Dinamično kretanje. Upečatljiva pojava.
Serija A3 spaja laganu konstrukciju i dinamično kretanje u humanoidnom robotu pune veličine. Izvedba Developer pruža osnovu za prilagođeni sadržaj i razvoj robotskih primjena.
Serija A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europa)
1 / 6
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Humanoidni robot pune veličine koji objedinjuje percepciju putem više kamera, LiDAR i AI računalnu obradu za razvoj uslužne robotike.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
174 cmvisina
60 kgmasa
700 TOPSračunalne performanse
≤ 8 satimješovita uporaba
Pobliže upoznajte AGIBOT A3 Ultra Developer.
Hardver za složenije zadatke.
Ultra podržava složene robotske zadatke računalnim performansama od 700 TOPS, LiDAR-om i više kamera. Izvedbe Developer uključuju pristup SDK-u i ROS-u 2; razvoj i testiranje primjena potrebno je zasebno planirati.
Dvije baterije za fleksibilno planiranje.
Dvije baterije mogu smanjiti prekide zbog punjenja. Stvarno vrijeme rada ovisi o zadatku: intenzivno kretanje, manipulacija i računalno zahtjevne primjene troše više energije.
Objašnjenje hardvera.
Pogled sprijeda
Zaslon i interakcija
Zaslon na glavi, lijevi i desni zvučnik, mikrofon i binokularne kamere za interakciju.
Prostorna percepcija
LiDAR i lijeva/desna kamera s ribljim okom za percepciju okolnog prostora.
RGB-D kamera na prsima
Podaci u boji i o dubini iz područja ispred robota.
Ugrađena računalna obrada od 700 TOPS
Procesor za utjelovljenu umjetnu inteligenciju podržava inteligentnu obradu zadataka na robotu.
7 DoF po ruci
Zglobne ruke podržavaju koordinirano kretanje više zglobova.
Robotske šake OmniHand
Do 20 DoF u konfiguraciji šake; isporučeni modul šake ovisi o paketu.
RGB-D kamera za teren
Mjerenje dubine terena ispred robota. Položaj ugradnje potvrđuje se za odabranu izvedbu.
6 DoF po nozi
Koordinirano kretanje nogu za hodanje i upravljanje držanjem tijela.
Pogled straga
Stražnja kamera i mikrofon
Stražnja kamera s ribljim okom i mikrofon bilježe okolinu iza robota.
Senzori dodira na ramenima
Senzori na oba ramena detektiraju dodir.
Dva ležišta za baterije
Dva stražnja ležišta omogućuju brzu zamjenu baterija.
Lagana hibridna konstrukcija
Magnezijeva slitina u kombinaciji s najlonom ojačanim ugljičnim vlaknima.
Struk s 3 DoF
Troosno kretanje struka za koordinirano kretanje cijelog tijela.
Biomimetička stopala
Geometrija stopala nadahnuta ljudskom anatomijom.
Dijagrami prikazuju hardver A3 Ultra. Konfiguracija šaka i konačan položaj senzora potvrđuju se za izvedbu EU Developer.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stupnjevi slobode
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Stupnjevi slobode struka
- 3
- Stupnjevi slobode šake
- Prezentacija prikazuje konfiguraciju OmniHand s do 20 DoF; nije standardna u svakom paketu za EU
Senzori i upravljanje
- Mjerenje udaljenosti
- LiDAR
- Mjerenje dubine
- RGB-D kamere na prsima i usmjerene prema tlu; položaj ugradnje ovisi o konfiguraciji
- Detekcija dodira
- Dva senzora dodira na ramenima
Napajanje i rad
- Baterija
- 1152 Wh prema trenutačnoj stranici proizvoda proizvođača
- Vrijeme punjenja
- ≤ 2 sata
- Zamjena baterije
- Referenca proizvođača: brza zamjena za približno 10 sekundi
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Visina
- 174 cm
- Masa
- 60 kg
- Aktivni stupnjevi slobode
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Mogućnost proširenja
- Završni alati, senzori i računalni moduli
- Stupnjevi slobode po ruci
- 7
- Stupnjevi slobode po nozi
- 6
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Stupnjevi slobode struka
- 3
- Kamere za interakciju
- Širokokutni stereo RGB
- Robotska šaka
- Dodatna taktilna šaka OmniHand; konfiguraciju šake potrebno je potvrditi
- Materijal konstrukcije
- Magnezijeva slitina i najlon ojačan ugljičnim vlaknima
- Stupnjevi slobode šake
- Prezentacija prikazuje konfiguraciju OmniHand s do 20 DoF; nije standardna u svakom paketu za EU
- Sigurnosni sustav
- Četverorazinski aktivni sigurnosni sustav proizvođača; ne zamjenjuje procjenu rizika lokacije
- Zaustavljanje u nuždi
- Dvostruki sustav zaustavljanja u nuždi
- Samodijagnostika
- Automatska dijagnostika kvarova, modularna konstrukcija
- Isporuka i ugradnja
- Samostalan ulazak u kovčeg i izlazak iz njega; sklopljeno skladištenje prema prezentaciji proizvođača
- Kontrola kvalitete
- Provjera proizvođača u 92 koraka; dokumente o sukladnosti za EU potrebno je provjeriti za odabranu jedinicu
Podaci platforme A3 Ultra temelje se na trenutačnoj prezentaciji proizvođača. Broj stupnjeva slobode ovisi o odabranoj konfiguraciji šaka. Demonstracije primjena proizvođača mogu zahtijevati i razvoj, integraciju modela te validaciju na lokaciji.
