Interakční kamera RGB
Vizuální vstup pro interakci a zpracování obrazu podle aplikace.
Řada X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Humanoid připravený pro vývoj, který kombinuje výrazný pohyb se snímáním hloubky a palubním výpočetním výkonem AI.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
≈ 39 kghmotnost
31aktivní stupně volnosti (DoF)
≈ 500 Whbaterie
SDKpodporováno
AGIBOT X2 ULTRA
Pro vlastní robotické aplikace.
Zákaznické SDK a výpočetní modul Orin NX poskytují základ pro vlastní integraci. Autonomní navigace vyžaduje vhodný softwarový balíček a konfiguraci místa.
Hardware podrobně.
- 01
Displej mimiky a kamery
Interakční RGB, přední dvojité kamery RGB a krk se 2 DoF.
- 02
Hrudní senzory
Kamera RGB-D a 3D LiDAR pro prostorové vnímání.
- 03
7 DoF na rameno
Článkované paže pro složité pohyby; koncové efektory závisí na konfiguraci.
- 04
Pas se 3 DoF
Rotace, ohyb vpřed/vzad a boční náklon.
- 05
6 DoF na nohu
Koordinovaný pohyb nohou pro chůzi a držení těla.
Senzory a interakce.
Kamera RGB-D
Hloubkové informace pro trojrozměrné vnímání prostředí.
Dotykový senzor hlavy
Detekuje dotyk na hlavě a spouští nakonfigurované interakční reakce.
3D LiDAR
Informace z mračna bodů pro prostorové vnímání; autonomní navigace vyžaduje vhodný softwarový balíček.
Obsah balení.
Robot
1 položka
Nabíječka
1 položka
Dálkový ovladač
1 položka
Mikrofon
1 položka
Stručná úvodní příručka
1 položka
Dokument o shodě
1 položka
Samostatné balení baterie obsahuje jednu baterii a její dokument o shodě. Konečný rozsah dodávky je uveden v nabídce.
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozměry a mechanika
- Rozměry (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- přibližně 1.31 m
- Hmotnost
- přibližně 39 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 31
- Stupně volnosti krku
- 2
- Stupně volnosti každého ramene
- 7
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
- Dosah ramene
- 558 mm bez koncového efektoru
- Teplotní rozsah
- −10…40 °C
Výkon závisí na zatížení, prostředí a konfiguraci. Vybavení a softwarové balíčky se potvrzují v nabídce.
Snímání a interakce
- 3D LiDAR
- Ve výbavě
- Kamera RGB-D
- Ve výbavě
- Kamery RGB
- Interakční RGB, přední dvojitá RGB a zadní RGB
- Dotykový senzor hlavy
- Ve výbavě
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofonní pole, bezdrátový mikrofon a reproduktor
- Displej a osvětlení
- Interaktivní displej a světelné indikátory
Pohyb a nosnost
- Špičkový točivý moment kloubu
- 120 Nm
- Maximální rychlost chůze udávaná výrobcem
- Až 2 m/s v laboratorních podmínkách
- Typická rychlost chůze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorní rychlostní limit
- ≤ 2 m/s; nejde o běžnou provozní rychlost
- Nosnost v konkrétních polohách
- Až 3 kg bez koncového efektoru
- Nosnost v celém rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektoru
Baterie a nabíjení
- Kapacita baterie
- přibližně 500 Wh
- Doba provozu
- přibližně 2 hodiny při chůzi rychlostí 0.5 m/s
- Napájení
- Přímé nabíjení a vyměnitelná baterie
- Automatický nabíjecí dok
- Není standardní výbavou; dostupnost a kompatibilita vyžadují potvrzení
- Doba nabíjení
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupní napětí nabíječky
- 100–220 V; potvrďte konfiguraci pro elektrickou síť EU
- Výstup nabíječky
- 54.6 V / 10 A
Výpočetní technika a konektory
- Hlavní výpočetní jednotka
- 2 × RK3588
- Vysoce výkonný výpočetní modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; rádiovou konfiguraci pro EU je třeba potvrdit
- USB Type-A
- 2 kusy
- USB Type-C
- 2 kusy
- Konektory LAN
- 2 × RJ45
- Napájecí výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájecí výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočetní technika, komunikace a software
- Video výstup
- Mini DP × 1
Software a příslušenství
- Ruční ovladač
- Součást balení výrobce
- Aktualizace OTA
- Podporováno
- Mobilní aplikace
- Podporováno
- Vývoj na straně zákazníka / SDK
- Podporováno
- Autonomní navigace a vyhýbání se překážkám
- Vyžaduje samostatný balíček autonomní navigace, konfiguraci místa a vhodné provozní prostředí
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Volitelné, objednává se samostatně; není standardní výbavou
- Robot
- 1 kus
- Nabíječka
- 1 kus
- Počet ručních ovladačů
- 1 kus
- Mikrofon
- 1 kus
- Stručná úvodní příručka
- 1 kus
- Dokument o shodě robota
- 1 kus
- Samostatné balení baterie
- 1 baterie a 1 dokument o shodě
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Konfigurace přizpůsobená úkolu.
Software, jazyk, program ukázky, školení a dodací podmínky se sjednávají v nabídce. Integrační projekty zahrnují také koncový efektor, použití SDK a případný navigační software.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Akce a vystoupení
Využijte tanec, pozdravy a gesta na kulturních či firemních akcích s naplánovaným programem.
Recepce a komentované prohlídky
Předávejte připravený výklad a konverzujte v showroomech. Autonomní vedení po trase vyžaduje vhodný navigační software.
Maloobchodní služby
Zaujměte nakupující, představujte produkty a poskytujte navigaci a informace pro konkrétní prodejnu.
Výzkum a vzdělávání
Vyvíjejte aplikace interakce, vnímání a řízení pohybu pomocí SDK Ultra.
Často kladené dotazy.
Je autonomní navigace standardem?
Autonomní pohyb vyžaduje vhodný doplňkový softwarový balíček a provoz v jím definovaných mezích prostředí.
Jak dlouho vydrží na jedno nabití?
Výdrž je přibližně dvě hodiny při chůzi rychlostí 0.5 m/s. Podporuje přímé nabíjení a výměnu baterie.
Jak vyjadřuje reakce?
Kombinuje pohyby, zvuky a mimiku. Bohatší interakce závisí na volitelném softwaru a instalované verzi.
Mohou vývojáři vytvářet vlastní aplikace?
Verze Ultra umožňuje vývoj vlastních aplikací. Pro vybranou konfiguraci si ověřte dostupné SDK a softwarový balíček.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.