Un ensemble conçu autour de la tâche visée.
Ce produit est proposé comme une configuration distincte. La liste finale du matériel, des logiciels et des services est établie selon l’application et consignée dans le devis confirmé.
Mains et accessoires
AGIBOT G2 – Kit d’acquisition de données
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Les illustrations du fabricant peuvent montrer des équipements optionnels. Le devis définit la configuration fournie.
Un kit d’acquisition de données G2 pour enregistrer des démonstrations et préparer les processus d’entraînement du robot.
Contactez-nous pour connaître les tarifs.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
Kit d’acquisition de données G2 de plus près.
Les conditions d’exploitation comptent autant que le matériel.
Synchronisation temporelle, étalonnage, format des données et méthodes d’enregistrement déterminent comment le kit d’acquisition peut servir les processus d’entraînement.
Un pilote révèle les possibilités concrètes.
Les essais reposent sur des tâches et critères de réception prédéfinis. Ils distinguent les fonctions fournies par le fabricant, les modules optionnels et le développement sur mesure.
La plateforme en détail.
Vue de face
Caméras de la tête
Les caméras RGB-D et stéréo de la tête captent les informations visuelles et de profondeur.
Écran interactif
Les expressions faciales animées rendent les réponses du robot visibles.
Réseau de microphones et haut-parleur
Localisation des sources sonores, réduction du bruit et annulation d’écho, avec un haut-parleur de 8 W.
Calcul embarqué
Disponible avec un contrôleur NVIDIA Jetson T5000 délivrant 2070 TFLOPS en précision FP4.
Bras à détection d’effort
Sept degrés de liberté par bras, charge utile de 5 kg et détection du couple articulaire.
Caméras RGB-D des poignets
Perception couleur et profondeur à courte distance autour de la zone de préhension.
Main dextre interchangeable
Main optionnelle jusqu’à 19 DoF, avec perception tactile 3D et remplacement rapide.
Châssis omnidirectionnel
Rotation sur place, déplacement latéral et vitesse de déplacement jusqu’à 1.5 m/s.
Vue arrière
Caméras de vision panoramique
Un réseau de caméras fisheye fournit une couverture visuelle à 360°.
Cou articulé
Trois DoF du cou permettent le lacet, le tangage et le roulis.
Terminal sans fil amovible
Un terminal sans fil monté à l’arrière et une connexion réseau filaire 10G.
Arrêt d’urgence et commande
Boutons arrière d’arrêt d’urgence et d’alimentation du système de commande.
Taille et mécanisme de levage
Trois DoF à la taille et une section de pliage et de levage à deux DoF règlent la position du corps et la hauteur de travail.
LiDAR et capteurs à ultrasons
Deux LiDAR offrent une couverture à 360°, avec huit capteurs à ultrasons pour les obstacles proches.
Deux batteries remplaçables à chaud
Les deux batteries peuvent être remplacées à chaud. Une station de charge optionnelle permet la recharge automatique.
Alimentation principale et charge
Le châssis abrite l’interrupteur principal du système et la connexion de charge.
Aperçu des équipements
Configuration
- Plateforme de base
- AGIBOT G2
- Type d’ensemble
- Kit d’acquisition de données
- Contenu de la livraison
- Selon la liste détaillée de livraison
Acquisition de données
- Équipement VR / téléopération
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Enregistrement de données de mouvement et d’images
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Synchronisation temporelle et étalonnage
- À confirmer pour l’ensemble choisi
Logiciels et interfaces
- Format des données et exportation
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Contrôleur G2 et version logicielle
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Licences et documentation
- À confirmer pour l’ensemble choisi
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Informations connues sur l’ensemble et éléments à convenir. Les données complètes de la plateforme associée figurent dans une rubrique de référence distincte.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Plateforme de base
- AGIBOT G2
- Type d’ensemble
- Kit d’acquisition de données
- Contenu de la livraison
- Selon la liste détaillée de livraison
- Équipement VR / téléopération
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Synchronisation temporelle et étalonnage
- À confirmer pour l’ensemble choisi
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Aucune fiche publique complète propre à cette référence exacte n’est disponible. Les éléments ci-dessus sont des points à discuter, et non des engagements vérifiés sur l’équipement standard. La page du fabricant liée décrit la famille de produits.
