Paket prilagođen nameravanom zadatku.
Ovaj se proizvod nudi kao zasebna konfiguracija. Konačan spisak hardvera, softvera i usluga sastavlja se prema primeni i beleži u potvrđenoj ponudi.
Serija X
AGIBOT X2 EDU – paket komponenti celog robota
1 / 2
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Paket komponenti X2 za obrazovanje, istraživanje i projekte sastavljanja robota.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Pobliže upoznajte paket komponenti X2 EDU.
Radni zahtevi jednako su važni kao hardver.
Razvojno okruženje, nastavni materijali i dokumentacija određuju kako se paket uklapa u obrazovni program.
Pilot-projekat otkriva praktične mogućnosti.
Ispitivanja se provode prema unapred definisanim zadacima i kriterijumima prihvata. Time se razlikuju funkcije proizvođača, dodatni moduli i prilagođeni razvoj.
Oprema i konstrukcija.
Kretanje i mehanika
- Primene
- Obrazovanje, istraživanje i razvoj sistema
Senzori i upravljanje
- Senzori i komunikacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- SDK, licence i obrazovna dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Napajanje i rad
- Napajanje, punjač i bezbednosna dodatna oprema
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Verzija
- X2 EDU – paket komponenti celog robota
- Primene
- Obrazovanje, istraživanje i razvoj sistema
- Sadržaj paketa
- Detaljna sastavnica u pojedinačnoj ponudi
- Sastavnica i količine
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- Stanje sastavljenosti i oblik isporuke
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Za ovu tačnu oznaku proizvoda nije dostupan kompletan javni tehnički list. Gore navedene stavke su teme za dogovor, a ne potvrđene karakteristike standardne opreme. Povezana stranica proizvođača opisuje porodicu proizvoda.
Upravljanje, softver i priključci
- Upravljačka elektronika i računarski moduli
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
- SDK, licence i obrazovna dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Senzori i interakcija
- Senzori i komunikacija
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
Napajanje i vreme rada
- Napajanje, punjač i bezbednosna dodatna oprema
- Potrebno je potvrditi za izabrani paket
AGIBOT X2 — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa komponenti X2 EDU. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 35 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 25
- Stepeni slobode vrata
- 0
- Stepeni slobode po ruci
- 5
- Stepeni slobode struka
- 3
- Stepeni slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Nema
- RGB-D kamera
- Nema
- RGB kamere
- RGB kamera za interakciju
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Ekran i osvetljenje
- Interaktivni ekran i svetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- 1.8 m/s
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opšta radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u celom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vreme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Direktno punjenje i zamenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije podržano
- Vreme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računarska obrada i priključci
- Glavna računarska jedinica
- 2 × RK3588
- Računarski modul visokih performansi
- Nema
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 jedinica
- USB Type-C
- 1 jedinica
- LAN priključci
- Nije navedeno
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računarska obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Nije navedeno
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Nije podržano
- Autonomna navigacija i izbegavanje prepreka
- Nije podržano
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Nije podržano
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke uputstva za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o usaglašenosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o usaglašenosti
Performanse zavise od opterećenja, okruženja i konfiguracije. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
AGIBOT X2 Ultra — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa komponenti X2 EDU. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Dimenzije i mehanika
