Sahaya uygun hareket kabiliyeti.
Dört ayaklı robot seçerken merdivenler, eğimler, yüzeyler ve faydalı yük dikkate alınmalıdır. D1 modelleri yük taşıma kapasitesi, çalışma koşulları ve genişletme seçenekleri bakımından farklılık gösterir.
D1 dört ayaklı robotlar
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
Robotik eğitimi, hareket araştırmaları ve uygulama geliştirme için SDK erişimli dört ayaklı robot.
Net fiyat + %27 KDV6,080 USD
Fiyat gösterge niteliğindedir.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
15.5 kgbatarya dahil ağırlık
12serbestlik derecesi (DoF)
5 kgfaydalı yük
1–2 saatçalışma süresi
AGIBOT D1 EDU’ya yakından bakın.
Hazır işlevler mi, özel geliştirme mi?
Geliştirici erişimi ve genişletme arayüzleri, özel sensörlerin, iletişim cihazlarının ve kontrol yazılımlarının bağlanmasını sağlar. Otonom çalışma için uygun yazılım ve saha yapılandırması da gerekir.
İş akışının tamamını planlayın.
Faydalı yük, arazi ve hız çalışma süresini etkiler. Operasyon planlaması şarj konumunu, batarya değişimlerini ve operatörün görevlerini de kapsar.
Donanımı tanıyın.
Ana bileşenler
Ön kamera
1920 × 1080 çözünürlüklü geniş açılı kamera.
Hızlı değiştirilebilir batarya
Robot gövdesinde değiştirilebilir batarya modülü.
Kablosuz bağlantı
Kontrol için Wi-Fi ve Bluetooth bağlantıları.
Kumanda ve uygulama ile kontrol
Robotu uzaktan kumanda veya mobil uygulama ile kullanın.
Koordineli bacak hareketi
Dinamik denge kontrolü ve önceden tanımlanmış hareket programları.
Donanım genişletme
Geliştirme düzenine kamera, LiDAR veya hesaplama modülü entegre edin.
Geliştirme arayüzü
Özel kontrol ve araştırma uygulamaları için SDK desteği.
Ek sensörler ve hesaplama modülleri, seçilen EDU yapılandırması için kararlaştırılır.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Etkin serbestlik derecesi
- 12
Algılama ve kontrol
- İkincil geliştirme / SDK
- Desteklenir
Güç ve işletim
- Şarj süresi
- %10’dan %90’a yaklaşık 1 saat
- Çalışma süresi
- 1–2 saat
- Batarya nominal kapasitesi
- 4.6 Ah
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve çalışma koşulları
- Malzemeler
- Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği
- Ayakta boyutlar (U × G × Y)
- yaklaşık 635 × 360 × 420 mm
- Yatarken boyutlar (U × G × Y)
- yaklaşık 675 × 435 × 145 mm
- Batarya dahil ağırlık
- 15.5 kg
- Çalışma sıcaklığı
- 0…40 °C
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
Veriler üreticinin D1 Pro / EDU karşılaştırma tablosundan alınmıştır. Hareket değerleri test koşulları için geçerlidir. EDU özel geliştirmeyi destekler; Pro desteklemez.
Güç kaynağı
- Şarj süresi
- %10’dan %90’a yaklaşık 1 saat
- Çalışma süresi
- 1–2 saat
- Menzil
- 6 ± 1 km
- Batarya nominal kapasitesi
- 4.6 Ah
- Batarya nominal gerilimi
- 43.2 V
Hareket performansı
- İşlem platformu
- 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU
- Azami güç
- 3500 W
- Azami hız
- 3.5 m/s
- Etkin faydalı yük
- 5 kg
- Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
- 16 cm
- Maksimum eğim
- 40°
- Yerden sıçrama yüksekliği
- Üreticinin test koşullarında 35 cm
Eklemler ve hareket aralıkları
- Aktüatör tipi
- Yüksek güç yoğunluklu aktüatör
- Maksimum eklem torku
- 48 Nm
- Alüminyum gövdeli hassas eklem motorları
- 12 adet
- Etkin serbestlik derecesi
- 12
- Gövde eklemi hareket aralığı
- −28°…+28°
- Üst bacak eklemi hareket aralığı
- −170°…+66°
- Alt bacak eklemi hareket aralığı
- 35°…156°
Algılama ve işlevler
- Kameranın çapraz görüş açısı
- 122°
- Kameranın yatay görüş açısı
- 111°
- Kameranın dikey görüş açısı
- 70°
- IMU
- Standart donanım
- Temel hareketler
- Ayakta durma, yatma, sönümleme modu, gövde eğimi ve yükseklik ayarı, yatay dönüş
- Özel hareketler
- İleri atlama, sıçrama, iki ayak üzerinde durma, geri takla ve el sallama; güvenli bir test alanı için üreticinin hareket seti
- Gerçek zamanlı görüntü aktarımı
- Desteklenir
- İkincil geliştirme / SDK
- Desteklenir
- Genişletme arayüzleri
- Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART
Aksesuarlar ve üretici koşulları
- Adaptör
- Standart donanım
- Şarj tabanı
- Standart donanım
- El tipi kumanda
- Standart donanım
- Üretici garanti bilgileri
- Üretici tablosunda 1 yıl; NT SYS sözleşme koşulları teklifte belirtilir
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- Seçilen sürümde robot ve batarya
- Üreticinin paket listesine göre şarj cihazı / adaptör ve kumanda
- Üretici belgeleri ve kalem kalem teslim listesi
Teklifte kararlaştırılacak
- Kurulacak sensörler ve montaj yapıları.
- Veri bağlantısı, ağ kapsaması ve uzaktan gözetim.
- Uygulama yazılımı, raporlar ve sistem arayüzleri.
- Yedek güç kaynağı ve desteklenen durumlarda şarj istasyonu.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
Yazılım, aksesuarlar ve devreye alma gereksinimleri seçilen uygulama için kararlaştırılır.
Üniversite eğitimi ve araştırma
EDU geliştirme erişimiyle hareketi, sensör kullanımını ve özel robotik uygulamaları araştırın.
Denetim uygulamaları geliştirme
Uygun ek donanım ve özel yazılımla kamera veya sensör tabanlı denetimi araştırın.
Devriye araştırmaları
Yapılandırılmış bir test alanında rota takibini, gözetimi ve çevresel algılamayı değerlendirin.
Tanıtım günleri ve gösterimler
İlgi çekici, gözetimli hareket gösterimleriyle ziyaretçileri dört ayaklı robotlarla tanıştırın.
Sık sorulan sorular.
Bu robot için hangi kullanım alanları belirtiliyor?
Uygulamalar eğlence, eğitim, araştırma, denetim ve devriye görevlerini kapsar; göreve özel işlevler yapılandırmaya ve geliştirmeye bağlıdır.
İnsan taşıyabilir veya oturak olarak kullanılabilir mi?
Hayır. Hafif yükler için tasarlanmıştır; üzerine binilmemeli veya yolcu taşımak için kullanılmamalıdır.
Bir şarj ne kadar dayanır?
Bir şarj, çalışma koşullarına bağlı olarak genellikle bir ila iki saat kullanım sağlar.
Otonom takip kutudan çıktığı gibi çalışır mı?
EDU sürümünde otonom takip için özel geliştirme gerekir.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.