Mouvement et performances
- Enregistrement de données de mouvement et d’images
- À confirmer pour l’ensemble choisi
Commande, logiciels et connecteurs
- Format des données et exportation
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Contrôleur G2 et version logicielle
- À confirmer pour l’ensemble choisi
- Licences et documentation
- À confirmer pour l’ensemble choisi
Plateforme robotique AGIBOT G2 — caractéristiques complètes de la plateforme de base
Le tableau ci-dessous décrit la plateforme robotique associée, et non l’équipement confirmé du kit d’acquisition de données G2. Le contenu, le poids total, la consommation et les capacités de l’ensemble nécessitent un accord distinct.
Page produit de la plateforme de base ↗Caractéristiques générales — tableau du fabricant
- Hauteur
- 1225–1795 mm
- Largeur
- 640 mm
- Longueur
- 760 mm
- Poids
- 185 kg, référence de la plateforme
- Degrés de liberté actifs, hors effecteurs terminaux
- 25
- Degrés de liberté du cou
- 3
- Degrés de liberté par bras
- 7
- Degrés de liberté de l’ensemble taille et jambes
- 5
- Degrés de liberté de la base mobile
- 3
Capteurs et interaction — tableau du fabricant
- LiDAR 3D
- 2 unités
- Caméra stéréo
- 1 unité
- Caméra fisheye
- 3 unités
- Caméra RGB-D de la tête
- 1 unité
- Caméras RGB-D des poignets
- 2 unités
- Réseau de microphones
- Équipé
- Haut-parleur
- Équipé
- Écran interactif
- Équipé
- Bande LED multicolore
- Équipé
Performances — tableau du fabricant
- Charge utile nominale du bras
- 5 kg/bras
- Capteurs de couple articulaire
- Équipé
- Vitesse de la base mobile
- 1.5 m/s
- Modes de mouvement
- Déplacement omnidirectionnel, translation latérale et rotation sur place
- Indice de protection
- IP42 selon la présentation produit du fabricant
Batterie et charge — tableau du fabricant
- Nombre de batteries
- 2 unités
- Capacité totale des batteries
- 1652 Wh
- Autonomie
- env. 4 heures
- Alimentation
- Charge directe, remplacement de la batterie ; retour automatique à une station de charge optionnelle
- Temps de charge
- ≤ 2.5 heures
- Entrée du chargeur
- 100–240 V
- Sortie du chargeur
- 54.75 V / 15 A
Calcul et commande — tableau du fabricant
- Version haute performance
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) ; non standard dans toutes les configurations Body / Packaging
- Communication
- Wi-Fi, Bluetooth ; 4G/5G en option
- Terminal portatif sans fil
- Disponible
- Mises à jour OTA
- Disponible
- Développement complémentaire
- Pris en charge
Espace de travail et environnement — supplément du manuel
- Espace de travail vertical avec mains O10
- 0–2.3 m ; O10 n’est pas inclus dans l’ensemble Body
- Envergure des bras avec mains O10
- 2.3 m
- Température de fonctionnement
- Tableau du manuel : 0…45 °C ; rubrique sécurité : 0…40 °C. Confirmer pour la version livrée
- Température de stockage
- −20…60 °C
- Humidité de fonctionnement
- ≤ 90% dans le tableau de caractéristiques ; la rubrique sécurité exige une valeur inférieure à 90%
- Environnement d’utilisation
- En intérieur, sur sol plat ; la rubrique sécurité autorise une pente maximale de 5%
Plages de mouvement articulaire — manuel
- Lacet de la tête
- ±70°
- Roulis de la tête
- ±20°
- Tangage de la tête
- ±27°
- Lacet de la taille
- ±174°
- Inclinaison latérale de la taille
- ±24°
- Flexion de la taille
- −104°…58°
- Plage de mouvement du genou
- 0°…151°
- Plage de mouvement de la cheville
- −61°…0°
- Rotation de l’épaule
- ±178°
- Élévation de l’épaule
- ±120°
- Rotation du bras
- ±178°
- Plage de mouvement du coude
- −145°…60°
- Rotation de l’avant-bras
- ±178°
- Élévation du poignet
- ±90°
- Mouvement latéral du poignet
- ±60°
Caractéristiques détaillées des caméras — manuel
- Résolution de la caméra stéréo de la tête
- Les deux capteurs d’image : 1920 × 1536 px
- Fréquence d’images de la caméra stéréo de la tête
- 60 fps
- Champ de vision de la caméra stéréo de la tête
- 118° à l’horizontale × 92° à la verticale
