Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 Pro
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un quadrupède compact pour les mouvements agiles, le pilotage à distance et les démonstrations prévues par le fabricant.
Prix hors taxes + TVA de 27%3,200 USD
Prix indicatif.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
15.5 kgpoids avec batterie
12degrés de liberté (DoF)
5 kgcharge utile
1–2 heuresautonomie
AGIBOT D1 Pro de plus près.
Fonctions prêtes à l’emploi ou développement sur mesure ?
Pro est destiné aux mouvements et modes de commande prédéfinis du fabricant. Pour les applications personnalisées ou les capteurs externes, examinez les interfaces et le SDK disponibles avec EDU ou Ultra.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Composants principaux
Caméra avant
Une caméra grand-angle de 1920 × 1080.
Batterie à remplacement rapide
Un module de batterie remplaçable dans le corps du robot.
Connectivité sans fil
Connexions Wi-Fi et Bluetooth pour la commande.
Commande par télécommande et application
Pilotez le robot avec une télécommande ou une application mobile.
Mouvements coordonnés des jambes
Contrôle dynamique de l’équilibre et programmes de mouvements prédéfinis.
D1 Pro ne propose ni SDK client ni ports d’extension matérielle.
Aperçu des équipements
Mouvement et mécanique
- Degrés de liberté actifs
- 12
Perception et commande
- Développement complémentaire / SDK
- Non pris en charge
Alimentation et exploitation
- Temps de charge
- env. 1 heure, de 10% à 90%
- Autonomie
- 1–2 heures
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et conditions d’utilisation
- Matériaux
- Alliage d’aluminium et plastique technique haute résistance
- Dimensions debout (L × l × H)
- env. 635 × 360 × 420 mm
- Dimensions couché (L × l × H)
- env. 675 × 435 × 145 mm
- Poids avec batterie
- 15.5 kg
- Température de fonctionnement
- 0…40 °C
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Les données proviennent du tableau comparatif D1 Pro / EDU du fabricant. Les valeurs de mouvement s’appliquent aux conditions d’essai. EDU permet le développement sur mesure ; Pro ne le permet pas.
Alimentation
- Temps de charge
- env. 1 heure, de 10% à 90%
- Autonomie
- 1–2 heures
- Distance parcourue
- 6 ± 1 km
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
Performances de locomotion
- Plateforme de calcul
- Processeur haute performance à 8 cœurs
- Puissance maximale
- 3500 W
- Vitesse maximale
- 3.5 m/s
- Charge utile effective
- 5 kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 16 cm
- Pente maximale
- 40°
- Hauteur de saut depuis le sol
- 35 cm, dans les conditions d’essai du fabricant
Articulations et plages de mouvement
- Type d’actionneur
- Actionneur à forte densité de puissance
- Couple articulaire maximal
- 48 Nm
- Moteurs articulaires de précision à carter en aluminium
- 12 unités
- Degrés de liberté actifs
- 12
- Plage de l’articulation du corps
- −28°…+28°
- Plage de l’articulation de la cuisse
- −170°…+66°
- Plage de l’articulation du tibia
- 35°…156°
Perception et fonctions
- Champ de vision diagonal de la caméra
- 122°
- Champ de vision horizontal de la caméra
- 111°
- Champ de vision vertical de la caméra
- 70°
- IMU
- Équipement de série
- Mouvements de base
- Position debout, couchée, mode d’amortissement, inclinaison du corps et réglage de hauteur, rotation horizontale
- Mouvements spéciaux
- Bond en avant, saut, posture bipède, salto arrière et salut ; mouvements du fabricant réservés à une zone d’essai sécurisée
- Transmission d’images en temps réel
- Pris en charge
- Développement complémentaire / SDK
- Non pris en charge
- Interfaces d’extension
- Aucun
Accessoires et conditions du fabricant
- Adaptateur
- Équipement de série
- Base de charge
- Équipement de série
- Télécommande portative
- Équipement de série
- Informations sur la garantie du fabricant
- 1 an dans le tableau du fabricant ; les conditions contractuelles NT SYS sont précisées dans le devis
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
D1 Pro convient aux démonstrations des mouvements et commandes fournis. Choisissez une configuration EDU ou Ultra pour le développement SDK et les projets de recherche utilisant des capteurs.
Démonstrations technologiques
Présentez les mouvements quadrupèdes et la télécommande dans une zone de démonstration dédiée.
Événements et programmes pour le public
Faites découvrir la robotique aux invités avec une courte démonstration de mouvements supervisée.
Démonstrations pédagogiques
Explorez la structure, l’équilibre et les mouvements fournis du robot sans programmation côté client.
Questions fréquentes.
À quoi D1 Pro est-il destiné ?
Il convient aux démonstrations télécommandées, aux mouvements de divertissement et à la découverte du fonctionnement des robots. Les travaux SDK personnalisés nécessitent une édition permettant le développement.
Peut-il porter une personne ou servir de siège ?
Non. Il est destiné aux charges légères et ne doit pas être utilisé pour monter dessus ou transporter des personnes.
Quelle est l’autonomie d’une charge ?
Une charge offre généralement une à deux heures d’autonomie, selon les conditions d’utilisation.
D1 Pro permet-il le développement personnalisé avec un SDK ?
Non. D1 Pro ne permet pas le développement complémentaire avec un SDK. Les fonctions de développement de D1 EDU ne s’appliquent pas à cette édition.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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