Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Četvoronožni robot s podrškom za SDK za nastavu robotike, istraživanje kretanja i razvoj primena.
Neto cena + 27% PDV-a6.080 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
15.5 kgmasa s baterijom
12stepeni slobode (DoF)
5 kgnosivost
1–2 satavreme rada
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 EDU.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i interfejsi za proširenje omogućavaju povezivanje vlastitih senzora, komunikacionih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahteva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Glavne komponente
Prednja kamera
Širokougaona kamera rezolucije 1920 × 1080.
Brzo zamenjiva baterija
Zamenjivi baterijski modul u telu robota.
Bežično povezivanje
Wi-Fi i Bluetooth veze za upravljanje.
Upravljanje daljinskim upravljačem i aplikacijom
Upravljajte robotom pomoću daljinskog upravljača ili mobilne aplikacije.
Koordinirano kretanje nogu
Dinamičko upravljanje ravnotežom i unapred definisani programi kretanja.
Hardversko proširenje
Integrišite kamere, LiDAR ili računarski modul u razvojnu konfiguraciju.
Razvojni interfejs
Podrška za SDK za prilagođeno upravljanje i istraživačke primene.
Dodatni senzori i računarski moduli dogovaraju se za izabranu konfiguraciju EDU.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode
- 12
Senzori i upravljanje
- Dodatni razvoj / SDK
- Podržano
Napajanje i rad
- Vreme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i radni uslovi
- Materijali
- Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa s baterijom
- 15.5 kg
- Radna temperatura
- 0…40 °C
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Podaci poteču iz uporedne tabele D1 Pro / EDU proizvođača. Podaci o kretanju vrede u ispitnim uslovima. EDU podržava prilagođeni razvoj; Pro ga ne podržava.
Napajanje
- Vreme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Performanse kretanja
- Računarska platforma
- 8-jezgreni procesor visokih performansi
- Maksimalna snaga
- 3500 W
- Najveća brzina
- 3.5 m/s
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Maksimalni nagib
- 40°
- Visina skoka s tla
- 35 cm, u ispitnim uslovima proizvođača
Zglobovi i rasponi pokreta
- Vrsta aktuatora
- Aktuator visoke gustoće snage
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 48 Nm
- Precizni zglobni motori s aluminijskim kućištima
- 12 jedinica
- Aktivni stepeni slobode
- 12
- Raspon zgloba uz telo
- −28°…+28°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −170°…+66°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 35°…156°
Senzori i funkcije
- Dijagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Horizontalno vidno polje kamere
- 111°
- Vertikalno vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni pokreti
- Stajanje, ležanje, način prigušenja, naginjanje tela i podešavanje visine, horizontalno okretanje
- Posebni pokreti
- Skok napred, skok, stajanje na dve noge, salto unazad i mahanje; skup pokreta proizvođača za sigurno ispitno područje
- Prenos slike u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj / SDK
- Podržano
- Interfejsi za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART
Dodatna oprema i uslovi proizvođača
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Ručni upravljač
- Standardna oprema
- Informacije o garanciji proizvođača
- 1 godina u tabeli proizvođača; ugovorni uslovi NT SYS-a navode se u ponudi
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Univerzitetska nastava i istraživanje
Istražujte kretanje, upotrebu senzora i prilagođene robotske primene uz razvojni pristup EDU.
Razvoj inspekcijskih primena
Istražujte inspekciju kamerama ili senzorima uz odgovarajuće dodatke i prilagođeni softver.
Istraživanje patroliranja
Procenite praćenje rute, nadzor i percepciju okoline u konfigurisanom ispitnom području.
Dani otvorenih vrata i demonstracije
Upoznajte posetioce s četvoronožnim robotima kroz zanimljive demonstracije kretanja pod nadzorom.
Česta pitanja.
Koje su primene opisane za ovaj robot?
Primene uključuju zabavu, obrazovanje, istraživanje, inspekciju i patroliranje; funkcije za pojedine zadatke zavise od konfiguracije i razvoja.
Može li nositi osobu ili služiti kao sedalo?
Ne. Namenjen je lakim teretima i ne sme se koristiti za jahanje ili prevoz osoba.
Koliko traje jedno punjenje?
Jedno punjenje obično omogućava jedan do dva sata rada, zavisno od radnih uslova.
Radi li autonomno praćenje odmah nakon isporuke?
Verzija EDU zahteva prilagođeni razvoj za autonomno praćenje.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.