- Résolution des caméras fisheye
- 1920 × 1537 px selon le tableau du manuel
- Fréquence d’images des caméras fisheye
- 30 fps
- Champ de vision des caméras fisheye
- 215° à l’horizontale × 170° à la verticale
- Résolution de l’image couleur RGB-D de la tête
- 1280 × 800 px
- Fréquence d’images couleur RGB-D de la tête
- 60 fps
- Champ de vision de l’image couleur RGB-D de la tête
- 94° à l’horizontale × 68° à la verticale
- Résolution de l’image de profondeur RGB-D de la tête
- 1280 × 800 px
- Fréquence d’images de profondeur RGB-D de la tête
- 30 fps
- Champ de vision de l’image de profondeur RGB-D de la tête
- 90° à l’horizontale × 65° à la verticale
- Résolution de l’image couleur RGB-D des poignets
- 1920 × 1080 px
- Fréquence d’images couleur RGB-D des poignets
- 25 fps
- Champ de vision de l’image couleur RGB-D des poignets
- 105° à l’horizontale × 85° à la verticale
- Résolution de l’image de profondeur RGB-D des poignets
- 640 × 480 px
- Fréquence d’images de profondeur RGB-D des poignets
- 25 fps
- Champ de vision de l’image de profondeur RGB-D des poignets
- 90° à l’horizontale × 70° à la verticale
Mesure de distance et IMU — manuel
- Distance minimale de mesure LiDAR
- 0.1 m
- Précision de distance LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm à 10 m ; ≤ 3 cm à 0.2 m
- Champ de vision LiDAR
- 360° à l’horizontale ; −7°…52° à la verticale
- Débit de points LiDAR
- 200 000 points/s
- Fréquence d’actualisation LiDAR
- 10 Hz
- Nombre de capteurs à ultrasons
- 8 unités
- Précision de mesure ultrasonique
- 20 mm
- Plage de mesure ultrasonique
- Le manuel indique 30–3000 m ; l’unité semble incorrecte et doit être confirmée
- Angle de détection ultrasonique
- 100° ±10° à l’horizontale ; 60° ±10° à la verticale
- Biais du gyroscope sur toute la plage de température
- Typiquement 0.015 °/s ; maximum 0.03 °/s
- Plage de mesure du gyroscope
- ±250 °/s
- Stabilité du biais du gyroscope
- Typiquement 4 °/h ; maximum 6 °/h
- Plage de l’accéléromètre
- ±8 g
- Biais de l’accéléromètre sur toute la plage de température
- Typiquement 1.5 mg ; maximum 2 mg
- Stabilité du biais de l’accéléromètre
- Typiquement 0.07 mg ; maximum 0.1 mg
Audio et écran — manuel
- Nombre de microphones
- Réseau de 4 microphones
- Sensibilité du microphone
- −32 ±3.5 dB
- Rapport signal/bruit du microphone
- 70 dBA
- Nombre de haut-parleurs
- 1 unité
- Puissance nominale du haut-parleur
- 8 W
- Puissance maximale du haut-parleur
- 10 W
- Impédance du haut-parleur
- 4 Ω ±15%
- Fréquence de résonance du haut-parleur
- 200 Hz ±20%
- Sensibilité du haut-parleur
- 83 ±3 dB
- Plage de fréquence du haut-parleur
- f₀–8 kHz, où f₀ est la fréquence de résonance
- Dimensions de l’écran interactif
- 6.3 pouces
- Luminosité de l’écran interactif
- 500 nit
Manipulation et navigation — manuel
- Charge utile nominale cumulée des deux bras
- 10 kg
- Charge utile de pointe cumulée des deux bras
- 15 kg ; ce n’est pas une charge utile nominale en continu
- Longueur du bras
- 696 mm
- Répétabilité du bras
- ±0.1 mm
- Précision absolue de positionnement du bras
- ±1 mm
- Résolution de couple de la commande en effort
- ≤ 0.02 Nm
- Fréquence d’échantillonnage du capteur d’effort
- ≥ 5 kHz
- Conception du torse
- Système de levage repliable à 5 DoF
- Fonctions de la taille
- Tangage, lacet et roulis
- Fonction de l’ensemble jambes
- Mécanisme repliable de levage et d’abaissement
- Conception de la base mobile
- 4 roues directrices
- Rotation sur place
- Pris en charge
- Déplacement latéral
- Pris en charge
- Précision de navigation standard
- ±5 cm, ±3°
- Navigation de haute précision
- ±3 cm, ±2°
- Franchissement d’obstacles
- 1.5 cm
- Aptitude en pente dans le tableau de caractéristiques
- ≤ 5° ; respecter la limite plus stricte de 5% dans la rubrique sécurité du manuel
- Largeur minimale de passage en navigation
- 850 mm
Variantes d’ordinateurs — manuel
- Puissance de calcul de la version standard
