Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 Pro
1 / 10
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Kompaktan četvoronožni robot za okretno kretanje, daljinsko upravljanje i demonstracije proizvođača.
Neto cena + 27% PDV-a3.200 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
15.5 kgmasa s baterijom
12stepeni slobode (DoF)
5 kgnosivost
1–2 satavreme rada
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Pro.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Pro je namenjen unapred definisanim pokretima i načinima upravljanja proizvođača. Za prilagođene primene ili spoljašnje senzore razmotrite interfejse i SDK dostupne uz EDU ili Ultra.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Glavne komponente
Prednja kamera
Širokougaona kamera rezolucije 1920 × 1080.
Brzo zamenjiva baterija
Zamenjivi baterijski modul u telu robota.
Bežično povezivanje
Wi-Fi i Bluetooth veze za upravljanje.
Upravljanje daljinskim upravljačem i aplikacijom
Upravljajte robotom pomoću daljinskog upravljača ili mobilne aplikacije.
Koordinirano kretanje nogu
Dinamičko upravljanje ravnotežom i unapred definisani programi kretanja.
D1 Pro ne podržava korisnički SDK ni priključke za hardversko proširenje.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode
- 12
Senzori i upravljanje
- Dodatni razvoj / SDK
- Nije podržano
Napajanje i rad
- Vreme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i radni uslovi
- Materijali
- Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa s baterijom
- 15.5 kg
- Radna temperatura
- 0…40 °C
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Podaci poteču iz uporedne tabele D1 Pro / EDU proizvođača. Podaci o kretanju vrede u ispitnim uslovima. EDU podržava prilagođeni razvoj; Pro ga ne podržava.
Napajanje
- Vreme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Performanse kretanja
- Računarska platforma
- 8-jezgreni procesor visokih performansi
- Maksimalna snaga
- 3500 W
- Najveća brzina
- 3.5 m/s
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Maksimalni nagib
- 40°
- Visina skoka s tla
- 35 cm, u ispitnim uslovima proizvođača
Zglobovi i rasponi pokreta
- Vrsta aktuatora
- Aktuator visoke gustoće snage
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 48 Nm
- Precizni zglobni motori s aluminijskim kućištima
- 12 jedinica
- Aktivni stepeni slobode
- 12
- Raspon zgloba uz telo
- −28°…+28°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −170°…+66°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 35°…156°
Senzori i funkcije
- Dijagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Horizontalno vidno polje kamere
- 111°
- Vertikalno vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni pokreti
- Stajanje, ležanje, način prigušenja, naginjanje tela i podešavanje visine, horizontalno okretanje
- Posebni pokreti
- Skok napred, skok, stajanje na dve noge, salto unazad i mahanje; skup pokreta proizvođača za sigurno ispitno područje
- Prenos slike u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj / SDK
- Nije podržano
- Interfejsi za proširenje
- Nema
Dodatna oprema i uslovi proizvođača
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Ručni upravljač
- Standardna oprema
- Informacije o garanciji proizvođača
- 1 godina u tabeli proizvođača; ugovorni uslovi NT SYS-a navode se u ponudi
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
D1 Pro prikladan je za demonstracije isporučenih pokreta i načina upravljanja. Za razvoj uz SDK i istraživačke projekte sa senzorima izaberite konfiguraciju EDU ili Ultra.
Tehnološke demonstracije
Demonstrirajte četvoronožno kretanje i daljinsko upravljanje u određenom prostoru za prezentaciju.
Događaji i programi za publiku
Upoznajte goste s robotikom kroz kratku demonstraciju kretanja pod nadzorom.
Obrazovne demonstracije
Istražite konstrukciju, ravnotežu i isporučene pokrete robota bez korisničkog programiranja.
Česta pitanja.
Čemu je namenjen D1 Pro?
Prikladan je za demonstracije daljinskog upravljanja, zabavne pokrete i učenje o radu robota. Prilagođeni rad sa SDK-om zahteva verziju s podrškom za razvoj.
Može li nositi osobu ili služiti kao sedalo?
Ne. Namenjen je lakim teretima i ne sme se koristiti za jahanje ili prevoz osoba.
Koliko traje jedno punjenje?
Jedno punjenje obično omogućava jedan do dva sata rada, zavisno od radnih uslova.
Podržava li D1 Pro prilagođeni razvoj uz SDK?
Ne. D1 Pro ne podržava dodatni razvoj uz SDK. Razvojne mogućnosti D1 EDU ne vrede za ovu verziju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.