Paket prilagođen namjeravanom zadatku.
Ovaj se proizvod nudi kao zasebna konfiguracija. Konačan popis hardvera, softvera i usluga sastavlja se prema primjeni i bilježi u potvrđenoj ponudi.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT G2 – komplet za prikupljanje podataka
1 / 16
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Komplet za prikupljanje podataka G2 za snimanje demonstracija i pripremu postupaka obuke robota.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Pobliže upoznajte G2 – komplet za prikupljanje podataka.
Radni zahtjevi jednako su važni kao hardver.
Vremenska sinkronizacija, kalibracija, format podataka i metode snimanja određuju kako komplet može podržati postupke obuke.
Pilot-projekt otkriva praktične mogućnosti.
Ispitivanja se provode prema unaprijed definiranim zadacima i kriterijima prihvata. Time se razlikuju funkcije proizvođača, dodatni moduli i prilagođeni razvoj.
Objašnjenje platforme.
Pogled sprijeda
Kamere na glavi
RGB-D i stereokamere na glavi bilježe vizualne podatke i podatke o dubini.
Interaktivni zaslon
Animirani izrazi lica čine reakcije robota vidljivima.
Mikrofonsko polje i zvučnik
Lokalizacija izvora zvuka, smanjenje buke i poništavanje jeke, uz zvučnik od 8 W.
Ugrađena računalna obrada
Dostupan s upravljačem NVIDIA Jetson T5000 koji pruža 2070 TFLOPS pri preciznosti FP4.
Ruke s mjerenjem sile
Sedam stupnjeva slobode po ruci, nosivost od 5 kg i mjerenje zakretnog momenta zglobova.
RGB-D kamere na zapešćima
Mjerenje boje i dubine na malim udaljenostima u području hvatanja.
Zamjenjiva spretna robotska šaka
Dodatna šaka s do 19 DoF, 3D taktilnim senzorima i brzom zamjenom.
Svesmjerno podvozje
Okretanje na mjestu, bočno kretanje i brzina vožnje do 1,5 m/s.
Pogled straga
Kamere za pogled oko robota
Niz kamera s ribljim okom pruža vizualnu pokrivenost od 360°.
Zglobni vrat
Tri DoF vrata omogućuju rotaciju, nagib i bočno zakretanje.
Odvojivi bežični terminal
Bežični terminal postavljen straga i žična mrežna veza 10G.
Zaustavljanje u nuždi i upravljanje
Stražnje tipke za zaustavljanje u nuždi i uključivanje upravljačkog sustava.
Struk i podizni mehanizam
Tri DoF struka i sklopivi podizni dio s dva DoF prilagođavaju položaj tijela i radnu visinu.
LiDAR i ultrazvučni senzori
Dvije LiDAR jedinice pružaju pokrivenost od 360°, uz osam ultrazvučnih senzora za obližnje prepreke.
Dvije baterije zamjenjive tijekom rada
Dvije baterije podržavaju zamjenu tijekom rada. Dodatna stanica za punjenje omogućuje automatsko punjenje.
Glavno napajanje i punjenje
U podvozju se nalaze glavni prekidač napajanja sustava i priključak za punjenje.
Pregled opreme
Konfiguracija
- Osnovna platforma
- AGIBOT G2
- Vrsta paketa
- Komplet za prikupljanje podataka
- Sadržaj paketa
- Prema detaljnom popisu isporuke
Prikupljanje podataka
- VR oprema / oprema za teleoperaciju
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- Snimanje podataka o kretanju i slikovnih podataka
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- Vremenska sinkronizacija i kalibracija
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
Softver i sučelja
- Format podataka i izvoz
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- G2 upravljač i verzija softvera
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- Licence i dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odjeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT G2
- Vrsta paketa
- Komplet za prikupljanje podataka
- Sadržaj paketa
- Prema detaljnom popisu isporuke
- VR oprema / oprema za teleoperaciju
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- Vremenska sinkronizacija i kalibracija
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Za ovu točnu oznaku proizvoda nije dostupan cjelovit javni tehnički list. Gore navedene stavke teme su za dogovor, a ne provjerena obećanja standardne opreme. Povezana stranica proizvođača opisuje obitelj proizvoda.