Kretanje i performanse
- Nosivost ruke
- 5 kg po ruci
Napajanje i vrijeme rada
- Vrijeme rada pri mješovitoj aktivnosti
- Do 8 sati; uz hodanje i stajanje u omjeru 1:1
- Baterija
- 1152 Wh prema trenutačnoj stranici proizvoda proizvođača
- Zamjena baterije
- Referenca proizvođača: brza zamjena za približno 10 sekundi
- Automatsko punjenje
- Platforma podržava funkciju; opremu i ugradnju za EU potrebno je potvrditi
Razvojna dokumentacija — performanse i napajanje
- Vrijeme punjenja
- ≤ 2 sata
- Vršni zakretni moment koljenskog zgloba
- 320 Nm
- Maksimalna brzina hoda u svakodnevnoj uporabi
- 1.8 m/s
- Tipična brzina hoda u svakodnevnoj uporabi
- < 1.2 m/s
- Laboratorijska maksimalna brzina
- 2.5 m/s
- Vršna brzina trčanja
- 5 m/s, ispitni podaci proizvođača; nije opća radna brzina
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Načini punjenja
- Izravno punjenje, zamjena baterije i autonomno punjenje uz odgovarajuću konfiguraciju
- Ulazni napon punjača
- 110–220 V; izvedbu za električnu mrežu EU-a potrebno je potvrditi
- Glavni računalni moduli
- 2 × RK3588
- Računalni modul visokih performansi
- NVIDIA Thor
- Hlađenje ADU-a
- Prilagođeno zračno hlađenje prema prezentaciji proizvođača
- Ručni bežični terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
Upravljanje, softver i priključci
- Računalne performanse
- 700 TOPS
- Mobilna mreža
- 5G; podrška za eSIM i fizičku SIM karticu
- Razvojno sučelje
- SDK i ROS 2 za izvedbu Developer / EDU
- Grupno upravljanje
- Kompatibilnost s platformom AGIBOT LinkBots
Senzori i interakcija
- Mjerenje udaljenosti
- LiDAR
- Mjerenje dubine
- RGB-D kamere na prsima i usmjerene prema tlu; položaj ugradnje ovisi o konfiguraciji
- Detekcija dodira
- Dva senzora dodira na ramenima
- Pozicioniranje
- UWB u zatvorenom prostoru; RTK za vanjsku konfiguraciju
- Detekcija zvuka
- Prednji i stražnji mikrofoni
- Zvučne i vizualne povratne informacije
- Zvučnici i zaslon lica
- Proaktivno otkrivanje prepreka
- Doseg nadzora od 3 m u prezentaciji
Radno okruženje
- Nadzor okoline
- 3 širokokutne kamere s ribljim okom
- Zaštita pri kontaktu
- Detekcija kontakta i zaustavljanje kretanja
- Zaštita pri padu
- Funkcija koju podržava proizvođač
Razvojna dokumentacija — tijelo i senzori
- Ukupne dimenzije (V × Š × D)
- 174 × 52 × 30 cm
- Stupnjevi slobode vrata
- 2
- Aktivni stupnjevi slobode u dokumentaciji
- 51, uz navedenu konfiguraciju šaka
- Stupnjevi slobode robotske šake
- Opcija s 10 DoF; prema dokumentaciji proizvođača podržano je do 20 DoF
- GPS
- Dostupno
- GPS RTK
- Dostupno
- UWB lokalizacija
- Dostupno
- Referentni podatak o pozicioniranju
- Stranica proizvoda navodi < ±1 cm uz UWB + RTK; ovisi o okruženju i ugradnji, nije opće jamstvo za zatvorene prostore
- Mobilno i lokalno povezivanje
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Pojedinosti mikrofonskog polja
- Prednje i stražnje višesmjerno snimanje s 8 mikrofona prema proizvođaču
- Interaktivni zaslon
- Zakrivljeni zaslon
- Signalno svjetlo
- Svjetlosni indikatori vidljivi iz svih smjerova
Rasponi zglobova ruku — razvojna dokumentacija
- Nagib ramena
- −170°…170°
- Bočno zakretanje ramena
- −91°…91°
- Rotacija ramena
- ±160°
- Savijanje lakta
- −60°…140°
- Bočna rotacija zapešća
- ±160°
- Nagib zapešća
- ±93°
- Uzdužna rotacija zapešća
- ±33°
