Dinamično kretanje. Upečatljiva pojava.
Serija A3 spaja laganu konstrukciju i dinamično kretanje u humanoidnom robotu pune veličine. Verzija Developer pruža osnovu za prilagođeni sadržaj i razvoj robotskih primena.
Serija A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Evropa)
1 / 6
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Humanoidni robot pune veličine koji objedinjuje percepciju putem više kamera, LiDAR i AI računarsku obradu za razvoj uslužne robotike.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
174 cmvisina
60 kgmasa
700 TOPSračunarske performanse
≤ 8 satimešovita upotreba
Pobliže upoznajte AGIBOT A3 Ultra Developer.
Hardver za složenije zadatke.
Ultra podržava složene robotske zadatke računarskim performansama od 700 TOPS, LiDAR-om i više kamera. Verzije Developer uključuju pristup SDK-u i ROS-u 2; razvoj i testiranje primena potrebno je zasebno planirati.
Dve baterije za fleksibilno planiranje.
Dve baterije mogu smanjiti prekide zbog punjenja. Stvarno vreme rada zavisi od zadatka: intenzivno kretanje, manipulacija i računarsko zahtevne primene troše više energije.
Objašnjenje hardvera.
Pogled spreda
Ekran i interakcija
Ekran na glavi, levi i desni zvučnik, mikrofon i binokularne kamere za interakciju.
Prostorna percepcija
LiDAR i leva/desna kamera s ribljim okom za percepciju okolnog prostora.
RGB-D kamera na prsima
Podaci u boji i o dubini iz područja ispred robota.
Ugrađena računarska obrada od 700 TOPS
Procesor za otelovljenu veštačku inteligenciju podržava inteligentnu obradu zadataka na robotu.
7 DoF po ruci
Zglobne ruke podržavaju koordinirano kretanje više zglobova.
Robotske šake OmniHand
Do 20 DoF u konfiguraciji šake; isporučeni modul šake zavisi od paketa.
RGB-D kamera za teren
Merenje dubine terena ispred robota. Položaj ugradnje potvrđuje se za izabranu verziju.
6 DoF po nozi
Koordinirano kretanje nogu za hodanje i upravljanje držanjem tela.
Pogled otpozadi
Zadnja kamera i mikrofon
Zadnja kamera s ribljim okom i mikrofon beleže okolinu iza robota.
Senzori dodira na ramenima
Senzori na oba ramena detektiraju dodir.
Dva ležišta za baterije
Dva zadnja ležišta omogućavaju brzu zamenu baterija.
Lagana hibridna konstrukcija
Legura magnezijuma u kombinaciji s najlonom ojačanim ugljeničnim vlaknima.
Struk s 3 DoF
Troosno kretanje struka za koordinirano kretanje celog tela.
Biomimetička stopala
Geometrija stopala nadahnuta ljudskom anatomijom.
Dijagrami prikazuju hardver A3 Ultra. Konfiguracija šaka i konačan položaj senzora potvrđuju se za verziju EU Developer.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Stepeni slobode struka
- 3
- Stepeni slobode šake
- Prezentacija prikazuje konfiguraciju OmniHand s do 20 DoF; nije standardna u svakom paketu za EU
Senzori i upravljanje
- Merenje udaljenosti
- LiDAR
- Merenje dubine
- RGB-D kamere na prsima i usmerene prema tlu; položaj ugradnje zavisi od konfiguracije
- Detekcija dodira
- Dva senzora dodira na ramenima
Napajanje i rad
- Baterija
- 1152 Wh prema trenutnoj stranici proizvoda proizvođača
- Vreme punjenja
- ≤ 2 sata
- Zamena baterije
- Referenca proizvođača: brza zamena za približno 10 sekundi
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Visina
- 174 cm
- Masa
- 60 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Mogućnost proširenja
- Završni alati, senzori i računarski moduli
- Stepeni slobode po ruci
- 7
- Stepeni slobode po nozi
- 6
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stepeni slobode struka
- 3
- Kamere za interakciju
- Širokougaoni stereo RGB
- Robotska šaka
- Dodatna taktilna šaka OmniHand; konfiguraciju šake potrebno je potvrditi
- Materijal konstrukcije
- Legura magnezijuma i najlon ojačan ugljeničnim vlaknima
- Stepeni slobode šake
- Prezentacija prikazuje konfiguraciju OmniHand s do 20 DoF; nije standardna u svakom paketu za EU
- Bezbednosni sistem
- Aktivni bezbednosni sistem proizvođača sa četiri nivoa zaštite; ne zamenjuje procenu rizika lokacije
- Zaustavljanje u nuždi
- Dvostruki sistem zaustavljanja u nuždi
- Samodijagnostika
- Automatska dijagnostika kvarova, modularna konstrukcija
- Isporuka i ugradnja
- Samostalan ulazak u kovčeg i izlazak iz njega; sklopljeno skladištenje prema prezentaciji proizvođača
- Kontrola kvalitete
- Provera proizvođača u 92 koraka; dokumente o usaglašenosti za EU potrebno je proveriti za izabranu jedinicu
Podaci platforme A3 Ultra zasnivaju se na trenutnoj prezentaciji proizvođača. Broj stepeni slobode zavisi od izabrane konfiguracije šaka. Demonstracije primena proizvođača mogu zahtevati i razvoj, integraciju modela te validaciju na lokaciji.
