Interakcyjna kamera RGB
Obraz wejściowy do interakcji i przetwarzania dostosowanego do aplikacji.
Seria X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Humanoid gotowy do prac rozwojowych, łączący ekspresyjny ruch z pomiarem głębi i pokładowymi obliczeniami AI.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
≈ 39 kgmasa
31aktywne stopnie swobody (DoF)
≈ 500 Whakumulator
SDKobsługiwane
AGIBOT X2 ULTRA
Do własnych aplikacji robotycznych.
SDK dla klientów i moduł obliczeniowy Orin NX stanowią podstawę indywidualnej integracji. Autonomiczna nawigacja wymaga odpowiedniego pakietu oprogramowania i konfiguracji obiektu.
Sprzęt w szczegółach.
- 01
Wyświetlacz mimiki i kamery
Interakcyjna RGB, przednie podwójne kamery RGB i szyja z 2 DoF.
- 02
Czujniki klatki piersiowej
Kamera RGB-D i 3D LiDAR do percepcji przestrzennej.
- 03
7 DoF na ramię
Przegubowe ramiona do złożonych ruchów; efektory końcowe zależą od konfiguracji.
- 04
Pas o 3 DoF
Obrót, zginanie do przodu/do tyłu i przechył boczny.
- 05
6 DoF na nogę
Skoordynowany ruch nóg do chodzenia i utrzymywania postawy.
Czujniki i interakcja.
Kamera RGB-D
Informacje o głębi do trójwymiarowej percepcji otoczenia.
Czujnik dotyku głowy
Wykrywa dotyk głowy, aby uruchomić skonfigurowane reakcje interakcyjne.
LiDAR 3D
Informacje z chmury punktów do percepcji przestrzennej; autonomiczna nawigacja wymaga odpowiedniego pakietu oprogramowania.
Zawartość zestawu.
Robot
1 sztuka
Ładowarka
1 sztuka
Pilot zdalnego sterowania
1 sztuka
Mikrofon
1 sztuka
Skrócona instrukcja obsługi
1 sztuka
Dokument zgodności
1 sztuka
Osobne opakowanie akumulatora zawiera jeden akumulator i jego dokument zgodności. Ostateczny zakres dostawy określa wycena.
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Wymiary i mechanika
- Wymiary (wys. × szer. × gł.)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Wysokość
- około 1.31 m
- Masa
- około 39 kg
- Aktywne stopnie swobody
- 31
- Stopnie swobody szyi
- 2
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 7
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Stopnie swobody pasa
- 3
- Stopnie swobody każdej nogi
- 6
- Zasięg ramienia
- 558 mm bez efektora końcowego
- Zakres temperatur
- −10…40 °C
Osiągi zależą od obciążenia, otoczenia i konfiguracji. Wyposażenie i pakiety oprogramowania potwierdza się w wycenie.