- Dimenzije (V × Š × D)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Visina
- pribl. 1,31 m
- Masa
- pribl. 39 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 31
- Stepeni slobode vrata
- 2
- Stepeni slobode po ruci
- 7
- Stepeni slobode struka
- 3
- Stepeni slobode po nozi
- 6
- Doseg ruke
- 558 mm, bez završnog alata
- Temperaturni raspon
- −10…40 °C
Senzori i interakcija
- 3D LiDAR
- Ugrađeno
- RGB-D kamera
- Ugrađeno
- RGB kamere
- Interaktivna RGB, prednje dve RGB i zadnja RGB kamera
- Senzor dodira na glavi
- Ugrađeno
- Audioulaz i audioizlaz
- Mikrofonsko polje, bežični mikrofon i zvučnik
- Ekran i osvetljenje
- Interaktivni ekran i svetlosni indikatori
Kretanje i nosivost
- Vršni zakretni moment zgloba
- 120 Nm
- Maksimalna brzina hoda prema proizvođaču
- Do 2 m/s u laboratorijskim uslovima
- Tipična brzina hoda
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijsko ograničenje brzine
- ≤ 2 m/s; nije opšta radna brzina
- Nosivost u određenim položajima
- Do 3 kg, bez završnog alata
- Nosivost u celom rasponu pokreta
- ≤ 1 kg, bez završnog alata
Baterija i punjenje
- Kapacitet baterije
- pribl. 500 Wh
- Vreme rada
- pribl. 2 sata, pri hodanju brzinom od 0,5 m/s
- Napajanje
- Direktno punjenje i zamenjiva baterija
- Automatska priključna stanica za punjenje
- Nije standardna oprema; dostupnost i kompatibilnost zahtevaju potvrdu
- Vreme punjenja
- ≤ 1,5 sati
- Ulazni napon punjača
- 100–220 V; potvrdite konfiguraciju za električnu mrežu EU-a
- Izlaz punjača
- 54.6 V / 10 A
Računarska obrada i priključci
- Glavna računarska jedinica
- 2 × RK3588
- Računarski modul visokih performansi
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; radijsku konfiguraciju za EU potrebno je potvrditi
- USB Type-A
- 2 jedinice
- USB Type-C
- 2 jedinice
- LAN priključci
- 2 × RJ45
- Izlaz napajanja 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Izlaz napajanja 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računarska obrada, komunikacija i softver
- Videoizlaz
- Mini DP × 1
Softver i dodatna oprema
- Ručni upravljač
- Uključeno u paket proizvođača
- OTA ažuriranja
- Podržano
- Mobilna aplikacija
- Podržano
- Korisnički razvoj / SDK
- Podržano
- Autonomna navigacija i izbegavanje prepreka
- Zahteva zaseban paket autonomne navigacije, konfiguraciju lokacije i odgovarajuće radno okruženje
- Kompatibilnost s OmniHand / OmniPicker
- Dodatna opcija, naručuje se zasebno; nije standardna oprema
- Robotska jedinica
- 1 jedinica
- Punjač
- 1 jedinica
- Broj ručnih upravljača
- 1 jedinica
- Mikrofon
- 1 jedinica
- Kratke uputstva za početak rada
- 1 jedinica
- Dokument o usaglašenosti robota
- 1 jedinica
- Zasebni paket baterije
- 1 baterija i 1 dokument o usaglašenosti
Performanse zavise od opterećenja, okruženja i konfiguracije. Oprema i softverski paketi potvrđuju se u ponudi.
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Robot ili komponenta prema izabranoj varijanti proizvoda
- Senzori i dodatna oprema prema detaljnom spisku paketa
- Softver i licence navedeni u ponudi
- Dokumentacija i materijali za primopredaju u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Tačna hardverska verzija i potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikativni moduli i licencni uslovi.
- Uvođenje, integracija i testiranje na lokaciji.
- Opseg obuke, podrške i održavanja.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Pregled zahteva
Definišite zadatak, okruženje i očekivane rezultate.
Pilot-projekat
Provedite probni rad u ograničenom području prema dogovorenim kriterijumima.
Uvođenje
Ugradite potvrđenu konfiguraciju i predajte radne postupke.
Česta pitanja.
Zašto neke pojedinosti paketa treba potvrditi?
Za ovaj paket nije dostupna potpuna javna specifikacija. Specifikacije srodnih robota ne opisuju automatski isporučeni paket.
Šta ponuda treba sadržavati?
Treba navesti hardver, softver, specifikacije određene konfiguracije i opseg zasebnih usluga.
Opisuju li specifikacije platforme i ceo paket?
Dodatni senzori i računari menjaju masu, potrošnju energije i performanse sistema. Proverite sastavljenu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.