Kretanje i performanse
- Nosivost ruke
- 5 kg po ruci
Napajanje i vreme rada
- Vreme rada pri mešovitoj aktivnosti
- Do 8 sati; uz hodanje i stajanje u odnosu 1:1
- Baterija
- 1152 Wh prema trenutnoj stranici proizvoda proizvođača
- Zamena baterije
- Referenca proizvođača: brza zamena za približno 10 sekundi
- Automatsko punjenje
- Platforma podržava funkciju; opremu i ugradnju za EU potrebno je potvrditi
Razvojna dokumentacija — performanse i napajanje
- Vreme punjenja
- ≤ 2 sata
- Vršni zakretni moment kolenskog zgloba
- 320 Nm
- Maksimalna brzina hoda u svakodnevnoj upotrebi
- 1.8 m/s
- Tipična brzina hoda u svakodnevnoj upotrebi
- < 1.2 m/s
- Laboratorijska maksimalna brzina
- 2.5 m/s
- Vršna brzina trčanja
- 5 m/s, ispitni podaci proizvođača; nije opšta radna brzina
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Načini punjenja
- Direktno punjenje, zamena baterije i autonomno punjenje uz odgovarajuću konfiguraciju
- Ulazni napon punjača
- 110–220 V; verziju za električnu mrežu EU-a potrebno je potvrditi
- Glavni računarski moduli
- 2 × RK3588
- Računarski modul visokih performansi
- NVIDIA Thor
- Hlađenje ADU-a
- Prilagođeno vazdušno hlađenje prema prezentaciji proizvođača
- Ručni bežični terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
Upravljanje, softver i priključci
- Računarske performanse
- 700 TOPS
- Mobilna mreža
- 5G; podrška za eSIM i fizičku SIM karticu
- Razvojni interfejs
- SDK i ROS 2 za verziju Developer / EDU
- Grupno upravljanje
- Kompatibilnost s platformom AGIBOT LinkBots
Senzori i interakcija
- Merenje udaljenosti
- LiDAR
- Merenje dubine
- RGB-D kamere na prsima i usmerene prema tlu; položaj ugradnje zavisi od konfiguracije
- Detekcija dodira
- Dva senzora dodira na ramenima
- Pozicioniranje
- UWB u zatvorenom prostoru; RTK za spoljašnju konfiguraciju
- Detekcija zvuka
- Prednji i zadnji mikrofoni
- Zvučne i vizuelne povratne informacije
- Zvučnici i ekran lica
- Proaktivno otkrivanje prepreka
- Doseg nadzora od 3 m u prezentaciji
Radno okruženje
- Nadzor okoline
- 3 širokougaone kamere s ribljim okom
- Zaštita pri kontaktu
- Detekcija kontakta i zaustavljanje kretanja
- Zaštita pri padu
- Funkcija koju podržava proizvođač
Razvojna dokumentacija — telo i senzori
- Ukupne dimenzije (V × Š × D)
- 174 × 52 × 30 cm
- Stepeni slobode vrata
- 2
- Aktivni stepeni slobode u dokumentaciji
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Stepeni slobode robotske šake
- Opcija s 10 DoF; prema dokumentaciji proizvođača podržano je do 20 DoF
- GPS
- Dostupno
- GPS RTK
- Dostupno
- UWB lokalizacija
- Dostupno
- Referentni podatak o pozicioniranju
- Stranica proizvoda navodi < ±1 cm uz UWB + RTK; tačnost zavisi od okruženja i ugradnje i nije opšta garancija za zatvorene prostore
- Mobilno i lokalno povezivanje
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Pojedinosti mikrofonskog polja
- Prednje i zadnje višesmerno snimanje s 8 mikrofona prema proizvođaču
- Interaktivni ekran
- Zakrivljeni ekran
- Signalno svetlo
- Svetlosni indikatori vidljivi iz svih smerova
Rasponi zglobova ruku — razvojna dokumentacija
- Nagib ramena
- −170°…170°
- Bočno zakretanje ramena
- −91°…91°
- Rotacija ramena
- ±160°
- Savijanje lakta
- −60°…140°
- Bočna rotacija ručnog zgloba
- ±160°
- Nagib ručnog zgloba
- ±93°
- Uzdužna rotacija ručnog zgloba
- ±33°
Rasponi zglobova nogu, glave i struka
