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Série X

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet

Un ensemble de composants X2 pour l’enseignement, la recherche et les projets d’assemblage de robots.

Contactez-nous pour connaître les tarifs.

La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.

DÉCOUVREZ LA PLATEFORME

L’ensemble de composants X2 EDU de plus près.

Un ensemble conçu autour de la tâche visée.

Ce produit est proposé comme une configuration distincte. La liste finale du matériel, des logiciels et des services est établie selon l’application et consignée dans le devis confirmé.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet – X2 EDU avec des étudiants dans un cadre pédagogique — illustration d’application

Les conditions d’exploitation comptent autant que le matériel.

L’environnement de développement, les supports pédagogiques et la documentation déterminent l’adéquation de l’ensemble au programme d’enseignement.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet – X2 EDU avec des étudiants dans un cadre pédagogique — illustration d’application

Un pilote révèle les possibilités concrètes.

Les essais reposent sur des tâches et critères de réception prédéfinis. Ils distinguent les fonctions fournies par le fabricant, les modules optionnels et le développement sur mesure.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet — Un pilote révèle les possibilités concrètes.
DÉTAILS DU MODÈLE

Équipements et construction.

Mouvement et mécanique

Applications
Enseignement, recherche et développement de systèmes

Perception et commande

Capteurs et communication
À confirmer pour l’ensemble choisi
SDK, licences et documentation pédagogique
À confirmer pour l’ensemble choisi

Alimentation et exploitation

Alimentation, chargeur et accessoires de sécurité
À confirmer pour l’ensemble choisi
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE

Caractéristiques techniques.

Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.

Source : AGIBOT ↗

Conception et équipements

Version
Ensemble de composants pour robot complet X2 EDU
Applications
Enseignement, recherche et développement de systèmes
Contenu de la livraison
Nomenclature détaillée dans le devis individuel
Nomenclature et quantités
À confirmer pour l’ensemble choisi
État d’assemblage et format de livraison
À confirmer pour l’ensemble choisi
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins

Aucune fiche publique complète propre à cette référence exacte n’est disponible. Les éléments ci-dessus sont des points à discuter, et non des engagements vérifiés sur l’équipement standard. La page du fabricant liée décrit la famille de produits.

Commande, logiciels et connecteurs

Électronique de commande et modules de calcul
À confirmer pour l’ensemble choisi
SDK, licences et documentation pédagogique
À confirmer pour l’ensemble choisi

Perception et interaction

Capteurs et communication
À confirmer pour l’ensemble choisi

Alimentation et autonomie

Alimentation, chargeur et accessoires de sécurité
À confirmer pour l’ensemble choisi

AGIBOT X2 — caractéristiques complètes de la plateforme de base

Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé de l’ensemble de composants X2 EDU. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.

Page produit de la plateforme de base ↗

Dimensions et mécanique

Dimensions (H × l × P)
1310 × 460 × 210 mm
Hauteur
env. 1.31 m
Poids
env. 35 kg
Degrés de liberté actifs
25
Degrés de liberté du cou
0
Degrés de liberté par bras
5
Degrés de liberté de la taille
3
Degrés de liberté par jambe
6
Portée du bras
558 mm, hors effecteur terminal
Plage de température
−10…40 °C

Perception et interaction

LiDAR 3D
Aucun
Caméra RGB-D
Aucun
Caméras RGB
Caméra RGB d’interaction
Capteur tactile de la tête
Équipé
Entrée et sortie audio
Réseau de microphones, microphone sans fil et haut-parleur
Écran et éclairage
Écran interactif et indicateurs lumineux

Mouvement et charge utile

Couple articulaire de crête
120 Nm
Vitesse maximale de marche annoncée par le fabricant
1.8 m/s
Vitesse de marche habituelle
≤ 0.8 m/s
Limite de vitesse en laboratoire
≤ 2 m/s ; ce n’est pas une vitesse générale d’exploitation
Charge utile dans certaines postures
Jusqu’à 3 kg, hors effecteur terminal
Charge utile sur toute la plage de mouvement
≤ 1 kg, hors effecteur terminal

Batterie et charge

Capacité de la batterie
env. 500 Wh
Autonomie
env. 2 heures, en marche à 0.5 m/s
Alimentation
Charge directe et batterie remplaçable
Station de charge automatique
Non pris en charge
Temps de charge
≤ 1.5 heure
Tension d’entrée du chargeur
100–220 V ; confirmer la configuration secteur UE
Sortie du chargeur
54.6 V / 10 A

Calcul et connecteurs

Unité de calcul principale
2 × RK3588
Module de calcul haute performance
Aucun
Communication
Wi-Fi, Bluetooth
USB Type-A
1 unité
USB Type-C
1 unité
Connecteurs LAN
Non indiqué
Sortie d’alimentation 12 V
1 × 12 V / 3 A
Sortie d’alimentation 48 V
1 × 48 V / 5 A

Calcul, communication et logiciels

Sortie vidéo
Non précisé

Logiciels et accessoires

Télécommande portative
Inclus dans l’ensemble du fabricant
Mises à jour OTA
Pris en charge
Application mobile
Pris en charge
Développement côté client / SDK
Non pris en charge
Navigation autonome et évitement d’obstacles
Non pris en charge
Compatibilité OmniHand / OmniPicker
Non pris en charge
Robot
1 unité
Chargeur
1 unité
Nombre de télécommandes portatives
1 unité
Microphone
1 unité
Guide de démarrage rapide
1 unité
Document de conformité du robot
1 unité
Ensemble batterie séparé
1 batterie et 1 document de conformité

Les performances dépendent de la charge, de l’environnement et de la configuration. Les équipements et ensembles logiciels sont confirmés dans le devis.

