RobotiqueLes logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un humanoïde grandeur nature associant perception par plusieurs caméras, LiDAR et calcul IA pour le développement de la robotique de service.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
La série A3 associe structure légère et mouvements dynamiques dans un humanoïde grandeur nature. La version Developer constitue une base pour créer des contenus personnalisés et développer des applications robotiques.
Ultra permet d’aborder des tâches robotiques complexes grâce à 700 TOPS de calcul, au LiDAR et à plusieurs caméras. Les versions Developer incluent l’accès au SDK et à ROS 2 ; le développement applicatif et les essais doivent être planifiés séparément.
L’utilisation de deux batteries peut réduire les interruptions de charge. L’autonomie réelle dépend de la tâche : mouvements intensifs, manipulation et applications exigeantes en calcul consomment davantage d’énergie.
Écran de tête, haut-parleurs gauche et droit, microphone et caméras binoculaires d’interaction.
LiDAR et caméras fisheye gauche/droite pour percevoir les environs.
Données couleur et profondeur de la zone devant le robot.
Un processeur d’IA incarnée assure le traitement intelligent des tâches sur le robot.
Les bras articulés permettent des mouvements coordonnés à plusieurs articulations.
Jusqu’à 20 DoF dans la configuration des mains ; le module fourni dépend de l’ensemble choisi.
Perception de profondeur du sol devant le robot. La position de montage est confirmée pour la version choisie.
Mouvements coordonnés des jambes pour la marche et le contrôle de la posture.
Une caméra fisheye et un microphone arrière captent l’environnement derrière le robot.
Des capteurs sur les deux épaules détectent le toucher.
Deux logements arrière permettent un remplacement rapide des batteries.
Alliage de magnésium associé à du nylon renforcé de fibres de carbone.
Mouvements de taille à trois axes pour coordonner l’ensemble du corps.
Géométrie des pieds inspirée de l’anatomie humaine.
Les schémas présentent le matériel de l’A3 Ultra. La configuration des mains et l’emplacement final des capteurs sont confirmés pour la version Developer UE.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Données de la plateforme A3 Ultra fondées sur la présentation actuelle du fabricant. Le nombre de degrés de liberté dépend de la configuration des mains choisie. Les démonstrations d’applications du fabricant peuvent aussi nécessiter du développement, l’intégration de modèles et une validation sur site.
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
A3 Ultra permet des projets de services aux visiteurs, de commerce, d’inspection, de recherche, de collecte de données et de spectacle. Les logiciels applicatifs, le développement et le déploiement sont définis selon la tâche.
Accueillez les clients d’un hôtel, présentez un showroom d’entreprise et guidez les visiteurs sur un parcours configuré.
Facilitez l’orientation en magasin, les présentations de produits et les échanges avec les clients lors d’événements de marque.
Développez des patrouilles de campus, des contrôles d’installations et de la surveillance environnementale avec des capteurs et des logiciels adaptés.
Étudiez la commande du mouvement, la perception et l’IA incarnée dans les universités et laboratoires grâce à l’accès développeur.
Enregistrez des démonstrations et des séquences de tâches pour entraîner et évaluer les modèles et développer des applications.
Composez des programmes événementiels autour de danses, de formations coordonnées et de chorégraphies personnalisées.
Les éditions Developer et EDU fournissent un SDK, des interfaces ROS 2 et de la documentation pour créer des actions et personnages personnalisés et intégrer des systèmes tiers.
Elles correspondent à la batterie de 1152 Wh avec un temps égal en marche et debout ; l’autonomie réelle dépend de la tâche.
Avec la configuration appropriée, le robot permet une connexion autonome pour la charge et un remplacement de batterie en une dizaine de secondes. Une charge complète prend environ deux heures. Confirmez séparément les équipements de charge UE et les exigences d’installation.
Les applications comprennent l’accueil, les explications guidées, l’interaction commerciale, la recherche, la collecte de données, les projets de patrouille et les spectacles scéniques.
La plateforme peut entrer et sortir seule de sa caisse de transport. Le fonctionnement et la charge autonomes nécessitent toutefois une configuration adaptée et des conditions de site validées.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
Nous vous aidons à choisir le modèle, les équipements et les services adaptés.
