Interakcyjna kamera RGB
Obraz wejściowy do interakcji i przetwarzania dostosowanego do aplikacji.
Seria X
AGIBOT X2
1 / 2
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Kompaktowy humanoid do występów z choreografią, angażowania odwiedzających i interaktywnych pokazów.
Cena netto + 27% VAT25,600 USD
Cena orientacyjna.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
≈ 35 kgmasa
25aktywne stopnie swobody (DoF)
≈ 500 Whakumulator
1.31 mwysokość
AGIBOT X2
Ożyw swój pokaz.
Głos, mimika i zaplanowane sekwencje ruchów tworzą angażujący pokaz. Prace rozwojowe klienta z SDK i autonomiczna nawigacja nie są obsługiwane.
Sprzęt w szczegółach.
- 01
Wyświetlacz mimiki i kamera RGB
Interakcja wizualna i ekspresyjna informacja zwrotna; brak aktywnego stopnia swobody szyi.
- 02
Gładka osłona klatki piersiowej
X2 nie ma na klatce piersiowej kamery RGB-D ani LiDAR-u.
- 03
5 DoF na ramię
Do gestów i zaplanowanych ruchów demonstracyjnych.
- 04
Pas o 3 DoF
Obrót, zginanie do przodu/do tyłu i przechył boczny.
- 05
6 DoF na nogę
Nogi i talia współpracują podczas ruchu.
Czujniki i interakcja.
Czujnik dotyku głowy
Wykrywa dotyk głowy, aby uruchomić skonfigurowane reakcje interakcyjne.
Zawartość zestawu.
Robot
1 sztuka
Ładowarka
1 sztuka
Pilot zdalnego sterowania
1 sztuka
Mikrofon
1 sztuka
Skrócona instrukcja obsługi
1 sztuka
Dokument zgodności
1 sztuka
Osobne opakowanie akumulatora zawiera jeden akumulator i jego dokument zgodności. Ostateczny zakres dostawy określa wycena.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Wymiary i mechanika
- Wymiary (wys. × szer. × gł.)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Wysokość
- około 1.31 m
- Masa
- około 35 kg
- Aktywne stopnie swobody
- 25
- Stopnie swobody szyi
- 0
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 5
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Stopnie swobody pasa
- 3
- Stopnie swobody każdej nogi
- 6
- Zasięg ramienia
- 558 mm bez efektora końcowego
- Zakres temperatur
- −10…40 °C
Osiągi zależą od obciążenia, otoczenia i konfiguracji. Wyposażenie i pakiety oprogramowania potwierdza się w wycenie.
Percepcja i interakcja
- LiDAR 3D
- Brak
- Kamera RGB-D
- Brak
- Kamery RGB
- Interakcyjna kamera RGB
- Czujnik dotyku głowy
- Na wyposażeniu
- Wejście i wyjście audio
- Matryca mikrofonów, mikrofon bezprzewodowy i głośnik
- Wyświetlacz i oświetlenie
- Interaktywny wyświetlacz i wskaźniki świetlne
Ruch i udźwig
- Szczytowy moment obrotowy przegubu
- 120 Nm
- Maksymalna prędkość chodu podana przez producenta
- 1.8 m/s
- Typowa prędkość chodu
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratoryjny limit prędkości
- ≤ 2 m/s; nie jest to ogólna prędkość robocza
- Udźwig w określonych pozycjach
- Do 3 kg bez efektora końcowego
- Udźwig w pełnym zakresie ruchu
- ≤ 1 kg bez efektora końcowego
Akumulator i ładowanie
- Pojemność akumulatora
- około 500 Wh
- Czas pracy
- około 2 godziny podczas chodu z prędkością 0.5 m/s
- Zasilanie
- Bezpośrednie ładowanie i wymienny akumulator
- Automatyczna stacja ładowania
- Nieobsługiwane
- Czas ładowania
- ≤ 1.5 godziny
- Napięcie wejściowe ładowarki
- 100–220 V; potwierdź konfigurację zasilania sieciowego dla UE
- Wyjście ładowarki
- 54.6 V / 10 A
Obliczenia i złącza
- Główna jednostka obliczeniowa
- 2 × RK3588
- Wydajny moduł obliczeniowy
- Brak
- Komunikacja
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 sztuka
- USB Type-C
- 1 sztuka
- Złącza LAN
- Nie podano
- Wyjście zasilania 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Wyjście zasilania 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Obliczenia, komunikacja i oprogramowanie
- Wyjście wideo
- Nie określono
Oprogramowanie i akcesoria
- Kontroler ręczny
- W zestawie producenta
- Aktualizacje OTA
- Obsługiwane
- Aplikacja mobilna
- Obsługiwane
- Prace rozwojowe po stronie klienta / SDK
- Nieobsługiwane
- Autonomiczna nawigacja i unikanie przeszkód
- Nieobsługiwane
- Kompatybilność z OmniHand / OmniPicker
- Nieobsługiwane
- Robot
- 1 sztuka
- Ładowarka
- 1 sztuka
- Liczba kontrolerów ręcznych
- 1 sztuka
- Mikrofon
- 1 sztuka
- Skrócona instrukcja obsługi
- 1 sztuka
- Dokument zgodności robota
- 1 sztuka
- Osobne opakowanie akumulatora
- 1 akumulator i 1 dokument zgodności
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Konfiguracja dopasowana do zadania.
Oprogramowanie, język, program pokazu, szkolenie i warunki dostawy uzgadnia się w wycenie.
Zastosowania.
Oprogramowanie, akcesoria i wymagania wdrożeniowe są uzgadniane dla wybranego zastosowania.
Wydarzenia i pokazy robotów
Wykorzystaj dostarczone ruchy, tańce i powitania w zaplanowanym programie rozrywkowym lub komercyjnym.
Interakcja z publicznością i powitania
Wykorzystaj obsługiwaną rozmowę, gesty i skonfigurowane treści, aby angażować publiczność i witać gości.
Odkrywanie robotyki
Demonstruj ruch humanoida i interakcję podczas wydarzeń edukacyjnych. X2 nie obsługuje prac rozwojowych klienta z SDK.
Najczęstsze pytania.
Czy wszystkie pakiety umiejętności są w zestawie?
Opcjonalne pakiety oprogramowania są osobnymi pozycjami konfiguracji. Sprawdź zawarte funkcje, wybrane pakiety, licencje i wymagania rozwojowe.
Czy podstawowy X2 samodzielnie nawiguje i dokuje?
Podstawowy X2 nie obsługuje autonomicznej nawigacji ani automatycznej stacji ładowania. Korzysta z bezpośredniego ładowania i wymiany akumulatora.
Czego dotyczy dwugodzinny czas pracy?
Wartość producenta zmierzono podczas chodu z prędkością 0.5 m/s. Choreografia, obciążenie, temperatura i aktywne moduły wpływają na rzeczywisty czas pracy.
Czy podstawowy X2 obsługuje prace rozwojowe z SDK?
Nie. Podstawowy X2 nie umożliwia tworzenia własnych aplikacji z użyciem SDK; edycja Ultra oferuje inne możliwości programistyczne.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.