Pakiet opracowany pod kątem planowanego zadania.
Ten produkt jest oferowany jako odrębna konfiguracja. Ostateczna lista sprzętu, oprogramowania i usług jest dobierana do zastosowania i zapisywana w potwierdzonej ofercie.
Dłonie i akcesoria
Zestaw do pozyskiwania danych AGIBOT G2
1 / 16
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Zestaw G2 do pozyskiwania danych, rejestrowania demonstracji i przygotowywania procesów trenowania robotów.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
Poznaj bliżej zestaw do pozyskiwania danych G2.
Obok sprzętu liczą się wymagania eksploatacyjne.
Synchronizacja czasu, kalibracja, format danych i metody rejestrowania określają, jak zestaw może wspierać procesy treningowe.
Pilotaż pokazuje praktyczne możliwości.
Próby wykorzystują wcześniej określone zadania i kryteria odbioru. Pozwalają one odróżnić funkcje dostarczane przez producenta, moduły opcjonalne i własne prace rozwojowe.
Poznaj budowę platformy.
Widok z przodu
Kamery w głowie
Kamery RGB-D i stereoskopowe na głowie rejestrują informacje wizualne i głębię.
Wyświetlacz interaktywny
Animowana mimika sprawia, że reakcje robota są widoczne.
Matryca mikrofonów i głośnik
Lokalizacja źródła dźwięku, redukcja szumów i usuwanie echa, z głośnikiem 8 W.
Pokładowe układy obliczeniowe
Dostępny z kontrolerem NVIDIA Jetson T5000 o wydajności 2070 TFLOPS przy precyzji FP4.
Ramiona z pomiarem siły
Siedem stopni swobody na ramię, udźwig 5 kg i pomiar momentu obrotowego przegubów.
Kamery RGB-D na nadgarstkach
Pomiar koloru i głębi z bliska w obszarze chwytania.
Wymienna zręczna dłoń
Opcjonalna dłoń z maksymalnie 19 DoF, pomiarem dotyku 3D i szybką wymianą.
Podwozie wielokierunkowe
Obrót w miejscu, ruch boczny i prędkość jazdy do 1.5 m/s.
Widok z tyłu
Kamery obserwujące dookoła
Zespół kamer typu rybie oko zapewnia pokrycie wizualne 360°.
Przegubowa szyja
Trzy DoF szyi umożliwiają obrót, pochylenie przód–tył i przechylenie boczne.
Odłączany terminal bezprzewodowy
Terminal bezprzewodowy zamontowany z tyłu i przewodowe połączenie sieciowe 10G.
Zatrzymanie awaryjne i sterowanie
Przyciski zatrzymania awaryjnego i zasilania układu sterowania zamontowane z tyłu.
Pas i mechanizm podnoszenia
Trzy DoF pasa oraz składana sekcja podnosząca z dwoma DoF regulują pozycję korpusu i wysokość roboczą.
LiDAR i czujniki ultradźwiękowe
Dwa urządzenia LiDAR zapewniają pokrycie 360°, a osiem czujników ultradźwiękowych wykrywa pobliskie przeszkody.
Dwa akumulatory wymieniane podczas pracy
Dwa akumulatory obsługują wymianę podczas pracy. Opcjonalna stacja ładowania umożliwia automatyczne doładowywanie.
Zasilanie główne i ładowanie
W podwoziu znajdują się główny wyłącznik zasilania systemu i złącze ładowania.