Percepcja i interakcja
- LiDAR 3D
- Na wyposażeniu
- Kamera RGB-D
- Na wyposażeniu
- Kamery RGB
- Interakcyjna RGB, przednia podwójna RGB i tylna RGB
- Czujnik dotyku głowy
- Na wyposażeniu
- Wejście i wyjście audio
- Matryca mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy i głośnik
- Wyświetlacz i oświetlenie
- Interaktywny wyświetlacz i wskaźniki świetlne
Ruch i udźwig
- Szczytowy moment obrotowy przegubu
- 120 Nm
- Maksymalna prędkość chodu podana przez producenta
- Do 2 m/s w warunkach laboratoryjnych
- Typowa prędkość chodu
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratoryjny limit prędkości
- ≤ 2 m/s; nie jest to ogólna prędkość robocza
- Udźwig w określonych pozycjach
- Do 3 kg bez efektora końcowego
- Udźwig w pełnym zakresie ruchu
- ≤ 1 kg bez efektora końcowego
Akumulator i ładowanie
- Pojemność akumulatora
- około 500 Wh
- Czas pracy
- około 2 godziny podczas chodu z prędkością 0.5 m/s
- Zasilanie
- Bezpośrednie ładowanie i wymienny akumulator
- Automatyczna stacja ładowania
- Nie jest wyposażeniem standardowym; dostępność i kompatybilność wymagają potwierdzenia
- Czas ładowania
- ≤ 1.5 godziny
- Napięcie wejściowe ładowarki
- 100–220 V; potwierdź konfigurację zasilania sieciowego dla UE
- Wyjście ładowarki
- 54.6 V / 10 A
Obliczenia i złącza
- Główna jednostka obliczeniowa
- 2 × RK3588
- Wydajny moduł obliczeniowy
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacja
- Wi-Fi, Bluetooth, moduł 4G/5G; konfiguracja radiowa dla UE wymaga potwierdzenia
- USB Type-A
- 2 sztuki
- USB Type-C
- 2 sztuki
- Złącza LAN
- 2 × RJ45
- Wyjście zasilania 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Wyjście zasilania 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Obliczenia, komunikacja i oprogramowanie
- Wyjście wideo
- Mini DP × 1
Oprogramowanie i akcesoria
- Kontroler ręczny
- W zestawie producenta
- Aktualizacje OTA
- Obsługiwane
- Aplikacja mobilna
- Obsługiwane
- Prace rozwojowe po stronie klienta / SDK
- Obsługiwane
- Autonomiczna nawigacja i unikanie przeszkód
- Wymaga osobnego pakietu autonomicznej nawigacji, konfiguracji obiektu i odpowiedniego środowiska pracy
- Kompatybilność z OmniHand / OmniPicker
- Opcjonalne, zamawiane osobno; nie jest wyposażeniem standardowym
- Robot
- 1 sztuka
- Ładowarka
- 1 sztuka
- Liczba kontrolerów ręcznych
- 1 sztuka
- Mikrofon
- 1 sztuka
- Skrócona instrukcja obsługi
- 1 sztuka
- Dokument zgodności robota
- 1 sztuka
- Osobne opakowanie akumulatora
- 1 akumulator i 1 dokument zgodności
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Konfiguracja dopasowana do zadania.
Oprogramowanie, język, program pokazu, szkolenie i warunki dostawy uzgadnia się w wycenie. Projekty integracyjne obejmują również efektor końcowy, korzystanie z SDK i ewentualne oprogramowanie nawigacyjne.
Zastosowania.
Oprogramowanie, akcesoria i wymagania wdrożeniowe są uzgadniane dla wybranego zastosowania.
Wydarzenia i występy
Wykorzystaj taniec, powitania i gesty na wydarzeniach kulturalnych lub biznesowych z zaplanowanym programem.
Recepcja i oprowadzanie
Prowadź przygotowane objaśnienia i rozmowy w salonach wystawowych. Autonomiczne prowadzenie po trasie wymaga odpowiedniego oprogramowania nawigacyjnego.
Usługi handlowe
Angażuj klientów, prezentuj produkty i udzielaj wskazówek oraz informacji dotyczących sklepu.
Badania i edukacja
Rozwijaj aplikacje interakcji, percepcji i sterowania ruchem za pomocą SDK Ultra.
Najczęstsze pytania.
Czy autonomiczna nawigacja jest standardem?
Autonomiczny ruch wymaga odpowiedniego dodatkowego pakietu oprogramowania i działania w określonych przez niego granicach środowiskowych.
Na jak długo wystarcza jedno ładowanie?
Czas pracy wynosi około dwóch godzin podczas chodu z prędkością 0.5 m/s. Obsługiwane są bezpośrednie ładowanie i wymiana akumulatora.
Jak robot wyraża reakcje?
Łączy ruchy, dźwięki i mimikę. Bogatsza interakcja zależy od opcjonalnego oprogramowania i zainstalowanej wersji.
Czy programiści mogą tworzyć własne aplikacje?
Wersja Ultra umożliwia tworzenie własnych aplikacji. Potwierdź dostępność SDK i pakietu oprogramowania dla wybranej konfiguracji.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.