Beszéljünk a projektjéről ↗
D1-sorozat

AGIBOT D1 Max

Kerekes-lábas felépítésű ipari robot nagyobb terhek szállításához, változatos terepviszonyok között.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

25 kgnévleges terhelés
IP67védettség
5 ±0,5 óraterhelés nélküli üzemidő
45°maximális emelkedő
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

AGIBOT D1 Max közelebbről.

AGIBOT D1 Max – Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva. – AGIBOT robot

Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.

A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.

Mozgó alap ipari eszközökhöz.

Az ipari D1 platformokra feladatspecifikus eszközrendszer építhető. A mechanikai rögzítés, az energiaellátás és az adatkapcsolat kialakítása a robot kiválasztásával egyenrangú tervezési feladat.

Mozgó alap ipari eszközökhöz · AGIBOT D1 Max

A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.

Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.

AGIBOT D1 Max ipari környezetben

A robot felépítése.

Érzékelők és csatlakozók

  1. Optikai kamera és LiDAR

    Az elülső érzékelőegység képi és térbeli információt ad a navigációhoz.

  2. Jelzőfények és megvilágítás

    Az elülső lámpák és állapotjelzők segítik a működés követését.

  3. Bővítőrekesz

    A törzs oldali rekesze további egységek integrálására szolgál; RTK-csatlakozás is rendelkezésre áll.

  4. Töltési érintkezők

    A robot alján töltési érintkezők találhatók. Az automatikus töltőállomás opcionális kiegészítő.

  5. Hátsó fényérzékelő és állapotjelző

    A hátsó állapotjelző és a környezeti fény érzékelője a törzs másik végén található.

Energiaellátás és mozgás

  1. Rögzítősínek

    A törzs tetején lévő sínekre alkalmazásspecifikus kiegészítők rögzíthetők.

  2. Vészleállító

    Közvetlenül elérhető fizikai vészleállító gomb.

  3. Rádióantenna

    Rádiós kommunikációhoz tartozó antenna.

  4. Két cserélhető akkumulátor

    A törzs oldalán hozzáférhető két akkumulátormodul.

  5. Ultrahangos érzékelő

    A robot közvetlen környezetében lévő akadályok érzékelésére szolgál.

  6. Ütközésvédő elemek

    Felső és alsó védőelemek óvják a törzs végét.

  7. Kerekes lábszerkezet

    A comb- és lábszárszakaszt hajtott kerék zárja; a lábak és kerekek együtt mozgatják a robotot.

Felszereltség áttekintése

Érzékelés és vezérlés

LiDAR-érzékelők száma
2 db: egy elöl, egy hátul
LiDAR csatornáinak száma
96 csatorna érzékelőnként
LiDAR lefedettsége
360° × 90°; 120 m lefedettségi átmérő a gyártói megfogalmazás szerint

Energia és üzemeltetés

Védettség
IP67
Akkumulátor
54 V; 2 × 504,9 Wh
Akkumulátorcsere
Kettős akkumulátor, melegcsere támogatás
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.

Forrás: AGIBOT ↗

Méretek és üzemi feltételek

Anyagok
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
930 × 480 × 585 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
930 × 630 × 200 mm
Tömeg akkumulátorral
41 kg
Szabadságfok (DoF)
12 + 4
Üzemi hőmérséklet
−20…55 °C
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
Védettség
IP67

A D1 Max teljes gyártói képes specifikációs táblázatának adatai. A bemutatóoldal ≥5 / ≥3,5 órát és ≥29 / ≥18 km-t is említ, a részletes táblázat viszont tűréssel adja meg ezeket; itt a részletes táblázat értékeit közöljük. Laboratóriumi mérések, nem minden helyszínre garantált teljesítmény.

Akkumulátor és hatótáv

Akkumulátor
54 V; 2 × 504,9 Wh
Akkumulátorcsere
Kettős akkumulátor, melegcsere támogatás
Töltési idő
< 1,5 óra
Üzemidő terhelés nélkül
5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Üzemidő teljes terheléssel
3,5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Hatótáv terhelés nélkül
29 ± 1 km
Hatótáv teljes terheléssel
18 ± 1 km

Mozgás és terhelés

Maximális sebesség
6 m/s, gyártói laboratóriumi adat
Névleges terhelés
25 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
25 cm
Maximális emelkedő
45°
Maximális akadálymagasság
80 cm
Akadálymagasság terheléssel
50 cm
Fordulóképesség
Helyben megfordulás; állítható kúszási magasság előre és hátra
Kúszási magasság
34 ± 0,5 cm
Alapmozgások
Lépés, csúszás, kúszás; előre, hátra és oldalra mozgás, helyben forgás, kormányzás; állítható térdízületi konfiguráció
Kerék- és lábüzemmód
Intelligens üzemmódváltás

Ízületi paraméterek

Maximális ízületi nyomaték
150 Nm
Törzsízület mozgástartománya
−30°…40°
Combízület mozgástartománya
−160°…160°
Lábszárízület mozgástartománya
−160°…160°

Érzékelők

LiDAR-érzékelők száma
2 db: egy elöl, egy hátul
LiDAR csatornáinak száma
96 csatorna érzékelőnként
LiDAR lefedettsége
360° × 90°; 120 m lefedettségi átmérő a gyártói megfogalmazás szerint
FPV-kamerák
2 db: egy elöl, egy hátul; ipari kivitel, 8 MP
Kamera látószöge
122° átlós, 111° vízszintes, 70° függőleges
Kiegészítő megvilágítás
4 lámpa, az FPV-kamerák két oldalán
IMU
1 db, autóipari besorolású gyártói kivitel
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrahangos érzékelők
1 bal és 1 jobb oldali; akadályérzékelés 5 m-en belül

Számítás és interfészek

Számítási teljesítmény
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Valós idejű videóátvitel
Támogatott
Egyedi fejlesztés
SDK; 3D CAD és URDF robotmodellek szimulációhoz
Vezeték nélküli kapcsolat
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Tápellátási kimenetek
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; összesen legfeljebb 480 W
Gigabites Ethernet
2 port
USB
2 × USB 3.0
Soros interfészek
1 × RS232, 1 × RS485
További interfészek
2 × SBUS, 1 × PPS

Tartozékok

Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Távirányító
Beépített kijelzővel
Önálló töltőállomás
Opcionális

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma

  • Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
  • Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
  • Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
  • Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
  • Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
  • Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

Oktatás és kutatás · AGIBOT D1 Max

Oktatás és kutatás

EDU / fejlesztésre alkalmas kivitelben: mozgásvezérlés, szenzorintegráció és kísérletek.

Ipari ellenőrzés · AGIBOT D1 Max

Ipari ellenőrzés

Rendszeres útvonal és feladatspecifikus érzékelők, külön integrációval.

Járőrözési projekt · AGIBOT D1 Max

Járőrözési projekt

Távfelügyelet, eseménykezelés és helyszíni pilot alapján kialakított rendszer.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

A feltüntetett kamera és navigáció benne van az árban?

A szenzorcsomag és az autonóm funkciók csak akkor részei a szállításnak, ha a tételes ajánlat felsorolja őket.

Mitől függ a tényleges üzemidő?

A rakománytól, a sebességtől, a tereptől, a hőmérséklettől és a kiegészítők fogyasztásától. A gyártói tesztadatokat a konkrét útvonalon végzett próbával érdemes kiegészíteni.

A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?

Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.