Przegląd wyposażenia
Konfiguracja
- Platforma bazowa
- AGIBOT G2
- Typ pakietu
- Zestaw do pozyskiwania danych
- Zawartość zestawu
- Zgodnie ze szczegółową listą dostawy
Pozyskiwanie danych
- Sprzęt VR / do teleoperacji
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Rejestrowanie danych ruchowych i obrazowych
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Synchronizacja czasu i kalibracja
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
Oprogramowanie i interfejsy
- Format danych i eksport
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Kontroler G2 i wersja oprogramowania
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Licencje i dokumentacja
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Znane informacje o pakiecie i elementy wymagające uzgodnienia. Pełne dane powiązanej platformy znajdują się w osobnej sekcji referencyjnej.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Platforma bazowa
- AGIBOT G2
- Typ pakietu
- Zestaw do pozyskiwania danych
- Zawartość zestawu
- Zgodnie ze szczegółową listą dostawy
- Sprzęt VR / do teleoperacji
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Synchronizacja czasu i kalibracja
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Dla tej konkretnej wersji produktu nie jest dostępna pełna publiczna karta danych wariantu. Powyższe elementy są tematami do uzgodnienia, a nie zweryfikowanymi deklaracjami standardowego wyposażenia. Strona producenta pod odnośnikiem opisuje rodzinę produktów.
Ruch i osiągi
- Rejestrowanie danych ruchowych i obrazowych
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Format danych i eksport
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Kontroler G2 i wersja oprogramowania
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
- Licencje i dokumentacja
- Do potwierdzenia dla wybranego pakietu
Platforma robotyczna AGIBOT G2 — pełna specyfikacja platformy bazowej
Poniższa tabela opisuje powiązaną platformę robotyczną, a nie potwierdzone wyposażenie zestawu do pozyskiwania danych G2. Zawartość pakietu, masa całkowita, pobór energii i możliwości wymagają odrębnego uzgodnienia.
Strona produktu platformy bazowej ↗Parametry ogólne — tabela producenta
- Wysokość
- 1225–1795 mm
- Szerokość
- 640 mm
- Długość
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, wartość referencyjna platformy
- Aktywne stopnie swobody bez efektorów końcowych
- 25
- Stopnie swobody szyi
- 3
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 7
- Stopnie swobody zespołu pasa i nóg
- 5
- Stopnie swobody mobilnej podstawy
- 3
Czujniki i interakcja — tabela producenta
- LiDAR 3D
- 2 sztuki
- Kamera stereoskopowa
- 1 sztuka
- Kamera typu rybie oko
- 3 sztuki
- Kamera RGB-D w głowie
- 1 sztuka
- Kamery RGB-D na nadgarstkach
- 2 sztuki
- Matryca mikrofonów
- Na wyposażeniu
- Głośnik
- Na wyposażeniu
- Wyświetlacz interaktywny
- Na wyposażeniu
- Wielokolorowa taśma LED
- Na wyposażeniu
Osiągi — tabela producenta
- Znamionowy udźwig ramienia
- 5 kg/ramię
- Czujniki momentu obrotowego przegubów
- Na wyposażeniu
- Prędkość mobilnej podstawy
- 1.5 m/s
- Tryby ruchu
- Ruch wielokierunkowy, jazda boczna i obrót w miejscu
- Stopień ochrony
- IP42 według prezentacji produktu producenta
Akumulator i ładowanie — tabela producenta
- Liczba akumulatorów
- 2 sztuki
- Łączna pojemność akumulatorów
- 1652 Wh
- Czas pracy
- ok. 4 godzin
- Zasilanie
- Bezpośrednie ładowanie, wymiana akumulatorów; automatyczny powrót do opcjonalnej stacji ładowania
- Czas ładowania
- ≤ 2.5 godziny
- Wejście ładowarki
- 100–240 V
- Wyjście ładowarki
- 54.75 V / 15 A
