Interakčná kamera RGB
Vizuálny vstup na interakciu a spracovanie obrazu podľa aplikácie.
Séria X
AGIBOT X2
1 / 2
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Kompaktný humanoid na choreografické vystúpenia, zapojenie návštevníkov a interaktívne ukážky.
Cena bez DPH + 27 % DPH25,600 USD
Cena je orientačná.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
≈ 35 kghmotnosť
25aktívne stupne voľnosti (DoF)
≈ 500 Whbatéria
1.31 mvýška
AGIBOT X2
Oživte ukážku.
Hlas, výrazy a plánované pohybové sekvencie vytvárajú pútavú ukážku. Zákaznícky vývoj pomocou SDK a autonómna navigácia nie sú podporované.
Podrobný pohľad na hardvér.
- 01
Displej mimiky a kamera RGB
Vizuálna interakcia a výrazová spätná väzba; bez aktívneho stupňa voľnosti krku.
- 02
Hladký hrudný kryt
X2 nemá na hrudi kameru RGB-D ani LiDAR.
- 03
5 DoF na rameno
Na gestá a plánované pohyby pri ukážkach.
- 04
Pás s 3 DoF
Otáčanie, ohýbanie vpred/vzad a bočný náklon.
- 05
6 DoF na nohu
Nohy a pás počas pohybu spolupracujú.
Senzory a interakcia.
Dotykový senzor na hlave
Deteguje dotyk na hlave a spúšťa nakonfigurované interakčné reakcie.
Obsah balenia.
Robotická jednotka
1 kus
Nabíjačka
1 kus
Diaľkový ovládač
1 kus
Mikrofón
1 kus
Stručná úvodná príručka
1 kus
Dokument o zhode
1 kus
Samostatné balenie batérie obsahuje jednu batériu a jej dokument o zhode. Konečný obsah dodávky je uvedený v cenovej ponuke.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozmery a mechanika
- Rozmery (V × Š × H)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Výška
- pribl. 1.31 m
- Hmotnosť
- pribl. 35 kg
- Aktívne stupne voľnosti
- 25
- Stupne voľnosti krku
- 0
- Stupne voľnosti na rameno
- 5
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Stupne voľnosti pásu
- 3
- Stupne voľnosti na nohu
- 6
- Dosah ramena
- 558 mm bez koncového efektora
- Teplotný rozsah
- −10…40 °C
Výkon závisí od zaťaženia, prostredia a konfigurácie. Výbava a softvérové balíky sa potvrdzujú v cenovej ponuke.
Snímanie a interakcia
- 3D LiDAR
- Žiadne
- Kamera RGB-D
- Žiadne
- Kamery RGB
- Interakčná kamera RGB
- Dotykový senzor na hlave
- Vo výbave
- Zvukový vstup a výstup
- Mikrofónové pole, bezdrôtový mikrofón a reproduktor
- Displej a osvetlenie
- Interaktívny displej a svetelné indikátory
Pohyb a nosnosť
- Špičkový krútiaci moment kĺbu
- 120 Nm
- Maximálna rýchlosť chôdze udávaná výrobcom
- 1.8 m/s
- Typická rýchlosť chôdze
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratórny rýchlostný limit
- ≤ 2 m/s; nejde o bežnú prevádzkovú rýchlosť
- Nosnosť v konkrétnych polohách
- Až 3 kg bez koncového efektora
- Nosnosť v celom rozsahu pohybu
- ≤ 1 kg bez koncového efektora
Batéria a nabíjanie
- Kapacita batérie
- pribl. 500 Wh
- Prevádzkový čas
- pribl. 2 hodiny pri chôdzi rýchlosťou 0.5 m/s
- Napájanie
- Priame nabíjanie a vymeniteľná batéria
- Automatická nabíjacia dokovacia stanica
- Nepodporované
- Čas nabíjania
- ≤ 1.5 hodiny
- Vstupné napätie nabíjačky
- 100–220 V; potvrďte konfiguráciu pre elektrickú sieť EÚ
- Výstup nabíjačky
- 54.6 V / 10 A
Výpočtová technika a konektory
- Hlavná výpočtová jednotka
- 2 × RK3588
- Vysokovýkonný výpočtový modul
- Žiadne
- Komunikácia
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 kus
- USB Type-C
- 1 kus
- Konektory LAN
- Neuvedené
- Napájací výstup 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napájací výstup 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Výpočtová technika, komunikácia a softvér
- Video výstup
- Nešpecifikované
Softvér a príslušenstvo
- Ručný ovládač
- Súčasť balenia výrobcu
- Aktualizácie OTA
- Podporované
- Mobilná aplikácia
- Podporované
- Vývoj na strane zákazníka / SDK
- Nepodporované
- Autonómna navigácia a vyhýbanie sa prekážkam
- Nepodporované
- Kompatibilita s OmniHand / OmniPicker
- Nepodporované
- Robotická jednotka
- 1 kus
- Nabíjačka
- 1 kus
- Počet ručných ovládačov
- 1 kus
- Mikrofón
- 1 kus
- Stručná úvodná príručka
- 1 kus
- Dokument o zhode robota
- 1 kus
- Samostatné balenie batérie
- 1 batéria a 1 dokument o zhode
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Konfigurácia prispôsobená úlohe.
Softvér, jazyk, program ukážok, školenie a dodacie podmienky sa dohodnú v cenovej ponuke.
Využitie.
Softvér, príslušenstvo a požiadavky na nasadenie sa dohodnú podľa vybraného využitia.
Podujatia a robotické ukážky
Využívajte dodané pohyby, tance a pozdravy v plánovanom zábavnom alebo komerčnom programe.
Interakcia s publikom a vítanie
Využívajte podporovanú konverzáciu, gestá a nakonfigurovaný obsah na zapojenie publika a vítanie hostí.
Spoznávanie robotiky
Predvádzajte humanoidný pohyb a interakciu na vzdelávacích podujatiach. Zákaznícky vývoj pomocou SDK nie je na X2 podporovaný.
Často kladené otázky.
Sú zahrnuté všetky balíky zručností?
Voliteľné softvérové balíky sú samostatné položky konfigurácie. Overte zahrnuté funkcie, vybrané balíky, licencie a požiadavky na vývoj.
Naviguje a dokuje základný X2 autonómne?
Základný X2 nepodporuje autonómnu navigáciu ani automatickú nabíjaciu dokovaciu stanicu. Používa priame nabíjanie a výmenu batérie.
Na čo sa vzťahuje dvojhodinová výdrž?
Údaj výrobcu bol nameraný pri chôdzi rýchlosťou 0.5 m/s. Choreografia, zaťaženie, teplota a aktívne moduly ovplyvňujú skutočnú výdrž.
Podporuje základný X2 vývoj pomocou SDK?
Nie. Základný X2 neposkytuje vlastný vývoj pomocou SDK; edícia Ultra má odlišné vývojové možnosti.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.