Mobilitate adaptată locației.
Alegerea unui patruped presupune luarea în calcul a scărilor, pantelor, suprafețelor și sarcinii utile. Modelele D1 diferă prin capacitatea de încărcare, condițiile de operare și opțiunile de extindere.
Patrupezi D1
AGIBOT D1 Pro
1 / 10
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Patruped compact pentru mișcare agilă, operare la distanță și demonstrații oferite de producător.
Preț net + TVA 27%3,200 USD
Prețul este orientativ.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
15.5 kggreutate cu baterie
12grade de libertate (DoF)
5 kgsarcină utilă
1–2 oreautonomie
AGIBOT D1 Pro, în detaliu.
Funcții gata de utilizare sau dezvoltare personalizată?
Pro este destinat mișcărilor și modurilor de control predefinite de producător. Pentru aplicații personalizate sau senzori externi, luați în considerare interfețele și SDK-ul disponibile cu EDU sau Ultra.
Planificați întregul flux de lucru.
Sarcina utilă, terenul și viteza influențează autonomia. Planificarea operării acoperă și locul de încărcare, schimbarea bateriilor și sarcinile operatorului.
Hardware-ul, explicat.
Componente principale
Cameră frontală
Cameră cu unghi larg de 1920 × 1080.
Baterie cu schimbare rapidă
Modul de baterie înlocuibil în corpul robotului.
Conectivitate fără fir
Conexiuni Wi-Fi și Bluetooth pentru control.
Control prin telecomandă și aplicație
Operați robotul folosind o telecomandă sau o aplicație mobilă.
Mișcare coordonată a picioarelor
Control dinamic al echilibrului și programe predefinite de mișcare.
D1 Pro nu oferă SDK pentru clienți sau porturi de extindere hardware.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active
- 12
Senzori și control
- Dezvoltare suplimentară / SDK
- Neacceptat
Alimentare și funcționare
- Timp de încărcare
- aprox. 1 oră, de la 10% la 90%
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și condiții de funcționare
- Materiale
- Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- aprox. 635 × 360 × 420 mm
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- aprox. 675 × 435 × 145 mm
- Greutate cu baterie
- 15.5 kg
- Temperatură de funcționare
- 0…40 °C
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
Datele provin din tabelul comparativ D1 Pro / EDU al producătorului. Valorile de mișcare se aplică în condiții de testare. EDU permite dezvoltare personalizată; Pro nu.
Alimentare
- Timp de încărcare
- aprox. 1 oră, de la 10% la 90%
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Distanță parcursă
- 6 ± 1 km
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
- Tensiunea nominală a bateriei
- 43.2 V
Performanța locomoției
- Platformă de calcul
- Procesor de înaltă performanță cu 8 nuclee
- Putere maximă
- 3500 W
- Viteză maximă
- 3.5 m/s
- Sarcină utilă efectivă
- 5 kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 16 cm
- Pantă maximă
- 40°
- Înălțime de săritură de la sol
- 35 cm, în condițiile de testare ale producătorului
Articulații și amplitudini de mișcare
- Tip de actuator
- Actuator cu densitate mare de putere
- Cuplu maxim al articulației
- 48 Nm
- Motoare de precizie pentru articulații, cu carcase din aluminiu
- 12 unități
- Grade de libertate active
- 12
- Amplitudinea articulației corpului
- −28°…+28°
- Amplitudinea articulației coapsei
- −170°…+66°
- Amplitudinea articulației gambei
- 35°…156°
Senzori și funcții
- Câmp vizual diagonal al camerei
- 122°
- Câmp vizual orizontal al camerei
- 111°
- Câmp vizual vertical al camerei
- 70°
- IMU
- Echipare standard
- Mișcări de bază
- Ridicare, culcare, mod de amortizare, înclinarea corpului și reglarea înălțimii, rotire orizontală
- Mișcări speciale
- Salt înainte, săritură, poziție bipedă, salt înapoi și salut; set de mișcări al producătorului pentru o zonă sigură de testare
- Transmiterea imaginilor în timp real
- Compatibil
- Dezvoltare suplimentară / SDK
- Neacceptat
- Interfețe de extindere
- Niciunul
Accesorii și condițiile producătorului
- Adaptor
- Echipare standard
- Bază de încărcare
- Echipare standard
- Telecomandă portabilă
- Echipare standard
- Informații despre garanția producătorului
- 1 an în tabelul producătorului; condițiile contractuale NT SYS sunt specificate în ofertă
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Robot și baterie în versiunea aleasă
- Încărcător / adaptor și telecomandă conform listei de pachet a producătorului
- Documentația producătorului și lista detaliată de predare
De convenit în ofertă
- Senzorii care urmează să fie instalați și structurile lor de montare.
- Conexiune de date, acoperirea rețelei și supraveghere la distanță.
- Software de aplicație, rapoarte și interfețe de sistem.
- Sursă de alimentare de rezervă și, unde este acceptată, stație de încărcare.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
D1 Pro este potrivit pentru demonstrarea mișcărilor și comenzilor furnizate. Alegeți o configurație EDU sau Ultra pentru dezvoltare SDK și proiecte de cercetare bazate pe senzori.
Demonstrații tehnologice
Demonstrați mișcarea patrupedă și telecomanda într-o zonă de prezentare desemnată.
Evenimente și programe pentru public
Prezentați robotica invitaților printr-o demonstrație de mișcare scurtă și supravegheată.
Demonstrații educaționale
Explorați structura, echilibrul și mișcările furnizate ale robotului, fără programare de către client.
Întrebări frecvente.
Pentru ce este destinat D1 Pro?
Este potrivit pentru demonstrații telecomandate, mișcări de divertisment și învățarea operării robotului. Lucrul cu SDK personalizat necesită o ediție care permite dezvoltarea.
Poate transporta o persoană sau poate fi folosit ca scaun?
Nu. Este destinat sarcinilor ușoare și nu trebuie folosit pentru călărit sau transport de persoane.
Cât durează o încărcare?
O încărcare oferă de regulă una până la două ore, în funcție de condițiile de funcționare.
D1 Pro permite dezvoltare personalizată cu SDK?
Nu. D1 Pro nu permite dezvoltare suplimentară cu SDK. Funcțiile de dezvoltare D1 EDU nu se aplică acestei ediții.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.