Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 Ultra-W
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Eine kompakte D1-Plattform mit Radbeinen für gemischte Innenrouten und unebenen Boden.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
22 kgGewicht einschließlich Akku
5 kgNennnutzlast
IP54Schutzart
1–2 StundenBetriebszeit unter Last
AGIBOT D1 Ultra-W im Detail.
Fertige Funktionen oder individuelle Entwicklung?
Entwicklerzugang und Erweiterungsschnittstellen ermöglichen den Anschluss eigener Sensoren, Kommunikationsgeräte und Steuerungssoftware. Autonomer Betrieb erfordert außerdem geeignete Software und eine standortspezifische Konfiguration.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Komponenten der Rad-Bein-Plattform
FPV-Kamera und Frontschutz
Die Kamera zeigt die Vorwärtssicht des Roboters; ein vorderer Schutzbügel schützt den Körper.
Schutzleisten und -polster am Körper
Schutzleisten und -polster umgeben Körper und Gelenke.
Heckschutz und Statusleuchte
Ein hinterer Schutzbügel ist mit einer Statusleuchte kombiniert.
Erweiterungsschnittstelle
Das obere Schnittstellenfeld verbindet externe Module.
Austauschbarer Akku
Das Akkumodul ist seitlich zugänglich.
Beingelenke und -glieder
Angetriebene Gelenke koordinieren die Ober- und Unterschenkelglieder.
Angetriebene Räder
Nabenmotoren treiben Sechs-Zoll-Räder mit Vollgummireifen an.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Antriebsmechanismus
- Kombinierte Rad-Bein-Konstruktion
Energie und Betrieb
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
- Schutzart
- IP54
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Abmessungen und Konstruktion
- Herstellerbezeichnung
- AGIQUAD D1 Ultra-W, AGIBOT-Produktfamilie
- Antriebsmechanismus
- Kombinierte Rad-Bein-Konstruktion
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- 630 × 430 × 485 mm
- Abmessungen zusammengeklappt (L × B × H)
- 690 × 540 × 165 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 22 kg
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Basiert auf der vollständigen Spezifikationstabelle der separaten D1-Ultra-W-Veröffentlichung von AGIBOT aus 2026. Dies ist die 22 kg schwere Rad-Bein-Version, nicht der 16 kg schwere D1 Ultra. Veröffentlichte Werte sind Labordaten; das Angebot legt die gelieferte EU-Ausstattung fest.
Akku und Energie
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
- Laufzeit unter Last
- 1–2 Stunden, abhängig von Nutzlast und Nutzung
- Nennnutzlast
- 5 kg
- Höchstgeschwindigkeit
- 3.7 m/s
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 16 cm
- Steigfähigkeit unter Standardbedingungen
- 30°
- Maximale Steigung
- 40°, unter Herstellertestbedingungen
- Spitzenleistungsdichte des Gelenks
- 2 kW/kg
Umgebung und Erweiterung
- Betriebstemperatur
- 0…40 °C
- Schutzart
- IP54
- Ethernet-Anschluss
- 1 Stück
- USB-Anschlüsse
- 2 Stück
- Stromanschlüsse
- 2 Stück
- SBUS-Anschluss
- 1 Stück
- UART-Anschluss
- 1 Stück
- Bewegungssteuerung
- Steuerung des Herstellers auf Basis von Reinforcement Learning (RL)
- Weiterentwicklung
- Über Standard-Erweiterungsschnittstellen unterstützt
- Autonome Navigation
- Durch Entwicklung und ausgewählte Sensoren/Software umsetzbar; nicht automatisch serienmäßig enthalten
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Bildung und Forschung
Bewegungssteuerung, Sensorintegration und Experimente mit einer entwicklungsfähigen Konfiguration.
Industrielle Inspektion
Regelmäßige Routen und aufgabenspezifische Sensoren mit separater Integration.
Patrouillenprojekte
Fernüberwachung, Ereignisbearbeitung und ein durch einen Pilotversuch vor Ort entwickeltes System.
Häufig gestellte Fragen.
Sind Kameras und Navigation enthalten?
Sensoren und autonome Funktionen sind nur enthalten, wenn sie ausdrücklich in der gewählten Konfiguration aufgeführt sind.
Was beeinflusst die tatsächliche Laufzeit?
Nutzlast, Geschwindigkeit, Gelände, Temperatur und Stromverbrauch des Zubehörs spielen eine Rolle. Validieren Sie die vorgesehene Route, statt sich allein auf Laborwerte zu verlassen.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.