Interakční kamera RGB
Vizuální vstup pro interakci a zpracování obrazu podle aplikace.
Řada X
AGIBOT X2
1 / 2
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Kompaktní humanoid pro choreografická vystoupení, zapojení návštěvníků a interaktivní ukázky.
Cena bez DPH + 27% DPH25,600 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
≈ 35 kghmotnost
25aktivní stupně volnosti (DoF)
≈ 500 Whbaterie
1.31 mvýška
AGIBOT X2
Oživte svou ukázku.
Hlas, mimika a plánované pohybové sekvence vytvářejí poutavou ukázku. Zákaznický vývoj s SDK a autonomní navigace nejsou podporovány.
Hardware podrobně.
- 01
Displej mimiky a kamera RGB
Vizuální interakce a výrazová odezva; bez aktivního stupně volnosti krku.
- 02
Hladký hrudní kryt
X2 nemá na hrudníku kameru RGB-D ani LiDAR.
- 03
5 DoF na rameno
Pro gesta a plánované pohyby při ukázkách.
- 04
Pas se 3 DoF
Rotace, ohyb vpřed/vzad a boční náklon.
- 05
6 DoF na nohu
Nohy a pas při pohybu spolupracují.
Senzory a interakce.
Dotykový senzor hlavy
Detekuje dotyk na hlavě a spouští nakonfigurované interakční reakce.
Obsah balení.
Robot
1 položka
Nabíječka
1 položka
Dálkový ovladač
1 položka
Mikrofon
1 položka
Stručná úvodní příručka
1 položka
Dokument o shodě
1 položka
Samostatné balení baterie obsahuje jednu baterii a její dokument o shodě. Konečný rozsah dodávky je uveden v nabídce.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozměry a mechanika
- Rozměry (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- přibližně 1.31 m
- Hmotnost
- přibližně 35 kg
- Aktivní stupně volnosti
- 25
- Stupně volnosti krku
- 0
- Stupně volnosti každého ramene
- 5
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Stupně volnosti pasu
- 3
- Stupně volnosti každé nohy
- 6
- Dosah ramene
- 558 mm bez koncového efektoru
- Teplotní rozsah
- −10…40 °C
Výkon závisí na zatížení, prostředí a konfiguraci. Vybavení a softwarové balíčky se potvrzují v nabídce.
Snímání a interakce
- 3D LiDAR
- Žádné
- Kamera RGB-D
- Žádné
- Kamery RGB
- Interakční kamera RGB
- Dotykový senzor hlavy
- Ve výbavě
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofonní pole, bezdrátový mikrofon a reproduktor
- Displej a osvětlení
- Interaktivní displej a světelné indikátory
Pohyb a nosnost
- Špičkový točivý moment kloubu
- 120 Nm
- Maximální rychlost chůze udávaná výrobcem
- 1.8 m/s
- Typická rychlost chůze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorní rychlostní limit
- ≤ 2 m/s; nejde o běžnou provozní rychlost
- Nosnost v konkrétních polohách
- Až 3 kg bez koncového efektoru
- Nosnost v celém rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektoru
Baterie a nabíjení
- Kapacita baterie
- přibližně 500 Wh
- Doba provozu
- přibližně 2 hodiny při chůzi rychlostí 0.5 m/s
- Napájení
- Přímé nabíjení a vyměnitelná baterie
- Automatický nabíjecí dok
- Nepodporováno
- Doba nabíjení
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupní napětí nabíječky
- 100–220 V; potvrďte konfiguraci pro elektrickou síť EU
- Výstup nabíječky
- 54.6 V / 10 A
Výpočetní technika a konektory
- Hlavní výpočetní jednotka
- 2 × RK3588
- Vysoce výkonný výpočetní modul
- Žádné
- Komunikace
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 kus
- USB Type-C
- 1 kus
- Konektory LAN
- Neuvedeno
- Napájecí výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájecí výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočetní technika, komunikace a software
- Video výstup
- Nespecifikováno
Software a příslušenství
- Ruční ovladač
- Součást balení výrobce
- Aktualizace OTA
- Podporováno
- Mobilní aplikace
- Podporováno
- Vývoj na straně zákazníka / SDK
- Nepodporováno
- Autonomní navigace a vyhýbání se překážkám
- Nepodporováno
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Nepodporováno
- Robot
- 1 kus
- Nabíječka
- 1 kus
- Počet ručních ovladačů
- 1 kus
- Mikrofon
- 1 kus
- Stručná úvodní příručka
- 1 kus
- Dokument o shodě robota
- 1 kus
- Samostatné balení baterie
- 1 baterie a 1 dokument o shodě
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Konfigurace přizpůsobená úkolu.
Software, jazyk, program ukázky, školení a dodací podmínky se sjednávají v nabídce.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Akce a robotické ukázky
Využijte dodané pohyby, tance a pozdravy v plánovaném zábavním či komerčním programu.
Interakce s publikem a vítání
Využijte podporovanou konverzaci, gesta a nakonfigurovaný obsah k zapojení publika a vítání hostů.
Objevování robotiky
Předveďte humanoidní pohyb a interakci na vzdělávacích akcích. Zákaznický vývoj s SDK není u X2 podporován.
Často kladené dotazy.
Jsou součástí všechny balíčky dovedností?
Volitelné softwarové balíčky jsou samostatné konfigurační položky. Ověřte zahrnuté funkce, vybrané balíčky, licence a požadavky na vývoj.
Naviguje a dokuje základní X2 autonomně?
Základní X2 nepodporuje autonomní navigaci ani automatický nabíjecí dok. Používá přímé nabíjení a výměnu baterie.
Na co se vztahuje dvouhodinová výdrž?
Údaj výrobce je měřen při chůzi rychlostí 0.5 m/s. Choreografie, zatížení, teplota a aktivní moduly ovlivňují skutečnou výdrž.
Podporuje základní X2 vývoj s SDK?
Ne. Základní X2 neposkytuje vlastní vývoj s SDK; edice Ultra má jiné vývojové možnosti.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.