- Nagib kuka
- −168°…154°
- Bočno zakretanje kuka
- −60°…100°
- Rotacija kuka
- ±158°
- Savijanje kolena
- −10°…148°
- Nagib skočnog zgloba
- −52°…30°
- Bočno zakretanje skočnog zgloba
- ±20°
- Nagib glave
- 15° prema dolje, 25° prema gore
- Rotacija glave
- ±90°
- Bočno zakretanje struka
- ±20°
- Rotacija struka
- ±150°
- Nagib struka
- ±30°
Upravljački hardver — razvojna dokumentacija
- MDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz, keš memorija L3
- MDU memorija
- 16 GB
- MDU skladištenje
- 256 GB
- HDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz
- HDU memorija
- 16 GB
- HDU skladištenje
- 128 GB
- ADU procesor
- 12-jezgreni ARM, do 2,6 GHz; 12 MB L2, podrška za SVE2
- ADU memorija
- 64 GB
- ADU skladištenje
- 358 GB u dokumentaciji proizvođača
- Mrežna arhitektura
- Interna mreža HDU-a, MDU-a i ADU-a; spoljašnji Wi-Fi pristup i rezervna 5G veza
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije i punjača prema detaljnom spisku
- Razvojni pristup i dokumentacija u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- SDK, ROS 2 i interfejsi ciljane primene.
- Robotske šake, senzori i računarska proširenja.
- Navigacija, autonomno punjenje i licence za primene.
- Isporuka, puštanje u rad, obuka i pilot-projekat.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
A3 Ultra podržava projekte u uslugama za posetioce, maloprodaji, inspekciji, istraživanju, prikupljanju podataka i nastupima. Aplikativni softver, razvoj i uvođenje određuju se prema zadatku.
Recepcija i vođeni obilasci
Dočekajte hotelske goste, predstavite izložbeni prostor kompanije i vodite posetioce konfigurisanom rutom.
Podrška u maloprodaji
Podržite usmeravanje kupaca u prodavnici, prezentacije proizvoda i interakciju s kupcima na događajima brenda.
Patroliranje i inspekcija
Razvijajte patroliranje kampusom, proveru objekata i nadzor okoline uz odgovarajuće senzore i aplikativni softver.
Istraživanje i obrazovanje
Istražujte upravljanje kretanjem, percepciju i otelovljenu veštačku inteligenciju na univerzitetima i u istraživačkim laboratorijama putem razvojnog pristupa.
Prikupljanje podataka za obuku
Snimajte demonstracije i nizove zadataka za obuku modela, evaluaciju i razvoj primena.
Scenski nastupi
Osmislite programe događaja uz ples, koordinirane formacije i prilagođenu koreografiju.
Česta pitanja.
Koji su razvojni interfejsi dostupni?
Verzije Developer i EDU pružaju SDK, interfejse ROS 2 i dokumentaciju za prilagođene radnje, ličnosti i integracije trećih strana.
Na što se odnosi osmosatno vreme rada?
Odnosi se na bateriju od 1152 Wh uz jednak udeo hodanja i stajanja; stvarno vreme rada zavisi od zadatka.
Kako se robot puni?
Uz odgovarajuću konfiguraciju podržava autonomno priključivanje na punjenje i zamenu baterije za približno deset sekundi. Potpuno punjenje traje oko dva sata. Opremu za punjenje za EU i zahteve ugradnje potvrdite zasebno.
Koje primene opisuje proizvođač?
Primene uključuju recepciju, vođena objašnjenja, maloprodajnu interakciju, istraživanje, prikupljanje podataka, projekte patroliranja i scenske nastupe.
Šta olakšava puštanje u rad?
Platforma može samostalno ući u transportni kovčeg i izaći iz njega. Autonoman rad i punjenje i dalje zahtevaju odgovarajuću konfiguraciju i potvrđene uslove lokacije.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.