Dinamikus mozgás, látványos megjelenés.
Az A3 sorozat teljes méretű humanoid robotjai könnyű szerkezettel és dinamikus mozgással készülnek. A Developer változat egyedi tartalmak és robotikai alkalmazások fejlesztéséhez ad alapot.
A-sorozat
AGIBOT A3 Ultra Developer
1 / 6
A bemutatott felhasználási módokhoz szükséges szoftvert és felszereltséget az ajánlatban pontosítjuk.
Teljes méretű humanoid, amely több kamera képét, LiDAR-érzékelést és mesterségesintelligencia-számításokat egyesít szolgáltatórobotikai fejlesztésekhez.
A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
174 cmmagasság
60 kgtömeg
700 TOPSszámítási teljesítmény
≤ 8 óravegyes használat
AGIBOT A3 Ultra Developer közelebbről.
Hardver az összetettebb feladatokhoz.
Az Ultra 700 TOPS számítási teljesítménnyel, LiDAR-érzékelővel és több kamerával támogatja az összetett robotikai feladatokat. A fejlesztői változatokhoz SDK- és ROS 2-hozzáférés tartozik; az alkalmazás fejlesztését és tesztelését külön kell megtervezni.
Kettős akkumulátor, rugalmas munkarend.
A két akkumulátor használata csökkentheti a töltés miatti leállásokat. A tényleges üzemidő a feladattól függ: az intenzív mozgás, a tárgykezelés és a nagy számításigényű alkalmazások több energiát fogyasztanak.
A robot felépítése.
Elölnézet
Kijelző és interakció
Fejkijelző, kétoldali hangszórók, mikrofon és binokuláris interakciós kamerák.
Térérzékelés
LiDAR és két oldalsó halszemkamera a környezet érzékeléséhez.
Mellkasi RGB-D kamera
Színes képet és mélységi információt biztosít a robot előtti térről.
700 TOPS számítási teljesítmény
Fedélzeti Embodied AI processzor a robot intelligens feladatainak feldolgozásához.
7 szabadságfok (DoF) karonként
Több ízülettel mozgatható karok az összetett karmozdulatokhoz.
OmniHand robotkezek
Legfeljebb 20 szabadságfokú (DoF) kézkonfiguráció; a kézmodul felszereltségfüggő.
Talajfigyelő RGB-D kamera
Mélységi információ a robot előtti talajról. A beépítés helye kivitel szerint egyeztetendő.
6 szabadságfok (DoF) lábanként
Összehangolt lábmozgás a járáshoz és a testtartás szabályozásához.
Hátulnézet
Hátsó kamera és mikrofon
Halszemkamera és hátoldali mikrofon a robot mögötti környezet érzékeléséhez.
Vállérintés-érzékelők
Mindkét vállon érzékelő jelzi az érintést.
Kettős akkumulátorfoglalat
Két hátoldali akkumulátorhely, gyorsan cserélhető energiaellátással.
Könnyű hibrid váz
Magnéziumötvözet és szénszállal erősített nejlon kombinációja.
3 szabadságfokú (DoF) derék
Három irányban mozgatható derékrész az összehangolt testmozgáshoz.
Bionikus lábfej
Az emberi láb felépítését követő lábfejkialakítás.
Az ábra az A3 Ultra részegységeit mutatja be. A kézmodult és az érzékelők végleges elhelyezését az EU Developer kivitelhez egyeztetjük.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 51, a megadott kézkonfigurációval
- Derék szabadságfoka (DoF)
- 3
- Kéz szabadságfokai (DoF)
- Legfeljebb 20 DoF-os OmniHand konfiguráció a bemutatóban; nem az összes EU csomag alapfelszereltsége
Érzékelés és vezérlés
- Távolságérzékelés
- LiDAR
- Mélységérzékelés
- Mellkasi és a talaj felé néző RGB-D kamerák; a beépítés helye a konfigurációtól függ
- Érintésérzékelés
- Két vállérintés-érzékelő
Energia és üzemeltetés
- Akkumulátor
- 1152 Wh a gyártó jelenlegi termékoldala szerint
- Töltési idő
- ≤ 2 óra
- Akkumulátorcsere
- Gyártói adat: kb. 10 másodperces gyorscsere
Nézze meg működés közben.
