RGB kamera za interakciju
Vizuelni ulaz za interakciju i obradu slike prilagođenu primeni.
Serija X
AGIBOT X2
1 / 2
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Kompaktan humanoidni robot za koreografisane nastupe, interakciju sa posetiocima i interaktivne demonstracije.
Neto cena + 27% PDV-a25.600 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
≈ 35 kgmasa
25aktivni stepeni slobode (DoF)
≈ 500 Whbaterija
1.31 mvisina
AGIBOT X2
Oživite demonstraciju.
Glas, izrazi i planirani nizovi pokreta stvaraju zanimljivu demonstraciju. Korisnički razvoj uz SDK i autonomna navigacija nisu podržani.
Objašnjenje hardvera.
- 01
Ekran izraza lica i RGB kamera
Vizuelna interakcija i izražajne povratne informacije; bez aktivnog stepena slobode vrata.
- 02
Glatka prsna obloga
X2 nema RGB-D kameru ni LiDAR na prsima.
- 03
5 DoF po ruci
Za geste i planirane demonstracijske pokrete.
- 04
Struk s 3 DoF
Rotacija, savijanje napred/nazad i bočni nagib.
- 05
6 DoF po nozi
Noge i struk deluju zajedno tokom kretanja.
Senzori i interakcija.
Senzor dodira na glavi
Detektira dodir na glavi kako bi pokrenuo konfigurisane interaktivne reakcije.
Sadržaj paketa.
Robotska jedinica
1 komad
Punjač
1 komad
Daljinski upravljač
1 komad
Mikrofon
1 komad
Kratke uputstva za početak rada
1 komad
Dokument o usaglašenosti
1 komad
Zasebno pakovanje baterije sadrži jednu bateriju i njen dokument o usaglašenosti. Konačan sadržaj isporuke navodi se u ponudi.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 35 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 25
- Stepeni slobode vrata
- 0
- Stepeni slobode po ruci
- 5
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stepeni slobode struka
- 3
- Stepeni slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Performanse zavise od opterećenja, okruženja i konfiguracije. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Nema
- RGB-D kamera
- Nema
- RGB kamere
- RGB kamera za interakciju
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Ekran i osvetljenje
- Interaktivni ekran i svetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- 1.8 m/s
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opšta radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u celom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vreme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Direktno punjenje i zamenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije podržano
- Vreme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računarska obrada i priključci
- Glavna računarska jedinica
- 2 × RK3588
- Računarski modul visokih performansi
- Nema
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 jedinica
- USB Type-C
- 1 jedinica
- LAN priključci
- Nije navedeno
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računarska obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Nije navedeno
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Nije podržano
- Autonomna navigacija i izbegavanje prepreka
- Nije podržano
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Nije podržano
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke uputstva za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o usaglašenosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o usaglašenosti
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Konfiguracija prilagođena zadatku.
Softver, jezik, demonstracioni program, obuka i uslovi isporuke dogovaraju se u ponudi.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Događaji i demonstracije robota
Koristite isporučene pokrete, plesove i pozdrave u planiranom zabavnom ili komercijalnom programu.
Interakcija s publikom i doček
Koristite podržani razgovor, geste i konfigurisani sadržaj za interakciju s publikom i doček gostiju.
Upoznavanje robotike
Demonstrirajte humanoidno kretanje i interakciju na obrazovnim događajima. Korisnički razvoj uz SDK nije podržan na X2.
Česta pitanja.
Jesu li svi paketi Skill Pack uključeni?
Dodatni softverski paketi zasebne su stavke konfiguracije. Proverite uključene funkcije, izabrane pakete, licence i razvojne zahteve.
Navigira li osnovni X2 i pristaje li na stanicu autonomno?
Osnovni X2 ne podržava autonomnu navigaciju ni automatsku priključnu stanicu za punjenje. Koristi direktno punjenje i zamenu baterije.
Na što se odnosi dvosatno vreme rada?
Podatak proizvođača izmeren je pri hodanju brzinom od 0,5 m/s. Koreografija, teret, temperatura i aktivni moduli utiču na stvarno vreme rada.
Podržava li osnovni X2 razvoj uz SDK?
Ne. Osnovni X2 ne omogućava dodatni razvoj uz SDK; verzija Ultra ima drugačije razvojne mogućnosti.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.