Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Kompaktna platforma D1 s nogama i točkovima za raznolike unutrašnje rute i neravno tlo.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
22 kgmasa s baterijom
5 kgnazivna nosivost
IP54stepen zaštite
1–2 satavreme rada pod opterećenjem
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Ultra-W.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i interfejsi za proširenje omogućavaju povezivanje vlastitih senzora, komunikacionih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahteva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Komponente platforme s nogama i točkovima
FPV kamera i prednja zaštita
Kamera prikazuje pogled robota prema napred, a prednji štitnik štiti telo.
Zaštitne trake i jastučići tela
Zaštitne trake i jastučići okružuju telo i zglobove.
Zadnja zaštita i svetlo statusa
Zadnji štitnik kombinovan je sa svetlom statusa.
Interfejs za proširenje
Gornja ploča sa interfejsima povezuje spoljašnje module.
Zamenjiva baterija
Baterijski modul dostupan je s bočne strane.
Zglobovi i segmenti nogu
Pogonski zglobovi koordiniraju gornje i donje segmente nogu.
Pogonski točkovi
Motori u glavčinama pokreću točkove od šest inča s punim gumama.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Pogonski mehanizam
- Kombinovana konstrukcija s nogama i točkovima
Napajanje i rad
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
- Zaštita od prodora
- IP54
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i konstrukcija
- Oznaka proizvođača
- AGIQUAD D1 Ultra-W, porodica proizvoda AGIBOT
- Pogonski mehanizam
- Kombinovana konstrukcija s nogama i točkovima
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 430 × 485 mm
- Dimenzije u sklopljenom stanju (D × Š × V)
- 690 × 540 × 165 mm
- Masa s baterijom
- 22 kg
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Prema celovitoj tabeli specifikacija iz zasebne publikacije AGIBOT-a za D1 Ultra-W iz 2026. Ovo je verzija s nogama i točkovima mase 22 kg, a ne D1 Ultra mase 16 kg. Objavljene vrednosti laboratorijski su podaci; ponuda određuje isporučenu opremu za EU.
Baterija i napajanje
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
- Vreme rada pod opterećenjem
- 1–2 sata, zavisno od tereta i upotrebe
- Nazivna nosivost
- 5 kg
- Najveća brzina
- 3.7 m/s
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Savladivi nagib u standardnim uslovima
- 30°
- Maksimalni nagib
- 40°, u ispitnim uslovima proizvođača
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
Okruženje i proširenje
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Zaštita od prodora
- IP54
- Ethernet priključak
- 1 jedinica
- USB priključci
- 2 jedinice
- Priključci napajanja
- 2 jedinice
- SBUS priključak
- 1 jedinica
- UART priključak
- 1 jedinica
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača zasnovano na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Dodatni razvoj
- Podržano putem standardnih interfejsa za proširenje
- Autonomna navigacija
- Može se implementirati razvojem i izabranim senzorima/softverom; nije automatski uključena kao standard
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i eksperimenti s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovne rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti patroliranja
Daljinski nadzor, obrada događaja i sistem razvijen kroz pilot-projekat na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u izabranoj konfiguraciji.
Šta utiče na stvarno vreme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utiču na vreme rada. Proverite nameravanu rutu umesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno proverite tačnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.