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Kialakítás és felszereltség
- Magasság
- 174 cm
- Tömeg
- 60 kg
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 51, a megadott kézkonfigurációval
- Bővíthetőség
- Végszerszámok, érzékelők és számítási modulok
- Szabadságfok (DoF) karonként
- 7
- Szabadságfok (DoF) lábanként
- 6
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Derék szabadságfoka (DoF)
- 3
- Interakciós kamerák
- Széles látószögű sztereó RGB
- Robotkéz
- Taktilis OmniHand opció; kézkonfiguráció egyeztetendő
- Vázanyag
- Magnéziumötvözet és szénszál-erősítésű nejlon
- Kéz szabadságfokai (DoF)
- Legfeljebb 20 DoF-os OmniHand konfiguráció a bemutatóban; nem az összes EU csomag alapfelszereltsége
- Biztonsági rendszer
- A gyártó négyszintű aktív biztonsági rendszere; nem helyettesíti a helyszíni kockázatértékelést
- Vészleállítás
- Kettős vészleállítási kialakítás
- Öndiagnosztika
- Automatikus hibadiagnosztika, moduláris felépítés
- Szállítás és telepítés
- Önálló be- és kiállás a ládából; összehajtható tárolás a gyártói bemutató szerint
- Minőségellenőrzés
- 92 lépéses gyártói vizsgálat; EU megfelelőségi dokumentumok a kiválasztott egységhez ellenőrizendők
A3 Ultra platformadatok, a gyártó jelenlegi bemutatója alapján. A szabadságfokok (DoF) száma a kiválasztott kézkonfigurációtól függ. A gyártói alkalmazásdemókhoz is szükséges lehet külön fejlesztés, modellintegráció és helyszíni validáció.
Mozgás és teljesítmény
- Karterhelés
- 5 kg karonként
Energiaellátás és üzemidő
- Üzemidő vegyes használat mellett
- legfeljebb 8 óra; járás és állás 1:1 arányánál
- Akkumulátor
- 1152 Wh a gyártó jelenlegi termékoldala szerint
- Akkumulátorcsere
- Gyártói adat: kb. 10 másodperces gyorscsere
- Automatikus töltés
- A gyártói platform támogatja; EU felszereltség és telepítés egyeztetendő
Fejlesztői dokumentáció – teljesítmény és energia
- Töltési idő
- ≤ 2 óra
- Térdízületi csúcsnyomaték
- 320 Nm
- Maximális járási sebesség normál használatban
- 1,8 m/s
- Szokásos járási sebesség normál használatban
- < 1,2 m/s
- Laboratóriumi maximális sebesség
- 2,5 m/s
- Futási csúcssebesség
- 5 m/s, gyártói tesztadat; nem általános üzemi sebesség
- Névleges karterhelés
- 5 kg/kar
- Töltési módok
- Közvetlen töltés, akkumulátorcsere, autonóm töltés megfelelő konfigurációval
- Töltő bemeneti feszültsége
- 110–220 V; EU hálózati kivitel egyeztetendő
- Fő számítási modulok
- 2 × RK3588
- Nagy teljesítményű számítási modul
- NVIDIA Thor
- ADU hűtése
- Egyedi léghűtés a gyártói bemutató szerint
- Kézi vezeték nélküli terminál
- Elérhető
- Vezeték nélküli szoftverfrissítés (OTA)
- Elérhető
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
- Számítási teljesítmény
- 700 TOPS
- Mobilhálózat
- 5G; eSIM és fizikai SIM támogatás
- Fejlesztői felület
- SDK és ROS 2 a Developer / EDU verzióhoz
- Csoportos vezérlés
- AGIBOT LinkBots kompatibilitás
Érzékelés és interakció
- Távolságérzékelés
- LiDAR
- Mélységérzékelés
- Mellkasi és a talaj felé néző RGB-D kamerák; a beépítés helye a konfigurációtól függ
- Érintésérzékelés
- Két vállérintés-érzékelő
- Pozicionálás
- UWB beltérben; RTK kültéri konfigurációhoz
- Hangérzékelés
- Elülső és hátsó mikrofonok
- Hang- és képi visszajelzés
- Hangszórók és arckijelző
- Előrejelző akadályérzékelés
- 3 m-es figyelési tartomány a bemutatóban
Üzemi környezet
- Környezetfigyelés
- 3 széles látószögű halszemkamera
- Érintkezési védelem
- Érintkezésérzékelés és a mozgás leállítása
- Esésvédelem
- A gyártó által támogatott funkció
Fejlesztői dokumentáció – test és érzékelés
- Teljes méret (ma × sz × mé)
- 174 × 52 × 30 cm
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 2
- Aktív szabadságfok (DoF) a dokumentációban
- 51, a megadott kézkonfigurációval
- Robotkéz szabadságfoka (DoF)
- 10 DoF-os opció; legfeljebb 20 DoF támogatás a gyártói dokumentáció szerint
- GPS
- Elérhető
- GPS RTK
- Elérhető
- UWB helymeghatározás
- Elérhető
- Pozicionálási referencia
- A kereskedelmi oldal < ±1 cm-t közöl UWB + RTK rendszerrel; környezet- és telepítésfüggő, nem általános beltéri garancia
- Mobil- és helyi kapcsolat
