Interakčná kamera RGB
Vizuálny vstup na interakciu a spracovanie obrazu podľa aplikácie.
Séria X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Humanoid pripravený na vývoj, ktorý spája výrazový pohyb s hĺbkovým snímaním a palubným výpočtovým výkonom AI.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
≈ 39 kghmotnosť
31aktívne stupne voľnosti (DoF)
≈ 500 Whbatéria
SDKpodporované
AGIBOT X2 ULTRA
Pre zákazkové robotické aplikácie.
Zákaznícke SDK a výpočtový modul Orin NX poskytujú základ pre zákazkovú integráciu. Autonómna navigácia vyžaduje príslušný softvérový balík a konfiguráciu miesta.
Podrobný pohľad na hardvér.
- 01
Displej mimiky a kamery
Interakčná RGB kamera, dve predné RGB kamery a krk s 2 DoF.
- 02
Senzory na hrudi
Kamera RGB-D a 3D LiDAR na priestorové vnímanie.
- 03
7 DoF na rameno
Kĺbové ramená na zložité pohyby; koncové efektory závisia od konfigurácie.
- 04
Pás s 3 DoF
Otáčanie, ohýbanie vpred/vzad a bočný náklon.
- 05
6 DoF na nohu
Koordinovaný pohyb nôh na chôdzu a držanie tela.
Senzory a interakcia.
Kamera RGB-D
Hĺbkové informácie na trojrozmerné vnímanie prostredia.
Dotykový senzor na hlave
Deteguje dotyk na hlave a spúšťa nakonfigurované interakčné reakcie.
3D LiDAR
Informácie z mračna bodov na priestorové vnímanie; autonómna navigácia vyžaduje príslušný softvérový balík.
Obsah balenia.
Robotická jednotka
1 kus
Nabíjačka
1 kus
Diaľkový ovládač
1 kus
Mikrofón
1 kus
Stručná úvodná príručka
1 kus
Dokument o zhode
1 kus
Samostatné balenie batérie obsahuje jednu batériu a jej dokument o zhode. Konečný obsah dodávky je uvedený v cenovej ponuke.
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozmery a mechanika
- Rozmery (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- pribl. 1.31 m
- Hmotnosť
- pribl. 39 kg
- Aktívne stupne voľnosti
- 31
- Stupne voľnosti krku
- 2
- Stupne voľnosti na rameno
- 7
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Stupne voľnosti pásu
- 3
- Stupne voľnosti na nohu
- 6
- Dosah ramena
- 558 mm bez koncového efektora
- Teplotný rozsah
- −10…40 °C
Výkon závisí od zaťaženia, prostredia a konfigurácie. Výbava a softvérové balíky sa potvrdzujú v cenovej ponuke.
Snímanie a interakcia
- 3D LiDAR
- Vo výbave
- Kamera RGB-D
- Vo výbave
- Kamery RGB
- Interakčná RGB, dve predné RGB a zadná RGB
- Dotykový senzor na hlave
- Vo výbave
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofónové pole, bezdrôtový mikrofón a reproduktor
- Displej a osvetlenie
- Interaktívny displej a svetelné indikátory
Pohyb a nosnosť
- Špičkový krútiaci moment kĺbu
- 120 Nm
- Maximálna rýchlosť chôdze udávaná výrobcom
- Až 2 m/s v laboratórnych podmienkach
- Typická rýchlosť chôdze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratórny rýchlostný limit
- ≤ 2 m/s; nejde o bežnú prevádzkovú rýchlosť
- Nosnosť v konkrétnych polohách
- Až 3 kg bez koncového efektora
- Nosnosť v celom rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektora
Batéria a nabíjanie
- Kapacita batérie
- pribl. 500 Wh
- Prevádzkový čas
- pribl. 2 hodiny pri chôdzi rýchlosťou 0.5 m/s
- Napájanie
- Priame nabíjanie a vymeniteľná batéria
- Automatická nabíjacia dokovacia stanica
- Nie je štandardná výbava; dostupnosť a kompatibilitu treba potvrdiť
- Čas nabíjania
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupné napätie nabíjačky
- 100–220 V; potvrďte konfiguráciu pre elektrickú sieť EÚ
- Výstup nabíjačky
- 54.6 V / 10 A
Výpočtová technika a konektory
- Hlavná výpočtová jednotka
- 2 × RK3588
- Vysokovýkonný výpočtový modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikácia
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; rádiovú konfiguráciu pre EÚ treba potvrdiť
- USB Type-A
- 2 kusy
- USB Type-C
- 2 kusy
- Konektory LAN
- 2 × RJ45
- Napájací výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájací výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočtová technika, komunikácia a softvér
- Video výstup
- Mini DP × 1
Softvér a príslušenstvo
- Ručný ovládač
- Súčasť balenia výrobcu
- Aktualizácie OTA
- Podporované
- Mobilná aplikácia
- Podporované
- Vývoj na strane zákazníka / SDK
- Podporované
- Autonómna navigácia a vyhýbanie sa prekážkam
- Vyžaduje samostatný balík autonómnej navigácie, konfiguráciu miesta a vhodné prevádzkové prostredie
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Voliteľné, objednáva sa samostatne; nie je štandardná výbava
- Robotická jednotka
- 1 kus
- Nabíjačka
- 1 kus
- Počet ručných ovládačov
- 1 kus
- Mikrofón
- 1 kus
- Stručná úvodná príručka
- 1 kus
- Dokument o zhode robota
- 1 kus
- Samostatné balenie batérie
- 1 batéria a 1 dokument o zhode
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Konfigurácia prispôsobená úlohe.
Softvér, jazyk, program ukážok, školenie a dodacie podmienky sa dohodnú v cenovej ponuke. Integračné projekty zahŕňajú aj koncový efektor, používanie SDK a prípadný navigačný softvér.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Podujatia a vystúpenia
Využívajte tanec, pozdravy a gestá na kultúrnych alebo firemných podujatiach s plánovaným programom.
Recepcia a komentované prehliadky
Poskytujte pripravený výklad a rozhovory v showroomoch. Autonómne sprevádzanie po trase vyžaduje vhodný navigačný softvér.
Maloobchodné služby
Zapájajte nakupujúcich, predstavujte produkty a poskytujte orientáciu a informácie prispôsobené predajni.
Výskum a vzdelávanie
Vyvíjajte aplikácie interakcie, vnímania a riadenia pohybu pomocou Ultra SDK.
Často kladené otázky.
Je autonómna navigácia štandardom?
Autonómny pohyb vyžaduje príslušný doplnkový softvérový balík a prevádzku v ním definovaných medziach prostredia.
Ako dlho vydrží jedno nabitie?
Výdrž je približne dve hodiny pri chôdzi rýchlosťou 0.5 m/s. Priame nabíjanie a výmena batérie sú podporované.
Ako vyjadruje reakcie?
Kombinuje pohyby, zvuky a mimiku. Bohatšia interakcia závisí od voliteľného softvéru a nainštalovanej verzie.
Môžu vývojári vytvárať vlastné aplikácie?
Verzia Ultra umožňuje vývoj vlastných aplikácií. Overte si dostupné SDK a softvérový balík pre vybranú konfiguráciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.