A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
25 kgnévleges terhelés
IP67védettség
5 ±0,5 óraterhelés nélküli üzemidő
45°maximális emelkedő
ISMERJE MEG A PLATFORMOT
AGIBOT D1 Max közelebbről.
Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.
A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.
Mozgó alap ipari eszközökhöz.
Az ipari D1 platformokra feladatspecifikus eszközrendszer építhető. A mechanikai rögzítés, az energiaellátás és az adatkapcsolat kialakítása a robot kiválasztásával egyenrangú tervezési feladat.
A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.
Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
930 × 480 × 585 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
930 × 630 × 200 mm
Tömeg akkumulátorral
41 kg
Szabadságfok (DoF)
12 + 4
Üzemi hőmérséklet
−20…55 °C
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása+
Védettség
IP67
A D1 Max teljes gyártói képes specifikációs táblázatának adatai. A bemutatóoldal ≥5 / ≥3,5 órát és ≥29 / ≥18 km-t is említ, a részletes táblázat viszont tűréssel adja meg ezeket; itt a részletes táblázat értékeit közöljük. Laboratóriumi mérések, nem minden helyszínre garantált teljesítmény.
Akkumulátor és hatótáv
Akkumulátor
54 V; 2 × 504,9 Wh
Akkumulátorcsere
Kettős akkumulátor, melegcsere támogatás
Töltési idő
< 1,5 óra
Üzemidő terhelés nélkül
5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Üzemidő teljes terheléssel
3,5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Hatótáv terhelés nélkül
29 ± 1 km
Hatótáv teljes terheléssel
18 ± 1 km
Mozgás és terhelés
Maximális sebesség
6 m/s, gyártói laboratóriumi adat
Névleges terhelés
25 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
25 cm
Maximális emelkedő
45°
Maximális akadálymagasság
80 cm
Akadálymagasság terheléssel
50 cm
Fordulóképesség
Helyben megfordulás; állítható kúszási magasság előre és hátra
360° × 90°; 120 m lefedettségi átmérő a gyártói megfogalmazás szerint
FPV-kamerák
2 db: egy elöl, egy hátul; ipari kivitel, 8 MP
Kamera látószöge
122° átlós, 111° vízszintes, 70° függőleges
Kiegészítő megvilágítás
4 lámpa, az FPV-kamerák két oldalán
IMU
1 db, autóipari besorolású gyártói kivitel
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrahangos érzékelők
1 bal és 1 jobb oldali; akadályérzékelés 5 m-en belül
Számítás és interfészek
Számítási teljesítmény
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Valós idejű videóátvitel
Támogatott
Egyedi fejlesztés
SDK; 3D CAD és URDF robotmodellek szimulációhoz
Vezeték nélküli kapcsolat
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Tápellátási kimenetek
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; összesen legfeljebb 480 W
Gigabites Ethernet
2 port
USB
2 × USB 3.0
Soros interfészek
1 × RS232, 1 × RS485
További interfészek
2 × SBUS, 1 × PPS
Tartozékok
Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Távirányító
Beépített kijelzővel
Önálló töltőállomás
Opcionális
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista
Az ajánlatban tisztázzuk
Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
PROJEKTTERVEZÉS
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Oktatás és kutatás
EDU / fejlesztésre alkalmas kivitelben: mozgásvezérlés, szenzorintegráció és kísérletek.
Ipari ellenőrzés
Rendszeres útvonal és feladatspecifikus érzékelők, külön integrációval.
Járőrözési projekt
Távfelügyelet, eseménykezelés és helyszíni pilot alapján kialakított rendszer.
JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT
Gyakori kérdések.
A feltüntetett kamera és navigáció benne van az árban?
A szenzorcsomag és az autonóm funkciók csak akkor részei a szállításnak, ha a tételes ajánlat felsorolja őket.
Mitől függ a tényleges üzemidő?
A rakománytól, a sebességtől, a tereptől, a hőmérséklettől és a kiegészítők fogyasztásától. A gyártói tesztadatokat a konkrét útvonalon végzett próbával érdemes kiegészíteni.
A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?
Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.