Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri odabiru četveronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uvjetima i mogućnostima proširenja.
Četveronožni roboti D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Industrijski robot s nogama i kotačima, nazivne nosivosti 25 kg i zaštite IP67.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
25 kgnazivna nosivost
IP67stupanj zaštite
5 ±0,5 sativrijeme rada bez tereta
45°maksimalni nagib
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Max.
Mobilna baza za industrijsku opremu.
Industrijske platforme D1 mogu nositi opremu prilagođenu zadatku. Projektiranje mehaničkih nosača, napajanja i podatkovnih veza jednako je važno kao odabir robota.
Planirajte cjelokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utječu na vrijeme rada. Operativno planiranje obuhvaća i mjesto punjenja, zamjene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Percepcija i priključci
Optička kamera i LiDAR
Prednji sklop senzora pruža vizualne i prostorne informacije za navigaciju.
Prednja rasvjeta i indikatori
Prednja svjetla i indikatori čine radno stanje robota vidljivim.
Odjeljak za proširenje
Bočni odjeljak podržava dodatne module i pruža RTK sučelje.
Kontakti za punjenje
Kontakti za punjenje na donjoj strani povezuju se s dodatnom automatskom stanicom za punjenje.
Stražnji senzor svjetla i indikator statusa
Stražnji indikator i senzor ambijentalnog svjetla nalaze se na drugom kraju tijela.
Napajanje i mobilnost
Montažne vodilice
Gornje vodilice za dodatnu opremu prilagođenu primjeni.
Zaustavljanje u nuždi
Izravno dostupna fizička tipka za zaustavljanje u nuždi.
RF antena
Antena za radijsku komunikaciju.
Dvije zamjenjive baterije
Dva baterijska modula dostupna s bočne strane tijela.
Ultrazvučni senzor
Otkriva obližnje prepreke oko robota.
Gornji i donji odbojnici
Gornji i donji odbojnici štite kraj tijela.
Sklop nogu i kotača
Gornji i donji segmenti nogu završavaju pogonskim kotačima, objedinjujući koračanje i kotrljanje.
Pregled opreme
Senzori i upravljanje
- Broj senzora LiDAR
- 2 jedinice: prednja i stražnja
- Broj kanala LiDAR-a
- 96 kanala po senzoru
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; promjer pokrivanja 120 m prema proizvođaču
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP67
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Zamjena baterije
- Dvije baterije s podrškom za zamjenu tijekom rada
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i radni uvjeti
- Materijali
- Aluminijska slitina i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Masa s baterijom
- 41 kg
- Stupnjevi slobode
- 12 + 4
- Radna temperatura
- −20…55 °C
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Zaštita od prodora
- IP67
Podaci iz cjelovite tablice specifikacija D1 Max proizvođača. Prezentacijska stranica navodi i ≥5 / ≥3,5 sati te ≥29 / ≥18 km; detaljna tablica navodi tolerancije i ovdje se koriste njezine vrijednosti. Laboratorijska mjerenja ne jamče performanse na svakoj lokaciji.
Baterija i doseg
- Baterija
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Zamjena baterije
- Dvije baterije s podrškom za zamjenu tijekom rada
- Vrijeme punjenja
- < 1,5 sati
- Vrijeme rada bez opterećenja
- 5 ± 0,5 sati u tablici specifikacija
- Vrijeme rada s punim teretom
- 3,5 ± 0,5 sati u tablici specifikacija
- Doseg bez opterećenja
- 29 ± 1 km
- Doseg s punim teretom
- 18 ± 1 km
Kretanje i nosivost
- Najveća brzina
- 6 m/s, laboratorijski referentni podatak proizvođača
- Nazivna nosivost
- 25 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 25 cm
- Maksimalni nagib
- 45°
- Maksimalna visina savladive prepreke
- 80 cm
- Visina savladive prepreke pod opterećenjem
- 50 cm
- Sposobnost okretanja
- Okretanje na mjestu; podesiva visina puzanja naprijed i natrag
- Visina pri puzanju
- 34 ± 0.5 cm
- Osnovne funkcije kretanja
- Koračanje, klizanje, puzanje; kretanje naprijed, natrag i bočno, okretanje na mjestu i skretanje; podesiva konfiguracija koljena
- Načini kretanja kotačima i nogama
- Inteligentno prebacivanje načina rada
Specifikacije zglobova
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 150 Nm
- Raspon zgloba uz tijelo
- −30°…40°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −160°…160°
- Raspon zgloba potkoljenice
- −160°…160°
Senzori
- Broj senzora LiDAR
- 2 jedinice: prednja i stražnja
- Broj kanala LiDAR-a
- 96 kanala po senzoru
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; promjer pokrivanja 120 m prema proizvođaču
- FPV kamere
- 2 jedinice: prednja i stražnja; industrijska izvedba, 8 MP
- Vidno polje kamere
- 122° dijagonalno, 111° vodoravno, 70° okomito
- Pomoćna rasvjeta
- 4 svjetla s obje strane FPV kamera
- IMU
- 1 jedinica, izvedba automobilske klase prema proizvođaču
- RTK modul
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvučni senzori
- 1 sa svake strane; otkrivanje prepreka unutar 5 m
Računalna obrada i sučelja
- Računalne performanse
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Prijenos videa u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj
- SDK; 3D CAD i URDF modeli robota za simulaciju
- Bežično povezivanje
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Izlazi napajanja
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 480 W
- Gigabitni Ethernet
- 2 priključka
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijska sučelja
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Dodatna sučelja
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Daljinski upravljač
- S ugrađenim zaslonom
- Autonomna stanica za punjenje
- Dodatna opcija
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u odabranoj izvedbi
- Punjač / adapter i upravljač prema popisu paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan popis za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikacijski softver, izvješća i sučelja sustava.
- Pričuvno napajanje i, gdje je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i pokusi s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovite rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti ophodnje
Daljinski nadzor, obrada događaja i sustav razvijen kroz pilot-projekt na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u odabranoj konfiguraciji.
Što utječe na stvarno vrijeme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utječu na vrijeme rada. Provjerite namjeravanu rutu umjesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.