Kretanje i performanse
- Snimanje podataka o kretanju i slikovnih podataka
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
Upravljanje, softver i priključci
- Format podataka i izvoz
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- G2 upravljač i verzija softvera
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
- Licence i dokumentacija
- Potrebno je potvrditi za odabrani paket
Robotska platforma AGIBOT G2 — cjelovite specifikacije osnovne platforme
Tablica u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa G2 – komplet za prikupljanje podataka. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtijevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Opće specifikacije — tablica proizvođača
- Visina
- 1225–1795 mm
- Širina
- 640 mm
- Duljina
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, referentna vrijednost platforme
- Aktivni stupnjevi slobode, bez završnih alata
- 25
- Stupnjevi slobode vrata
- 3
- Stupnjevi slobode po ruci
- 7
- Stupnjevi slobode sklopa struka i nogu
- 5
- Stupnjevi slobode mobilne baze
- 3
Senzori i interakcija — tablica proizvođača
- 3D LiDAR
- 2 jedinice
- Stereokamera
- 1 jedinica
- Kamera s objektivom riblje oko
- 3 jedinice
- RGB-D kamera na glavi
- 1 jedinica
- RGB-D kamere na zapešćima
- 2 jedinice
- Mikrofonsko polje
- Ugrađeno
- Zvučnik
- Ugrađeno
- Interaktivni zaslon
- Ugrađeno
- Višebojna LED traka
- Ugrađeno
Performanse — tablica proizvođača
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci
- Senzori zakretnog momenta zglobova
- Ugrađeno
- Brzina mobilne baze
- 1.5 m/s
- Načini kretanja
- Kretanje u svim smjerovima, bočno kretanje i okretanje na mjestu
- Zaštita od prodora
- IP42 prema prezentaciji proizvoda proizvođača
Baterija i punjenje — tablica proizvođača
- Broj baterija
- 2 jedinice
- Ukupan kapacitet baterija
- 1652 Wh
- Vrijeme rada
- pribl. 4 sata
- Napajanje
- Izravno punjenje, zamjena baterije; automatski povratak na dodatnu stanicu za punjenje
- Vrijeme punjenja
- ≤ 2,5 sati
- Ulaz punjača
- 100–240 V
- Izlaz punjača
- 54.75 V / 15 A
Računalna obrada i upravljanje — tablica proizvođača
- Izvedba visokih performansi
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nije standard u svakoj konfiguraciji tijela robota / rješenja za pakiranje
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth; dodatno 4G/5G
- Bežični ručni terminal
- Dostupno
- OTA ažuriranja
- Dostupno
- Dodatni razvoj
- Podržano
Radni prostor i okruženje — dopuna priručnika
- Okomiti radni prostor sa šakama O10
- 0–2,3 m; O10 nije uključen u paket tijela robota
- Raspon ruku sa šakama O10
- 2.3 m
- Radna temperatura
- Tablica specifikacija u priručniku: 0…45 °C; sigurnosni odjeljak: 0…40 °C. Potvrdite za isporučenu izvedbu
- Temperatura skladištenja
- −20…60 °C
- Radna vlažnost
- ≤ 90% u tablici specifikacija; sigurnosni odjeljak zahtijeva vrijednost manju od 90%
- Radno okruženje
- Zatvoren prostor, ravna podloga; sigurnosni odjeljak dopušta maksimalni nagib od 5%
Rasponi pokreta zglobova — priručnik
- Rotacija glave
- ±70°
- Bočno zakretanje glave
- ±20°
- Nagib glave
- ±27°
- Rotacija struka
- ±174°
- Bočni nagib struka
- ±24°
- Savijanje struka
- −104°…58°
- Raspon pokreta koljena
- 0°…151°
- Raspon pokreta gležnja
- −61°…0°
- Rotacija ramena
- ±178°
- Podizanje ramena
- ±120°
- Rotacija nadlaktice
- ±178°
- Raspon pokreta lakta
- −145°…60°
- Rotacija podlaktice
- ±178°
- Podizanje zapešća
- ±90°
- Bočno kretanje zapešća
- ±60°
Detaljne specifikacije kamera — priručnik
- Razlučivost stereokamere na glavi
- Oba slikovna senzora: 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje stereokamere na glavi
