Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Čtyřnohý robot s podporou SDK pro výuku robotiky, výzkum lokomoce a vývoj aplikací.
Cena bez DPH + 27% DPH6,080 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
15.5 kghmotnost včetně baterie
12stupně volnosti (DoF)
5 kgnosnost
1–2 hodinydoba provozu
AGIBOT D1 EDU zblízka.
Hotové funkce, nebo vlastní vývoj?
Vývojářský přístup a rozšiřující rozhraní umožňují připojit vlastní senzory, komunikační zařízení a řídicí software. Autonomní provoz vyžaduje také vhodný software a konfiguraci místa nasazení.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Hlavní součásti
Přední kamera
Širokoúhlá kamera 1920 × 1080.
Rychle vyměnitelná baterie
Vyměnitelný bateriový modul v těle robota.
Bezdrátová konektivita
Připojení Wi-Fi a Bluetooth pro ovládání.
Ovládání ovladačem a aplikací
Ovládejte robota dálkovým ovladačem nebo mobilní aplikací.
Koordinovaný pohyb nohou
Dynamické řízení rovnováhy a předdefinované pohybové programy.
Hardwarové rozšíření
Integrujte kamery, LiDAR nebo výpočetní modul pro vývojovou sestavu.
Vývojové rozhraní
Podpora SDK pro vlastní řízení a výzkumné aplikace.
Další senzory a výpočetní moduly se sjednávají pro vybranou konfiguraci EDU.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti
- 12
Snímání a řízení
- Vlastní vývoj / SDK
- Podporováno
Napájení a provoz
- Doba nabíjení
- přibližně 1 hodina, z 10% na 90%
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a provozní podmínky
- Materiály
- Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- přibližně 635 × 360 × 420 mm
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- přibližně 675 × 435 × 145 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 15.5 kg
- Provozní teplota
- 0…40 °C
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Údaje pocházejí ze srovnávací tabulky D1 Pro / EDU od výrobce. Pohybové údaje platí za zkušebních podmínek. EDU podporuje vlastní vývoj; Pro nikoli.
Napájení
- Doba nabíjení
- přibližně 1 hodina, z 10% na 90%
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Dojezd
- 6 ± 1 km
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
Pohybové schopnosti
- Výpočetní platforma
- Výkonný 8jádrový procesor
- Maximální výkon
- 3500 W
- Maximální rychlost
- 3.5 m/s
- Užitečná nosnost
- 5 kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 16 cm
- Maximální sklon
- 40°
- Výška výskoku ze země
- 35 cm za zkušebních podmínek výrobce
Klouby a rozsahy pohybu
- Typ aktuátoru
- Aktuátor s vysokou hustotou výkonu
- Maximální točivý moment kloubu
- 48 Nm
- Přesné kloubové motory s hliníkovými pouzdry
- 12 kusů
- Aktivní stupně volnosti
- 12
- Rozsah kloubu u těla
- −28°…+28°
- Rozsah stehenního kloubu
- −170°…+66°
- Rozsah holenního kloubu
- 35°…156°
Snímání a funkce
- Diagonální zorné pole kamery
- 122°
- Vodorovné zorné pole kamery
- 111°
- Svislé zorné pole kamery
- 70°
- IMU
- Standardní výbava
- Základní pohyby
- Stání, ležení, režim tlumení, náklon těla a nastavení výšky, otáčení v horizontální rovině
- Speciální pohyby
- Skok vpřed, výskok, postoj na dvou nohách, salto vzad a mávání; sada pohybů výrobce pro bezpečný zkušební prostor
- Přenos obrazu v reálném čase
- Podporováno
- Vlastní vývoj / SDK
- Podporováno
- Rozšiřující rozhraní
- Ethernet, USB, napájení, SBUS a UART
Příslušenství a podmínky výrobce
- Adaptér
- Standardní výbava
- Nabíjecí základna
- Standardní výbava
- Ruční ovladač
- Standardní výbava
- Informace o záruce výrobce
- 1 rok v tabulce výrobce; smluvní podmínky NT SYS jsou uvedeny v nabídce
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Univerzitní výuka a výzkum
Zkoumejte lokomoci, využití senzorů a vlastní robotické aplikace s vývojářským přístupem EDU.
Vývoj inspekčních aplikací
Zkoumejte inspekce pomocí kamer či senzorů s vhodným příslušenstvím a vlastním softwarem.
Výzkum hlídkování
Vyhodnocujte sledování trasy, dohled a snímání prostředí v nakonfigurovaném zkušebním prostoru.
Dny otevřených dveří a ukázky
Seznamte návštěvníky se čtyřnohými roboty prostřednictvím poutavých pohybových ukázek pod dohledem.
Často kladené dotazy.
Jaká využití jsou pro tohoto robota popsána?
Využití zahrnuje zábavu, vzdělávání, výzkum, inspekce a hlídkování; funkce pro konkrétní úkol závisí na konfiguraci a vývoji.
Může vozit člověka nebo sloužit jako sedadlo?
Ne. Je určen pro lehká břemena a nesmí se používat k jízdě ani přepravě osob.
Jak dlouho vydrží na jedno nabití?
Jedno nabití obvykle poskytne jednu až dvě hodiny provozu podle provozních podmínek.
Funguje autonomní následování ihned po vybalení?
Edice EDU vyžaduje pro autonomní následování vlastní vývoj.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.