moduri de poziție / unghi, cuplu, combinat și viteză
- Dezvoltare suplimentară
- Compatibil
Mișcare și performanță
- Timp tipic de închidere
- 0.7 s
- Forță tipică la vârful degetului
- 5 N
- Flexia degetelor
- 80°
- Mișcarea laterală a degetelor
- ±10°
- Flexia degetului mare
- 50°
- Mișcarea laterală a degetului mare
- 100°
- Rotația degetului mare
- 60°
- Diametru minim de prindere
- 5 mm
- Repetabilitate
- tipic 0.5 mm
- Capacitate de încărcare, palma în sus
- Obiect rigid de 5 cm: tipic 1 kg, maxim 2 kg
- A doua valoare de sarcină a producătorului
- 0.5 kg tipic / 2 kg maxim; descrierea obiectului de către producător este incorectă; condițiile de testare necesită clarificare
Mediu de funcționare
- Temperatură
- −10–45 °C
Senzori și interacțiune
- Detectare tactilă
- Senzorii tactili sunt incluși în versiunea Tactile
- Rezoluția senzorului
- Fără senzor tactil
- Domeniul de detectare a forței tactile
- Nu se aplică
- Sarcină maximă nedistructivă a senzorului
- Nu se aplică
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Unitate OmniHand × 1
- Cablu de comunicație CANFD × 1
- Cablu de comunicație RS485 și cablu de date Type-C
- Cablu de alimentare × 1
- Document de conformitate × 1
De convenit în ofertă
- Versiune pentru mâna stângă sau dreaptă, cantitate și adaptor.
- Capacitatea de încărcare a efectorului final cu obiectul real.
- Alimentare, control, driver și documentație.
- Varianta tactilă și compatibilitatea cu robotul-țintă.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Software-ul, accesoriile și cerințele de implementare se stabilesc pentru aplicația aleasă.
Gesturi și jocuri interactive
Creați gesturi și activități simple, precum piatră–hârtie–foarfecă, folosind software de control adecvat.
Manipularea obiectelor ușoare
Ridicați și transmiteți obiecte mici în limitele de sarcină și prindere ale mâinii.
Predarea documentelor
Testați manipularea hârtiei și documentelor cu un braț robotic și un controler compatibile.
Cercetarea manipulării
Studiați strategii de prindere, planificarea mișcării și manipularea obiectelor ghidată vizual într-un laborator.
Teleoperare și integrare
Dezvoltați experimente cu mănuși de urmărire compatibile sau alte dispozitive de control; accesoriile hardware și integrarea sunt separate.
Întrebări frecvente.
Ce sarcini se potrivesc pentru OmniHand?
Este concepută pentru gesturi expresive, demonstrații interactive, manipularea obiectelor ușoare, cercetare și educație.
Cum se verifică compatibilitatea?
Folosiți modelul 3D al producătorului pentru a verifica geometria de montare, apoi verificați interfața de control a robotului gazdă înainte de integrare.
Ce metode de control sunt disponibile?
Opțiunile de control includ comenzi de calculator, ROS și Python. Teleoperarea necesită dispozitive suplimentare adecvate și integrare.
Ce spațiu de montare este necesar?
Interfața de bază are diametrul de 58 mm și necesită un spațiu liber de funcționare de 10 mm. Această versiune cântărește aproximativ 0.5 kg.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.