A tárgyhoz illesztett megfogás.
A megfelelő végszerszám kiválasztásánál a tárgy mérete, anyaga, súlya és elvárt mozgása a kiindulópont. A teljes karterheléshez a kéz vagy megfogó saját tömegét is hozzá kell számítani.
Kiegészítők
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
A gyártói képeken opcionális felszerelések is szerepelhetnek. A szállított összeállítást az ajánlat rögzíti.
Adaptív megfogó különböző alakú tárgyakhoz és könnyű műveletekhez.
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
430 gkomponens tömege
1aktív szabadságfok (DoF)
Adaptívmegfogás
Erőszabályozásaktív vezérlés
OmniPicker közelebbről.
Összehangolt érzékelés és erőszabályozás.
Az erőszabályozás segít a fogás alkalmazáshoz igazításában. A robotkéz vezérlési módjait a tárgy és a feladat követelményei szerint választjuk meg; a taktilis visszacsatolás csak az azt tartalmazó változat képessége.
A csatlakozás csak az első lépés.
A sikeres megfogás a mechanikai illesztésen túl kalibrációt és vezérlési beállítást is igényel. A prototípus során a konkrét tárgyakkal ellenőrizzük a fogás stabilitását és az elérhető mozgástartományt.
A megfogó felépítése.
A megfogó részegységei
Széles megfogóujj és puha betét
A szélesebb megfogóujj párnázott érintkezőfelülete támasztja meg a tárgyat.
Keskeny megfogóujj és puha betét
A keskenyebb ujj a másik oldalról zár a tárgyra.
Összekötő mechanika
A hajtó és hajtott rudazat összehangolja a megfogóujjak mozgását.
Visszatérítő rugó
A csuklópontba épített torziós rugó a mechanika visszatérését segíti.
Erőátviteli egység
A házban lévő áttétel továbbítja a motor mozgását a megfogóujjakhoz.
Beépített motor és meghajtó
A motor és vezérlője a megfogó alsó házában kapott helyet.
Tápellátás és csatlakozó
24 V-os tápellátás és hatpólusú interfész a megfogó tövénél.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 1
Érzékelés és vezérlés
- Kommunikációs protokollok
- CAN, CAN-FD, RS485 és soros port
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Kialakítás és felszereltség
- Tömeg
- 430 g
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 1
- Működés
- Adaptív megfogás, aktív erőszabályozás
- Integráció
- Humanoid platformok, ipari és kollaboratív robotkarok
- Robotoldali csatlakozás
- Mechanikai adapter, kommunikáció és tápellátás egyeztetendő
- X2 kompatibilitás
- A gyártó az X2 Ultra opcionális végszerszámaként jelöli
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- G2 csomag
- A G2 csomagolási megoldás név szerinti része
- Maximális löket
- 120 mm
- Üzemi feszültség
- 12–30 V
- Meghajtóelektronika
- Beépítve
A 0,43 kg-os OmniPicker nyilvános AGIBOT komponensadatai. Nem az újabb, 600 g-os OmniPicker 3 adatai. Az adaptert és a konkrét szállítandó változatot egyeztetjük; a 30 N megfogóerő nem azonos a kg-ban megadott robotkar-teherbírással.
Mozgás és teljesítmény
- Hasznos terhelés és megfogóerő
- Tárgygeometria és gyártói kivitel szerint egyeztetendő
- Maximális megfogóerő
- 30 N
- Nyitási / zárási idő
- 0,7 s
- Adaptív megfogás
- Adaptív üzemmód és állítható megfogóerő
- Önzáró megfogás
- A megfogóerő önzárásának támogatása
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
- Kommunikációs protokollok
- CAN, CAN-FD, RS485 és soros port
- Erővezérlés
- Előrecsatolt erővezérlés
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- OmniPicker egység a kiválasztott kivitelben
- Adapter, kábelezés és dokumentáció tételes egyeztetéssel
Az ajánlatban tisztázzuk
- Bal- vagy jobbkezes kivitel, darabszám és adapter.
- Végszerszám teherbírása a konkrét tárggyal.
- Tápellátás, vezérlés, illesztőprogram és dokumentáció.
- Taktilis változat és a célrobot kompatibilitása.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Humanoid interakció
Gesztusok és kézmozdulatok a megfelelő robotplatformon.
Manipulációs kutatás
Megfogási stratégiák és szenzoros visszacsatolás vizsgálata.
Egyedi integráció
Tárgykezelés robotkarral, szükséges adapterrel és vezérlővel.
Gyakori kérdések.
Minden robotra közvetlenül csatlakoztatható?
A csatlakoztatáshoz a mechanikai, villamos és szoftveres feltételeknek is teljesülniük kell. A robothoz megfelelő adaptert és vezérlést külön ellenőrizzük.
A kéz teherbírása megegyezik a robotkaréval?
Nem. A kar, az adapter, a végszerszám és a fogás együttesen határozza meg a ténylegesen kezelhető terhelést.
A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?
Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.