- 500 TOPS (INT8)
- Processeur de la version standard
- 24 × cœurs A78
- Mémoire de la version standard
- 64 GB
- Stockage de la version standard
- SSD NVMe de 2 TB
- Puissance de calcul de la version haute performance
- 2070 TFLOPS (FP4) ; non directement comparable aux TOPS INT8
- Processeur de la version haute performance
- 14 × cœurs Poseidon-AE
- Mémoire de la version haute performance
- 128 GB
- Stockage de la version haute performance
- SSD NVMe de 2 TB
Connecteurs — manuel
- Port Ethernet Internet
- 1 Gbps
- Premier port Ethernet local
- 1 Gbps
- Deuxième port Ethernet local
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Débit USB 3.0, uniquement sur la version standard / à calcul réduit
- USB Type-C
- Débit USB 3.0
- Logement SIM
- Prise en charge 4G/5G ; module cellulaire optionnel
- DisplayPort
- Version standard, sortie d’affichage du contrôleur
- Port de service
- Débogage du haut du corps, réservé au personnel de maintenance qualifié. La version haute performance mentionne aussi un port série de débogage
- Connecteur d’effecteur terminal
- M8, 8 broches
- Alimentation de l’effecteur terminal
- 1 × 24 V
- Communication de l’effecteur terminal
- 2 × RS485 et 1 × CAN-FD
- Connexion de l’effecteur terminal
- Uniquement hors tension ; remplacement à chaud de l’effecteur terminal non pris en charge
Caractéristiques électriques et terminal opérateur — manuel
- Capacité totale des batteries en Ah
- 34 Ah
- Tension d’alimentation nominale
- 48 V
- Intensité nominale
- 8.3 A
- Puissance nominale
- env. 400 W
- Modèle de chargeur
- UY900L-W547150
- Puissance maximale du chargeur
- 821.25 W
- Fréquence d’entrée du chargeur
- 47–63 Hz
- Écran du terminal sans fil
- 11.5 pouces
- Résolution du terminal sans fil
- 2000 × 1200 px
- Arrêt d’urgence physique
- Pris en charge
Tableau produit actuel complet d’AGIBOT, complété par les caractéristiques détaillées du manuel G2. Les ordinateurs standard et haute performance sont des variantes distinctes, et non des équipements installés ensemble. Les valeurs d’espace de travail O10 sont des références mesurées avec une main robotique optionnelle. La configuration UE fournie est confirmée séparément.
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de l’ensemble à convenir
- Robot ou composant selon la variante choisie
- Capteurs et accessoires selon une liste détaillée
- Logiciels et licences précisés dans le devis
- Documentation et supports de remise dans le périmètre convenu
À convenir dans le devis
- Version matérielle exacte et accessoires requis.
- SDK, modules applicatifs et conditions de licence.
- Déploiement, intégration et essais sur site.
- Périmètre de la formation, de l’assistance et de la maintenance.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Exemples d’usages possibles. Le développement et les services nécessaires sont convenus pour chaque projet.
Analyse des besoins
Définissez la tâche, l’environnement et les résultats attendus.
Pilote
Réalisez un essai dans une zone limitée selon les critères convenus.
Déploiement
Installez la configuration validée et transmettez les procédures d’exploitation.
Questions fréquentes.
Pourquoi certains détails de l’ensemble doivent-ils être confirmés ?
Il n’existe pas de fiche publique complète pour cet ensemble. Les caractéristiques de robots apparentés ne décrivent pas automatiquement l’ensemble fourni.
Que doit préciser le devis ?
Il doit identifier le matériel, les logiciels, les caractéristiques propres à la configuration et le périmètre de tout service distinct.
Les caractéristiques de la plateforme décrivent-elles aussi l’ensemble complet ?
L’ajout de capteurs et d’ordinateurs modifie le poids, la consommation et les performances du système. Vérifiez la configuration assemblée.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
Discutons de votre application.
Nous vous aidons à choisir le modèle, les équipements et les services adaptés.