RGB kamera za interakciju
Vizualni ulaz za interakciju i obradu slike prilagođenu primjeni.
Serija X
AGIBOT X2
1 / 2
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Kompaktan humanoidni robot za koreografirane nastupe, interakciju s posjetiteljima i interaktivne demonstracije.
Neto cijena + 27% PDV-a25.600 USD
Cijena je informativna.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
≈ 35 kgmasa
25aktivni stupnjevi slobode (DoF)
≈ 500 Whbaterija
1.31 mvisina
AGIBOT X2
Oživite demonstraciju.
Glas, izrazi i planirani nizovi pokreta stvaraju zanimljivu demonstraciju. Korisnički razvoj uz SDK i autonomna navigacija nisu podržani.
Objašnjenje hardvera.
- 01
Zaslon izraza lica i RGB kamera
Vizualna interakcija i izražajne povratne informacije; bez aktivnog stupnja slobode vrata.
- 02
Glatka prsna obloga
X2 nema RGB-D kameru ni LiDAR na prsima.
- 03
5 DoF po ruci
Za geste i planirane demonstracijske pokrete.
- 04
Struk s 3 DoF
Rotacija, savijanje naprijed/natrag i bočni nagib.
- 05
6 DoF po nozi
Noge i struk djeluju zajedno tijekom kretanja.
Senzori i interakcija.
Senzor dodira na glavi
Detektira dodir na glavi kako bi pokrenuo konfigurirane interaktivne reakcije.
Sadržaj paketa.
Robotska jedinica
1 komad
Punjač
1 komad
Daljinski upravljač
1 komad
Mikrofon
1 komad
Kratke upute za početak rada
1 komad
Dokument o sukladnosti
1 komad
Zasebno pakiranje baterije sadrži jednu bateriju i njezin dokument o sukladnosti. Konačan sadržaj isporuke navodi se u ponudi.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 35 kg
- Aktivni stupnjevi slobode
- 25
- Stupnjevi slobode vrata
- 0
- Stupnjevi slobode po ruci
- 5
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stupnjevi slobode struka
- 3
- Stupnjevi slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Performanse ovise o opterećenju, okruženju i konfiguraciji. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Nema
- RGB-D kamera
- Nema
- RGB kamere
- RGB kamera za interakciju
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Zaslon i osvjetljenje
- Interaktivni zaslon i svjetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- 1.8 m/s
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opća radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u cijelom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vrijeme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Izravno punjenje i zamjenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije podržano
- Vrijeme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računalna obrada i priključci
- Glavna računalna jedinica
- 2 × RK3588
- Računalni modul visokih performansi
- Nema
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 jedinica
- USB Type-C
- 1 jedinica
- LAN priključci
- Nije navedeno
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računalna obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Nije navedeno
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Nije podržano
- Autonomna navigacija i izbjegavanje prepreka
- Nije podržano
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Nije podržano
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke upute za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o sukladnosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o sukladnosti
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Konfiguracija prilagođena zadatku.
Softver, jezik, demonstracijski program, obuka i uvjeti isporuke dogovaraju se u ponudi.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Događanja i demonstracije robota
Koristite isporučene pokrete, plesove i pozdrave u planiranom zabavnom ili komercijalnom programu.
Interakcija s publikom i doček
Koristite podržani razgovor, geste i konfigurirani sadržaj za interakciju s publikom i doček gostiju.
Upoznavanje robotike
Demonstrirajte humanoidno kretanje i interakciju na obrazovnim događanjima. Korisnički razvoj uz SDK nije podržan na X2.
Česta pitanja.
Jesu li svi paketi Skill Pack uključeni?
Dodatni softverski paketi zasebne su stavke konfiguracije. Provjerite uključene funkcije, odabrane pakete, licence i razvojne zahtjeve.
Navigira li osnovni X2 i pristaje li na stanicu autonomno?
Osnovni X2 ne podržava autonomnu navigaciju ni automatsku priključnu stanicu za punjenje. Koristi izravno punjenje i zamjenu baterije.
Na što se odnosi dvosatno vrijeme rada?
Podatak proizvođača izmjeren je pri hodanju brzinom od 0,5 m/s. Koreografija, teret, temperatura i aktivni moduli utječu na stvarno vrijeme rada.
Podržava li osnovni X2 razvoj uz SDK?
Ne. Osnovni X2 ne omogućuje dodatni razvoj uz SDK; izvedba Ultra ima drukčije razvojne mogućnosti.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.