Balíček sestavený pro zamýšlený úkol.
Tento produkt je nabízen jako samostatná konfigurace. Konečný seznam hardwaru, softwaru a služeb se sestavuje podle využití a je zaznamenán v potvrzené nabídce.
Řada X
Sada komponent pro kompletního robota AGIBOT X2 EDU
1 / 2
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Sada komponent X2 pro vzdělávání, výzkum a projekty sestavení robota.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
Sada komponent X2 EDU zblízka.
Vedle hardwaru jsou důležité i provozní požadavky.
Vývojové prostředí, výukové materiály a dokumentace určují, jak balíček zapadne do vzdělávacího programu.
Pilotní projekt ukáže praktické možnosti.
Zkoušky využívají předem stanovené úkoly a kritéria přijetí. Ta odlišují funkce dodané výrobcem, volitelné moduly a vlastní vývoj.
Vybavení a konstrukce.
Pohyb a mechanika
- Využití
- Vzdělávání, výzkum a vývoj systémů
Snímání a řízení
- Senzory a komunikace
- K potvrzení pro vybraný balíček
- SDK, licence a vzdělávací dokumentace
- K potvrzení pro vybraný balíček
Napájení a provoz
- Napájení, nabíječka a bezpečnostní příslušenství
- K potvrzení pro vybraný balíček
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Známé informace o balíčku a položky vyžadující dohodu. Úplné údaje související platformy jsou uvedeny v samostatné referenční sekci.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Verze
- Sada komponent pro kompletního robota X2 EDU
- Využití
- Vzdělávání, výzkum a vývoj systémů
- Obsah balení
- Položkový kusovník v individuální nabídce
- Kusovník a množství
- K potvrzení pro vybraný balíček
- Stav sestavení a formát dodávky
- K potvrzení pro vybraný balíček
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Pro tuto konkrétní variantu produktu není k dispozici úplný veřejný technický list. Výše uvedené položky je nutné dohodnout; nejde o potvrzené součásti standardního vybavení. Odkazovaná stránka výrobce popisuje produktovou řadu.
Řízení, software a konektory
- Řídicí elektronika a výpočetní moduly
- K potvrzení pro vybraný balíček
- SDK, licence a vzdělávací dokumentace
- K potvrzení pro vybraný balíček
Snímání a interakce
- Senzory a komunikace
- K potvrzení pro vybraný balíček
Napájení a doba provozu
- Napájení, nabíječka a bezpečnostní příslušenství
- K potvrzení pro vybraný balíček
AGIBOT X2 — úplné parametry základní platformy
Tabulka níže popisuje související robotickou platformu, nikoli potvrzené vybavení sady komponent X2 EDU. Obsah balíčku, celková hmotnost, spotřeba a schopnosti vyžadují samostatnou dohodu.
Produktová stránka základní platformy ↗Rozměry a mechanika
- Rozměry (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- přibližně 1.31 m
- Hmotnost
- přibližně 35 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 25
- Stupně volnosti krku
- 0
- Stupně volnosti každého ramene
- 5
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
- Dosah ramene
- 558 mm bez koncového efektoru
- Teplotní rozsah
- −10…40 °C
Snímání a interakce
- 3D LiDAR
- Žádné
- Kamera RGB-D
- Žádné
- Kamery RGB
- Interakční kamera RGB
- Dotykový senzor hlavy
- Ve výbavě
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofonní pole, bezdrátový mikrofon a reproduktor
- Displej a osvětlení
- Interaktivní displej a světelné indikátory
Pohyb a nosnost
- Špičkový točivý moment kloubu
- 120 Nm
- Maximální rychlost chůze udávaná výrobcem
- 1.8 m/s
- Typická rychlost chůze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorní rychlostní limit
- ≤ 2 m/s; nejde o běžnou provozní rychlost
- Nosnost v konkrétních polohách
- Až 3 kg bez koncového efektoru
- Nosnost v celém rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektoru
Baterie a nabíjení
- Kapacita baterie
- přibližně 500 Wh
- Doba provozu
- přibližně 2 hodiny při chůzi rychlostí 0.5 m/s
- Napájení
- Přímé nabíjení a vyměnitelná baterie
- Automatický nabíjecí dok
- Nepodporováno
- Doba nabíjení
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupní napětí nabíječky
- 100–220 V; potvrďte konfiguraci pro elektrickou síť EU
- Výstup nabíječky
- 54.6 V / 10 A
Výpočetní technika a konektory
- Hlavní výpočetní jednotka
- 2 × RK3588
- Vysoce výkonný výpočetní modul
- Žádné
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 kus
- USB Type-C
- 1 kus
- Konektory LAN
- Neuvedeno
- Napájecí výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájecí výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočetní technika, komunikace a software
- Video výstup
- Nespecifikováno
Software a příslušenství
- Ruční ovladač
- Součást balení výrobce
- Aktualizace OTA
- Podporováno
- Mobilní aplikace
- Podporováno
- Vývoj na straně zákazníka / SDK
- Nepodporováno
- Autonomní navigace a vyhýbání se překážkám
- Nepodporováno
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Nepodporováno
- Robot
- 1 kus
- Nabíječka
- 1 kus
- Počet ručních ovladačů
- 1 kus
- Mikrofon
- 1 kus
- Stručná úvodní příručka
- 1 kus
- Dokument o shodě robota
- 1 kus
- Samostatné balení baterie
- 1 baterie a 1 dokument o shodě
Výkon závisí na zatížení, prostředí a konfiguraci. Vybavení a softwarové balíčky se potvrzují v nabídce.
