Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Przemysłowy robot z kołami na nogach, udźwigiem znamionowym 25 kg i stopniem ochrony IP67.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
25 kgudźwig znamionowy
IP67stopień ochrony
5 ±0.5 godzinyczas pracy bez obciążenia
45°maksymalne nachylenie
Poznaj bliżej AGIBOT D1 Max.
Mobilna baza dla wyposażenia przemysłowego.
Przemysłowe platformy D1 mogą przenosić wyposażenie do konkretnych zadań. Projektowanie mocowań mechanicznych, zasilania i połączeń danych jest równie ważne jak wybór robota.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Percepcja i połączenia
Kamera optyczna i LiDAR
Przedni zespół czujników dostarcza informacje wizualne i przestrzenne do nawigacji.
Przednie oświetlenie i wskaźniki
Przednie światła i wskaźniki pokazują stan pracy robota.
Komora rozszerzeń
Boczna komora umożliwia montaż dodatkowych modułów i udostępnia interfejs RTK.
Styki ładowania
Styki ładowania pod korpusem łączą się z opcjonalną automatyczną stacją ładowania.
Tylny czujnik światła i wskaźnik stanu
Tylny wskaźnik i czujnik światła otoczenia znajdują się na drugim końcu korpusu.
Zasilanie i mobilność
Szyny montażowe
Szyny na górze korpusu do akcesoriów właściwych dla danego zastosowania.
Zatrzymanie awaryjne
Bezpośrednio dostępny fizyczny przycisk zatrzymania awaryjnego.
Antena RF
Antena do komunikacji radiowej.
Dwa wymienne akumulatory
Dwa moduły akumulatorów dostępne z boku korpusu.
Czujnik ultradźwiękowy
Wykrywa pobliskie przeszkody wokół robota.
Górne i dolne zderzaki
Górne i dolne zderzaki chronią koniec korpusu.
Zespół nogi z kołem
Górne i dolne człony nóg są zakończone napędzanymi kołami, łącząc kroczenie z jazdą.
Przegląd wyposażenia
Percepcja i sterowanie
- Liczba czujników LiDAR
- 2 sztuki: przód i tył
- Liczba kanałów LiDAR
- 96 kanałów na czujnik
- Pokrycie LiDAR
- 360° × 90°; średnica pokrycia 120 m według producenta
Zasilanie i eksploatacja
- Stopień ochrony
- IP67
- Akumulator
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Wymiana akumulatora
- Dwa akumulatory z obsługą wymiany bez wyłączania
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Wymiary i warunki pracy
- Materiały
- Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- 930 × 480 × 585 mm
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- 930 × 630 × 200 mm
- Masa z akumulatorem
- 41 kg
- Stopnie swobody
- 12 + 4
- Temperatura pracy
- −20…55 °C
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Stopień ochrony
- IP67
Dane z pełnej tabeli specyfikacji D1 Max producenta. Strona prezentacyjna podaje również ≥5 / ≥3.5 godziny i ≥29 / ≥18 km; szczegółowa tabela zawiera tolerancje i to jej wartości zastosowano tutaj. Pomiary laboratoryjne nie gwarantują osiągów w każdym obiekcie.
Akumulator i zasięg
- Akumulator
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Wymiana akumulatora
- Dwa akumulatory z obsługą wymiany bez wyłączania
- Czas ładowania
- < 1.5 godziny
- Czas pracy bez obciążenia
- 5 ± 0.5 godziny w tabeli specyfikacji
- Czas pracy przy pełnym obciążeniu
- 3.5 ± 0.5 godziny w tabeli specyfikacji
- Zasięg bez obciążenia
- 29 ± 1 km
- Zasięg przy pełnym obciążeniu
- 18 ± 1 km
Ruch i udźwig
- Prędkość maksymalna
- 6 m/s, laboratoryjna wartość referencyjna producenta
- Udźwig znamionowy
- 25 kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 25 cm
- Maksymalne nachylenie
- 45°
- Maksymalna wysokość pokonywanej przeszkody
- 80 cm
- Pokonywanie przeszkód pod obciążeniem
- 50 cm
- Możliwości skręcania
- Obrót w miejscu; regulowana wysokość pełzania do przodu i do tyłu
- Wysokość podczas pełzania
- 34 ± 0.5 cm
- Podstawowe funkcje ruchowe
- Kroczenie, ślizg, pełzanie; ruch do przodu, do tyłu i na boki, obrót w miejscu i skręcanie; regulowana konfiguracja kolan
- Tryby kołowy i kroczący
- Inteligentne przełączanie trybów
Parametry przegubów
- Maksymalny moment obrotowy przegubu
- 150 Nm
- Zakres ruchu przegubu przy korpusie
- −30°…40°
- Zakres ruchu przegubu udowego
- −160°…160°
- Zakres ruchu przegubu podudzia
- −160°…160°
Czujniki
- Liczba czujników LiDAR
- 2 sztuki: przód i tył
- Liczba kanałów LiDAR
- 96 kanałów na czujnik
- Pokrycie LiDAR
- 360° × 90°; średnica pokrycia 120 m według producenta
- Kamery FPV
- 2 sztuki: przód i tył; wersja przemysłowa, 8 MP
- Pole widzenia kamery
- 122° po przekątnej, 111° w poziomie, 70° w pionie
- Oświetlenie pomocnicze
- 4 światła po bokach kamer FPV
- IMU
- 1 sztuka, wersja klasy motoryzacyjnej według producenta
- Moduł RTK
- 1 × GNSS RTK
- Czujniki ultradźwiękowe
- 1 po każdej stronie; wykrywanie przeszkód w promieniu 5 m
Układy obliczeniowe i interfejsy
- Wydajność obliczeniowa
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Transmisja wideo w czasie rzeczywistym
- Obsługiwane
- Własne prace programistyczne
- SDK; modele robota 3D CAD i URDF do symulacji
- Łączność bezprzewodowa
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Wyjścia zasilania
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; łącznie do 480 W
- Gigabit Ethernet
- 2 porty
- USB
- 2 × USB 3.0
- Interfejsy szeregowe
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Dodatkowe interfejsy
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Akcesoria
- Adapter
- Wyposażenie standardowe
- Podstawa ładująca
- Wyposażenie standardowe
- Pilot zdalnego sterowania
- Z wbudowanym wyświetlaczem
- Autonomiczna stacja ładowania
- Opcjonalnie
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Edukacja i badania
Sterowanie ruchem, integracja czujników i eksperymenty z konfiguracją umożliwiającą prace rozwojowe.
Inspekcja przemysłowa
Regularne trasy i czujniki do konkretnych zadań, z odrębną integracją.
Projekty patrolowe
Zdalny nadzór, obsługa zdarzeń i system opracowany w ramach pilotażu na miejscu.
Najczęstsze pytania.
Czy kamery i nawigacja są w zestawie?
Czujniki i funkcje autonomiczne są uwzględnione tylko wtedy, gdy zostały wyraźnie wymienione w wybranej konfiguracji.
Co wpływa na rzeczywisty czas pracy?
Znaczenie mają obciążenie, prędkość, teren, temperatura i pobór energii przez akcesoria. Zweryfikuj planowaną trasę, zamiast polegać wyłącznie na danych laboratoryjnych.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.