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Mikrofontömb részletei
- Elülső és hátsó, 8 mikrofonos, mindenirányú hangfelvétel a gyártói leírás szerint
- Interaktív képernyő
- Ívelt kijelző
- Jelzőfény
- Mindenirányú fényjelzés
Kar mozgástartományai – fejlesztői dokumentáció
- Váll előre-hátra billenése
- −170°…170°
- Váll oldalbillenése
- −91°…91°
- Váll tengely körüli forgása
- ±160°
- Könyök hajlása
- −60°…140°
- Csukló tengely körüli forgása
- ±160°
- Csukló előre-hátra billenése
- ±93°
- Csukló oldalbillenése
- ±33°
Láb, fej és derék mozgástartományai
- Csípő előre-hátra billenése
- −168°…154°
- Csípő oldalbillenése
- −60°…100°
- Csípő tengely körüli forgása
- ±158°
- Térd hajlása
- −10°…148°
- Boka előre-hátra billenése
- −52°…30°
- Boka oldalbillenése
- ±20°
- Fej előre-hátra billenése
- 15° lefelé, 25° felfelé
- Fej forgása
- ±90°
- Derék oldalbillenése
- ±20°
- Derék forgása
- ±150°
- Derék előre-hátra billenése
- ±30°
Vezérlőhardver – fejlesztői dokumentáció
- MDU processzor
- 8 magos ARM: 4 × A76 + 4 × A55, legfeljebb 2,3 GHz, L3 gyorsítótár
- MDU memória
- 16 GB
- MDU tárhely
- 256 GB
- HDU processzor
- 8 magos ARM: 4 × A76 + 4 × A55, legfeljebb 2,3 GHz
- HDU memória
- 16 GB
- HDU tárhely
- 128 GB
- ADU processzor
- 12 magos ARM, legfeljebb 2,6 GHz; 12 MB L2, SVE2 támogatás
- ADU memória
- 64 GB
- ADU tárhely
- 358 GB a gyártói dokumentációban
- Hálózati architektúra
- HDU, MDU és ADU belső hálózat; Wi-Fi külső elérés, 5G tartalék kapcsolat
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- EU Developer robotkonfiguráció
- Akkumulátor- és töltőösszeállítás a tételes listában
- Fejlesztői hozzáférések és dokumentáció egyeztetett terjedelemben
Az ajánlatban tisztázzuk
- SDK, ROS 2 és a célalkalmazás interfészei.
- Robotkéz, érzékelők és számítási bővítések.
- Navigáció, autonóm töltés és alkalmazási licencek.
- Szállítás, beüzemelés, oktatás és pilotprojekt.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
Vendégfogadástól a robotikai kutatásig: az A3 Ultra többféle munkakörnyezethez alakítható. Az alkalmazáshoz szükséges szoftvert, fejlesztést és helyszíni beállításokat a feladathoz tervezzük.
Vendégfogadás és tárlatvezetés
Szállodai recepció, vállalati bemutatóterem és látogatói tájékoztatás, a helyszínhez igazított beszélgetésekkel és útvonallal.
Vásárlók tájékoztatása
Üzlettéri útbaigazítás, termékbemutató és márkarendezvények: a robot megszólíthatja és tájékoztathatja az érdeklődőket.
Járőrözés és ellenőrzés
Telephelyek bejárása, berendezések szemrevételezése és környezeti adatok gyűjtése, a szükséges érzékelőkkel és alkalmazással.
Kutatás és oktatás
Mozgásvezérlési, érzékelési és mesterségesintelligencia-kísérletek egyetemeken és kutatólaborokban, fejlesztői hozzáféréssel.
Robotikai adatgyűjtés
Bemutatott mozdulatok és feladatsorok rögzítése tanításhoz, kiértékeléshez és későbbi alkalmazások fejlesztéséhez.
Színpadi produkciók
Tánc, összehangolt csoportos mozgás és egyedi koreográfia rendezvényeken vagy kereskedelmi bemutatókon.
Gyakori kérdések.
Milyen fejlesztői hozzáférést ad?
A Developer és az EDU változat SDK-t, ROS 2 interfészt és fejlesztői dokumentációt kínál mozdulatok, karakterek és külső rendszerek integrálásához.
Mire vonatkozik a 8 órás üzemidő?
A gyártói adat az 1152 Wh-s akkumulátorra és 1:1 arányú járás–állás használatra vonatkozik. A tényleges idő a feladattól függ.
Hogyan tölthető és cserélhető az akkumulátor?
Megfelelő konfigurációval autonóm csatlakozós töltést, valamint körülbelül 10 másodperces akkumulátorcserét támogat. A teljes töltés nagyjából 2 óra. Az automatikus töltés EU felszereltségét és telepítését külön kell egyeztetni.
Milyen alkalmazásokra készült?
Recepciós és tájékoztató feladatokra, üzleti bemutatókra, kutatásra, adatgyűjtésre, járőrözési projektekre és színpadi szereplésre.
Hogyan segíti az üzembe helyezést?
A platform támogatja az önálló ki- és beállást a szállítóládába. Az önálló üzemhez és töltéshez a megfelelő konfigurációt, a helyszínt és az üzemi feltételeket is ellenőrizni kell.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.