AGIBOT X2 Ultra — úplné parametry základní platformy
Tabulka níže popisuje související robotickou platformu, nikoli potvrzené vybavení sady komponent X2 EDU. Obsah balíčku, celková hmotnost, spotřeba a schopnosti vyžadují samostatnou dohodu.
Produktová stránka základní platformy ↗Rozměry a mechanika
- Rozměry (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- přibližně 1.31 m
- Hmotnost
- přibližně 39 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 31
- Stupně volnosti krku
- 2
- Stupně volnosti každého ramene
- 7
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
- Dosah ramene
- 558 mm bez koncového efektoru
- Teplotní rozsah
- −10…40 °C
Snímání a interakce
- 3D LiDAR
- Ve výbavě
- Kamera RGB-D
- Ve výbavě
- Kamery RGB
- Interakční RGB, přední dvojitá RGB a zadní RGB
- Dotykový senzor hlavy
- Ve výbavě
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofonní pole, bezdrátový mikrofon a reproduktor
- Displej a osvětlení
- Interaktivní displej a světelné indikátory
Pohyb a nosnost
- Špičkový točivý moment kloubu
- 120 Nm
- Maximální rychlost chůze udávaná výrobcem
- Až 2 m/s v laboratorních podmínkách
- Typická rychlost chůze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorní rychlostní limit
- ≤ 2 m/s; nejde o běžnou provozní rychlost
- Nosnost v konkrétních polohách
- Až 3 kg bez koncového efektoru
- Nosnost v celém rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektoru
Baterie a nabíjení
- Kapacita baterie
- přibližně 500 Wh
- Doba provozu
- přibližně 2 hodiny při chůzi rychlostí 0.5 m/s
- Napájení
- Přímé nabíjení a vyměnitelná baterie
- Automatický nabíjecí dok
- Není standardní výbavou; dostupnost a kompatibilita vyžadují potvrzení
- Doba nabíjení
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupní napětí nabíječky
- 100–220 V; potvrďte konfiguraci pro elektrickou síť EU
- Výstup nabíječky
- 54.6 V / 10 A
Výpočetní technika a konektory
- Hlavní výpočetní jednotka
- 2 × RK3588
- Vysoce výkonný výpočetní modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; rádiovou konfiguraci pro EU je třeba potvrdit
- USB Type-A
- 2 kusy
- USB Type-C
- 2 kusy
- Konektory LAN
- 2 × RJ45
- Napájecí výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájecí výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočetní technika, komunikace a software
- Video výstup
- Mini DP × 1
Software a příslušenství
- Ruční ovladač
- Součást balení výrobce
- Aktualizace OTA
- Podporováno
- Mobilní aplikace
- Podporováno
- Vývoj na straně zákazníka / SDK
- Podporováno
- Autonomní navigace a vyhýbání se překážkám
- Vyžaduje samostatný balíček autonomní navigace, konfiguraci místa a vhodné provozní prostředí
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Volitelné, objednává se samostatně; není standardní výbavou
- Robot
- 1 kus
- Nabíječka
- 1 kus
- Počet ručních ovladačů
- 1 kus
- Mikrofon
- 1 kus
- Stručná úvodní příručka
- 1 kus
- Dokument o shodě robota
- 1 kus
- Samostatné balení baterie
- 1 baterie a 1 dokument o shodě
Výkon závisí na zatížení, prostředí a konfiguraci. Vybavení a softwarové balíčky se potvrzují v nabídce.
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balíčku podle dohody
- Robot nebo součást podle vybrané varianty produktu
- Senzory a příslušenství podle položkového seznamu balíčku
- Software a licence uvedené v nabídce
- Dokumentace a předávací materiály v dohodnutém rozsahu
K dohodě v nabídce
- Přesná verze hardwaru a potřebné příslušenství.
- SDK, aplikační moduly a licenční podmínky.
- Nasazení, integrace a testování na místě.
- Rozsah školení, podpory a údržby.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Posouzení požadavků
Definujte úkol, prostředí a očekávané výsledky.
Pilotní projekt
Proveďte zkoušku v omezeném prostoru podle dohodnutých kritérií.
Nasazení
Nainstalujte ověřenou konfiguraci a předejte provozní postupy.
Často kladené dotazy.
Proč je třeba některé podrobnosti balíčku potvrdit?
Pro tento balíček není k dispozici úplná veřejná specifikace. Parametry souvisejících robotů automaticky nepopisují dodávaný balíček.
Co má nabídka uvádět?
Má určit hardware, software, parametry konkrétní konfigurace a rozsah případných samostatných služeb.
Popisují parametry platformy i celý balíček?
Další senzory a počítače mění hmotnost, spotřebu a výkon systému. Ověřte sestavenou konfiguraci.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.