- 118° vodoravno × 92° okomito
- Razlučivost kamere s ribljim okom
- 1920 × 1537 px prema tablici u priručniku
- Broj sličica kamere s ribljim okom u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje kamere s ribljim okom
- 215° vodoravno × 170° okomito
- Razlučivost slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 60 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na glavi
- 94° vodoravno × 68° okomito
- Razlučivost dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 1280 × 800 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na glavi u sekundi
- 30 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na glavi
- 90° vodoravno × 65° okomito
- Razlučivost slike u boji RGB-D kamere na zapešću
- 1920 × 1080 px
- Broj sličica u boji RGB-D kamere na zapešću u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje slike u boji RGB-D kamere na zapešću
- 105° vodoravno × 85° okomito
- Razlučivost dubinske slike RGB-D kamere na zapešću
- 640 × 480 px
- Broj dubinskih sličica RGB-D kamere na zapešću u sekundi
- 25 fps
- Vidno polje dubinske slike RGB-D kamere na zapešću
- 90° vodoravno × 70° okomito
Mjerenje udaljenosti i IMU — priručnik
- Minimalna mjerna udaljenost LiDAR-a
- 0.1 m
- Točnost mjerenja udaljenosti LiDAR-a (1σ)
- ≤ 2 cm na udaljenosti od 10 m; ≤ 3 cm na udaljenosti od 0,2 m
- Vidno polje LiDAR-a
- 360° vodoravno; −7°…52° okomito
- Broj točaka LiDAR-a u sekundi
- 200 000 točaka/s
- Učestalost ažuriranja LiDAR-a
- 10 Hz
- Broj ultrazvučnih senzora
- 8 jedinica
- Točnost ultrazvučnog mjerenja
- 20 mm
- Raspon ultrazvučnog mjerenja
- Priručnik navodi 30–3000 m; jedinica izgleda pogrešno i zahtijeva potvrdu
- Kut ultrazvučne detekcije
- 100° ±10° vodoravno; 60° ±10° okomito
- Nulti pomak žiroskopa u cijelom temperaturnom rasponu
- Tipično 0,015 °/s; maksimalno 0,03 °/s
- Mjerni raspon žiroskopa
- ±250 °/s
- Stabilnost nultog pomaka žiroskopa
- Tipično 4 °/h; maksimalno 6 °/h
- Raspon akcelerometra
- ±8 g
- Nulti pomak akcelerometra u cijelom temperaturnom rasponu
- Tipično 1,5 mg; maksimalno 2 mg
- Stabilnost nultog pomaka akcelerometra
- Tipično 0,07 mg; maksimalno 0,1 mg
Zvuk i zaslon — priručnik
- Broj mikrofona
- Polje od 4 mikrofona
- Osjetljivost mikrofona
- −32 ±3.5 dB
- Omjer signala i šuma mikrofona
- 70 dBA
- Broj zvučnika
- 1 jedinica
- Nazivna snaga zvučnika
- 8 W
- Maksimalna snaga zvučnika
- 10 W
- Impedancija zvučnika
- 4 Ω ±15%
- Rezonantna frekvencija zvučnika
- 200 Hz ±20%
- Osjetljivost zvučnika
- 83 ±3 dB
- Frekvencijski raspon zvučnika
- f₀–8 kHz, gdje je f₀ rezonantna frekvencija
- Dimenzije interaktivnog zaslona
- 6,3 inča
- Svjetlina interaktivnog zaslona
- 500 nita
Manipulacija i navigacija — priručnik
- Ukupna nazivna nosivost obiju ruku
- 10 kg
- Ukupna vršna nosivost obiju ruku
- 15 kg; nije kontinuirana nazivna nosivost
- Duljina ruke
- 696 mm
- Ponovljivost ruke
- ±0.1 mm
- Apsolutna točnost pozicioniranja ruke
- ±1 mm
- Razlučivost zakretnog momenta pri upravljanju silom
- ≤ 0.02 Nm
- Frekvencija uzorkovanja senzora sile
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcija trupa
- Sklopivi podizni sustav s 5 DoF
- Funkcije struka
- Nagib, rotacija i bočno zakretanje
- Funkcija sklopa nogu
- Sklopivi mehanizam podizanja i spuštanja
- Konstrukcija mobilne baze
- 4 upravljiva kotača
- Okretanje na mjestu
- Podržano
- Bočno kretanje
- Podržano
- Standardna točnost navigacije
- ±5 cm, ±3°
- Visokoprecizna navigacija
- ±3 cm, ±2°
- Savladavanje prepreka
- 1.5 cm
- Savladivi nagib u tablici specifikacija
