Chwyt dopasowany do przedmiotu.
Dobór efektora końcowego zaczyna się od rozmiaru, materiału, masy przedmiotu i wymaganego ruchu. Przy obliczaniu całkowitego obciążenia ramienia uwzględnij masę własną dłoni lub chwytaka.
Dłonie i akcesoria
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Adaptacyjny chwytak do obsługi przedmiotów o różnych kształtach na kompatybilnej platformie robotycznej.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
430 gmasa komponentu
1aktywne stopnie swobody (DoF)
Adaptacyjnechwytanie
Sterowanie siłoweaktywne sterowanie
OmniPicker z bliska.
Skoordynowane wykrywanie i sterowanie siłowe.
Sterowanie siłowe pomaga dopasować chwyt do zastosowania. Tryby sterowania dłonią dobiera się do przedmiotu i zadania; dotykowa informacja zwrotna jest dostępna wyłącznie w wariancie wyposażonym w odpowiednie czujniki.
Podłączenie to dopiero pierwszy krok.
Skuteczny chwyt wymaga kalibracji i ustawień sterowania oraz integracji mechanicznej. Prototypowanie z rzeczywistymi przedmiotami pozwala sprawdzić stabilność chwytu i dostępny zakres ruchu.
Budowa chwytaka.
Elementy chwytaka
Szeroki palec i miękka nakładka
Miękka powierzchnia styku szerokiego palca podtrzymuje przedmiot.
Wąski palec i miękka nakładka
Węższy palec zamyka się po przeciwnej stronie przedmiotu.
Mechanizm cięgnowy
Łączniki napędzające i napędzane koordynują ruch palców.
Sprężyna powrotna
Sprężyna skrętna w przegubie wspomaga powrót mechanizmu.
Przeniesienie napędu
Wewnętrzna przekładnia przenosi ruch silnika na palce.
Zintegrowany silnik i napęd
Silnik i jego napęd są zintegrowane w dolnej obudowie.
Zasilanie i interfejs
Zasilanie 24 V i sześciopinowy interfejs w podstawie.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody
- 1
Percepcja i sterowanie
- Protokoły komunikacyjne
- CAN, CAN-FD, RS485 i port szeregowy
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Masa
- 430 g
- Aktywne stopnie swobody
- 1
- Eksploatacja
- Adaptacyjne chwytanie, aktywne sterowanie siłowe
- Integracja
- Platformy humanoidalne, przemysłowe i współpracujące ramiona robotyczne
- Połączenie po stronie robota
- Adapter mechaniczny, komunikacja i zasilanie wymagają potwierdzenia
- Kompatybilność z X2
- Wymieniony przez producenta jako opcjonalny efektor końcowy dla X2 Ultra
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Pakiet G2
- Wymieniony jako część rozwiązania do pakowania G2
- Maksymalny skok
- 120 mm
- Napięcie robocze
- 12–30 V
- Elektronika napędu
- Na wyposażeniu
Publiczne dane komponentu AGIBOT dotyczą OmniPicker o masie 0.43 kg, a nie nowszego OmniPicker 3 o masie 600 g. Adapter i dostarczana wersja wymagają potwierdzenia; siła chwytu 30 N nie jest równoważna udźwigowi ramienia robota wyrażonemu w kg.
Ruch i osiągi
- Udźwig i siła chwytu
- Do potwierdzenia według geometrii przedmiotu i wersji producenta
- Maksymalna siła chwytu
- 30 N
- Czas otwierania / zamykania
- 0.7 s
- Adaptacyjne chwytanie
- Tryb adaptacyjny i regulowana siła chwytu
- Chwyt samohamowny
- Obsługuje samohamowną siłę chwytu
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Protokoły komunikacyjne
- CAN, CAN-FD, RS485 i port szeregowy
- Sterowanie siłowe
- Sterowanie siłą z wyprzedzeniem
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Jednostka OmniPicker w wybranej wersji
- Adapter, okablowanie i dokumentacja uzgodnione pozycja po pozycji
Do uzgodnienia w ofercie
- Wersja lewej lub prawej dłoni, liczba sztuk i adapter.
- Udźwig efektora końcowego z rzeczywistym przedmiotem.
- Zasilanie, sterowanie, sterownik i dokumentacja.
- Wariant dotykowy i kompatybilność z robotem docelowym.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Interakcja humanoida
Gesty i ruchy dłoni na kompatybilnej platformie robotycznej.
Badania manipulacji
Badaj strategie chwytu i informacje zwrotne z czujników.
Integracja na zamówienie
Manipulacja przedmiotami przy użyciu ramienia robota, odpowiedniego adaptera i kontrolera.
Najczęstsze pytania.
Czy można ją bezpośrednio podłączyć do każdego robota?
Mocowanie mechaniczne, zasilanie elektryczne i sterowanie programowe muszą być zgodne. Sprawdź adaptery i integrację sterowania z robotem, na którym dłoń ma być zamontowana.
Czy udźwig narzędzia jest taki sam jak udźwig ramienia?
Nie. Dopuszczalne obciążenie zależy od ramienia, adaptera, efektora końcowego i sposobu chwytu, które należy oceniać łącznie.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.