AGIBOT X2 Ultra — caractéristiques complètes de la plateforme de base

Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé de l’ensemble de composants X2 EDU. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.

Page produit de la plateforme de base ↗

Dimensions et mécanique

Dimensions (H × l × P)
1310 × 460 × 210 mm
Hauteur
env. 1.31 m
Poids
env. 39 kg
Degrés de liberté actifs
31
Degrés de liberté du cou
2
Degrés de liberté par bras
7
Degrés de liberté de la taille
3
Degrés de liberté par jambe
6
Portée du bras
558 mm, hors effecteur terminal
Plage de température
−10…40 °C

Perception et interaction

LiDAR 3D
Équipé
Caméra RGB-D
Équipé
Caméras RGB
RGB d’interaction, double RGB avant et RGB arrière
Capteur tactile de la tête
Équipé
Entrée et sortie audio
Réseau de microphones, microphone sans fil et haut-parleur
Écran et éclairage
Écran interactif et indicateurs lumineux

Mouvement et charge utile

Couple articulaire de crête
120 Nm
Vitesse maximale de marche annoncée par le fabricant
Jusqu’à 2 m/s en conditions de laboratoire
Vitesse de marche habituelle
≤ 0.8 m/s
Limite de vitesse en laboratoire
≤ 2 m/s ; ce n’est pas une vitesse générale d’exploitation
Charge utile dans certaines postures
Jusqu’à 3 kg, hors effecteur terminal
Charge utile sur toute la plage de mouvement
≤ 1 kg, hors effecteur terminal

Batterie et charge

Capacité de la batterie
env. 500 Wh
Autonomie
env. 2 heures, en marche à 0.5 m/s
Alimentation
Charge directe et batterie remplaçable
Station de charge automatique
Non standard ; disponibilité et compatibilité à confirmer
Temps de charge
≤ 1.5 heure
Tension d’entrée du chargeur
100–220 V ; confirmer la configuration secteur UE
Sortie du chargeur
54.6 V / 10 A

Calcul et connecteurs

Unité de calcul principale
2 × RK3588
Module de calcul haute performance
Orin NX, 157 TOPS
Communication
Wi-Fi, Bluetooth, module 4G/5G ; configuration radio UE à confirmer
USB Type-A
2 unités
USB Type-C
2 unités
Connecteurs LAN
2 × RJ45
Sortie d’alimentation 12 V
1 × 12 V / 3 A
Sortie d’alimentation 48 V
1 × 48 V / 5 A

Calcul, communication et logiciels

Sortie vidéo
Mini DP × 1

Logiciels et accessoires

Télécommande portative
Inclus dans l’ensemble du fabricant
Mises à jour OTA
Pris en charge
Application mobile
Pris en charge
Développement côté client / SDK
Pris en charge
Navigation autonome et évitement d’obstacles
Nécessite un ensemble logiciel de navigation autonome distinct, une configuration du site et un environnement d’utilisation adapté
Compatibilité OmniHand / OmniPicker
En option, à commander séparément ; non standard
Robot
1 unité
Chargeur
1 unité
Nombre de télécommandes portatives
1 unité
Microphone
1 unité
Guide de démarrage rapide
1 unité
Document de conformité du robot
1 unité
Ensemble batterie séparé
1 batterie et 1 document de conformité

Les performances dépendent de la charge, de l’environnement et de la configuration. Les équipements et ensembles logiciels sont confirmés dans le devis.

Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.

LIVRAISON ET ÉQUIPEMENTS

Contenu de la livraison et options.

Contenu de l’ensemble à convenir

  • Robot ou composant selon la variante choisie
  • Capteurs et accessoires selon une liste détaillée
  • Logiciels et licences précisés dans le devis
  • Documentation et supports de remise dans le périmètre convenu

À convenir dans le devis

  • Version matérielle exacte et accessoires requis.
  • SDK, modules applicatifs et conditions de licence.
  • Déploiement, intégration et essais sur site.
  • Périmètre de la formation, de l’assistance et de la maintenance.

Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.

Applications.

Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet – Analyse des besoins · ensemble de composants pour robot complet X2 EDU

Analyse des besoins

Définissez la tâche, l’environnement et les résultats attendus.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet – Pilote · ensemble de composants pour robot complet X2 EDU

Pilote

Réalisez un essai dans une zone limitée selon les critères convenus.

AGIBOT X2 EDU – Ensemble de composants pour robot complet – Déploiement · ensemble de composants pour robot complet X2 EDU

Déploiement

Installez la configuration validée et transmettez les procédures d’exploitation.

AVANT DE CHOISIR VOTRE CONFIGURATION

Questions fréquentes.

Pourquoi certains détails de l’ensemble doivent-ils être confirmés ?

Il n’existe pas de fiche publique complète pour cet ensemble. Les caractéristiques de robots apparentés ne décrivent pas automatiquement l’ensemble fourni.

Que doit préciser le devis ?

Il doit identifier le matériel, les logiciels, les caractéristiques propres à la configuration et le périmètre de tout service distinct.

Les caractéristiques de la plateforme décrivent-elles aussi l’ensemble complet ?

L’ajout de capteurs et d’ordinateurs modifie le poids, la consommation et les performances du système. Vérifiez la configuration assemblée.

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