Rasponi zglobova nogu, glave i struka
- Nagib kuka
- −168°…154°
- Bočno zakretanje kuka
- −60°…100°
- Rotacija kuka
- ±158°
- Savijanje koljena
- −10°…148°
- Nagib gležnja
- −52°…30°
- Bočno zakretanje gležnja
- ±20°
- Nagib glave
- 15° prema dolje, 25° prema gore
- Rotacija glave
- ±90°
- Bočno zakretanje struka
- ±20°
- Rotacija struka
- ±150°
- Nagib struka
- ±30°
Upravljački hardver — razvojna dokumentacija
- MDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz, predmemorija L3
- MDU memorija
- 16 GB
- MDU pohrana
- 256 GB
- HDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz
- HDU memorija
- 16 GB
- HDU pohrana
- 128 GB
- ADU procesor
- 12-jezgreni ARM, do 2,6 GHz; 12 MB L2, podrška za SVE2
- ADU memorija
- 64 GB
- ADU pohrana
- 358 GB u dokumentaciji proizvođača
- Mrežna arhitektura
- Interna mreža HDU-a, MDU-a i ADU-a; vanjski Wi-Fi pristup i pričuvna 5G veza
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije i punjača prema detaljnom popisu
- Razvojni pristup i dokumentacija u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- SDK, ROS 2 i sučelja ciljane primjene.
- Robotske šake, senzori i računalna proširenja.
- Navigacija, autonomno punjenje i licence za primjene.
- Isporuka, puštanje u rad, obuka i pilot-projekt.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
A3 Ultra podržava projekte u uslugama za posjetitelje, maloprodaji, inspekciji, istraživanju, prikupljanju podataka i nastupima. Aplikacijski softver, razvoj i uvođenje određuju se prema zadatku.
Recepcija i vođeni obilasci
Dočekajte hotelske goste, predstavite izložbeni prostor tvrtke i vodite posjetitelje konfiguriranom rutom.
Podrška u maloprodaji
Podržite usmjeravanje kupaca u trgovini, prezentacije proizvoda i interakciju s kupcima na događanjima brenda.
Ophodnja i inspekcija
Razvijte ophodnje kampusa, provjere objekata i nadzor okoline uz odgovarajuće senzore i aplikacijski softver.
Istraživanje i obrazovanje
Istražujte upravljanje kretanjem, percepciju i utjelovljenu umjetnu inteligenciju na sveučilištima i u istraživačkim laboratorijima putem razvojnog pristupa.
Prikupljanje podataka za obuku
Snimajte demonstracije i nizove zadataka za obuku modela, evaluaciju i razvoj primjena.
Scenski nastupi
Osmislite programe događanja uz ples, koordinirane formacije i prilagođenu koreografiju.
Česta pitanja.
Koja su razvojna sučelja dostupna?
Izvedbe Developer i EDU pružaju SDK, sučelja ROS 2 i dokumentaciju za prilagođene radnje, osobnosti i integracije trećih strana.
Na što se odnosi osmosatno vrijeme rada?
Odnosi se na bateriju od 1152 Wh uz jednak udio hodanja i stajanja; stvarno vrijeme rada ovisi o zadatku.
Kako se robot puni?
Uz odgovarajuću konfiguraciju podržava autonomno priključivanje na punjenje i zamjenu baterije za približno deset sekundi. Potpuno punjenje traje oko dva sata. Opremu za punjenje za EU i zahtjeve ugradnje potvrdite zasebno.
Koje primjene opisuje proizvođač?
Primjene uključuju recepciju, vođena objašnjenja, maloprodajnu interakciju, istraživanje, prikupljanje podataka, projekte ophodnje i scenske nastupe.
Što olakšava puštanje u rad?
Platforma može samostalno ući u transportni kovčeg i izaći iz njega. Autonoman rad i punjenje i dalje zahtijevaju odgovarajuću konfiguraciju i potvrđene uvjete lokacije.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.