- ≤ 5°; poštujte strože ograničenje od 5% iz sigurnosnog odjeljka priručnika
- Minimalna širina prolaza za navigaciju
- 850 mm
Računalne varijante — priručnik
- Računalne performanse standardne izvedbe
- 500 TOPS (INT8)
- CPU standardne izvedbe
- 24 × A78 jezgre
- Memorija standardne izvedbe
- 64 GB
- Pohrana standardne izvedbe
- 2 TB NVMe SSD
- Računalne performanse izvedbe visokih performansi
- 2070 TFLOPS (FP4); nije izravno usporedivo s INT8 TOPS
- CPU izvedbe visokih performansi
- 14 × Poseidon-AE jezgri
- Memorija izvedbe visokih performansi
- 128 GB
- Pohrana izvedbe visokih performansi
- 2 TB NVMe SSD
Priključci — priručnik
- Ethernet priključak za internet
- 1 Gbps
- Prvi lokalni Ethernet priključak
- 1 Gbps
- Drugi lokalni Ethernet priključak
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Brzina USB 3.0, samo na standardnoj izvedbi / izvedbi nižih računalnih performansi
- USB Type-C
- Brzina USB 3.0
- Utor za SIM karticu
- Podrška za 4G/5G; modul mobilne mreže je dodatna opcija
- DisplayPort
- Standardna izvedba, izlaz upravljača za zaslon
- Servisni priključak
- Otklanjanje pogrešaka gornjeg dijela tijela, samo za osposobljeno servisno osoblje. Izvedba visokih performansi navodi i serijski priključak za otklanjanje pogrešaka
- Priključak završnog alata
- M8, 8 kontakata
- Napajanje završnog alata
- 1 × 24 V
- Komunikacija završnog alata
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Spajanje završnog alata
- Samo uz isključeno napajanje; zamjena završnog alata tijekom rada nije podržana
Električne specifikacije i operatorski terminal — priručnik
- Ukupan kapacitet baterija u Ah
- 34 Ah
- Nazivni napon napajanja
- 48 V
- Nazivna struja
- 8.3 A
- Nazivna snaga
- pribl. 400 W
- Model punjača
- UY900L-W547150
- Maksimalna snaga punjača
- 821.25 W
- Ulazna frekvencija punjača
- 47–63 Hz
- Zaslon bežičnog terminala
- 11,5 inča
- Razlučivost bežičnog terminala
- 2000 × 1200 px
- Fizičko zaustavljanje u nuždi
- Podržano
Cjelovita trenutačna tablica proizvoda AGIBOT, dopunjena detaljnim specifikacijama iz priručnika G2. Standardno računalo i računalo visokih performansi zasebne su varijante, a ne zajedno ugrađena oprema. Podaci o radnom prostoru O10 referentne su vrijednosti izmjerene s dodatnom robotskom šakom. Isporučena konfiguracija za EU potvrđuje se zasebno.
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Robot ili komponenta prema odabranoj varijanti proizvoda
- Senzori i dodatna oprema prema detaljnom popisu paketa
- Softver i licence navedeni u ponudi
- Dokumentacija i materijali za primopredaju u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Točna hardverska izvedba i potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikacijski moduli i licencni uvjeti.
- Uvođenje, integracija i testiranje na lokaciji.
- Opseg obuke, podrške i održavanja.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Pregled zahtjeva
Definirajte zadatak, okruženje i očekivane rezultate.
Pilot-projekt
Provedite probni rad u ograničenom području prema dogovorenim kriterijima.
Uvođenje
Ugradite potvrđenu konfiguraciju i predajte radne postupke.
Česta pitanja.
Zašto neke pojedinosti paketa treba potvrditi?
Za ovaj paket nije dostupna potpuna javna specifikacija. Specifikacije srodnih robota ne opisuju automatski isporučeni paket.
Što ponuda treba sadržavati?
Treba navesti hardver, softver, specifikacije određene konfiguracije i opseg zasebnih usluga.
Opisuju li specifikacije platforme i cijeli paket?
Dodatni senzori i računala mijenjaju masu, potrošnju energije i performanse sustava. Provjerite sastavljenu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.