Układy obliczeniowe i sterowanie — tabela producenta
- Wersja o wysokiej wydajności
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nie jest standardem w każdej konfiguracji samego korpusu / rozwiązania do pakowania
- Komunikacja
- Wi-Fi, Bluetooth; opcjonalnie 4G/5G
- Bezprzewodowy terminal ręczny
- Dostępne
- Aktualizacje OTA
- Dostępne
- Własne prace programistyczne
- Obsługiwane
Przestrzeń robocza i środowisko — uzupełnienie z instrukcji
- Pionowa przestrzeń robocza z dłońmi O10
- 0–2.3 m; O10 nie jest częścią pakietu z samym korpusem
- Rozpiętość ramion z dłońmi O10
- 2.3 m
- Temperatura pracy
- Tabela specyfikacji w instrukcji: 0…45 °C; sekcja bezpieczeństwa: 0…40 °C. Potwierdź dla dostarczanej wersji
- Temperatura przechowywania
- −20…60 °C
- Wilgotność podczas pracy
- ≤ 90% w tabeli specyfikacji; sekcja bezpieczeństwa wymaga wartości poniżej 90%
- Środowisko pracy
- Wewnątrz, równe podłoże; sekcja bezpieczeństwa dopuszcza maksymalne nachylenie 5%
Zakresy ruchu przegubów — instrukcja
- Obrót głowy
- ±70°
- Boczne przechylenie głowy
- ±20°
- Pochylenie głowy
- ±27°
- Obrót pasa
- ±174°
- Boczne przechylenie pasa
- ±24°
- Zginanie pasa
- −104°…58°
- Zakres ruchu kolana
- 0°…151°
- Zakres ruchu stawu skokowego
- −61°…0°
- Obrót barku
- ±178°
- Unoszenie barku
- ±120°
- Obrót ramienia
- ±178°
- Zakres ruchu łokcia
- −145°…60°
- Obrót przedramienia
- ±178°
- Unoszenie nadgarstka
- ±90°
- Boczny ruch nadgarstka
- ±60°
Szczegółowe parametry kamer — instrukcja
- Rozdzielczość kamery stereoskopowej głowy
- Oba przetworniki obrazu: 1920 × 1536 px
- Liczba klatek kamery stereoskopowej głowy na sekundę
- 60 fps
- Pole widzenia kamery stereoskopowej głowy
- 118° w poziomie × 92° w pionie
- Rozdzielczość kamer typu rybie oko
- 1920 × 1537 px według tabeli w instrukcji
- Liczba klatek kamer typu rybie oko na sekundę
- 30 fps
- Pole widzenia kamer typu rybie oko
- 215° w poziomie × 170° w pionie
- Rozdzielczość obrazu kolorowego RGB-D głowy
- 1280 × 800 px
- Liczba klatek obrazu kolorowego RGB-D głowy na sekundę
- 60 fps
- Pole widzenia obrazu kolorowego RGB-D głowy
- 94° w poziomie × 68° w pionie
- Rozdzielczość obrazu głębi RGB-D głowy
- 1280 × 800 px
- Liczba klatek obrazu głębi RGB-D głowy na sekundę
- 30 fps
- Pole widzenia obrazu głębi RGB-D głowy
- 90° w poziomie × 65° w pionie
- Rozdzielczość obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka
- 1920 × 1080 px
- Liczba klatek obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka na sekundę
- 25 fps
- Pole widzenia obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka
- 105° w poziomie × 85° w pionie
- Rozdzielczość obrazu głębi RGB-D nadgarstka
- 640 × 480 px
- Liczba klatek obrazu głębi RGB-D nadgarstka na sekundę
- 25 fps
- Pole widzenia obrazu głębi RGB-D nadgarstka
- 90° w poziomie × 70° w pionie
Pomiar odległości i IMU — instrukcja
- Minimalna odległość pomiaru LiDAR
- 0.1 m
- Dokładność pomiaru odległości LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm przy odległości 10 m; ≤ 3 cm przy odległości 0.2 m
- Pole widzenia LiDAR
- 360° w poziomie; −7°…52° w pionie
- Liczba punktów LiDAR na sekundę
- 200 000 punktów/s
- Częstotliwość aktualizacji LiDAR
- 10 Hz
- Liczba czujników ultradźwiękowych
- 8 sztuk
- Dokładność pomiaru ultradźwiękowego
- 20 mm
- Zakres pomiaru ultradźwiękowego
- Instrukcja podaje 30–3000 m; jednostka wydaje się błędna i wymaga potwierdzenia
- Kąt detekcji ultradźwiękowej
- 100° ±10° w poziomie; 60° ±10° w pionie
- Przesunięcie zera żyroskopu w całym zakresie temperatur
- Typowo 0.015 °/s; maksymalnie 0.03 °/s
- Zakres pomiarowy żyroskopu
- ±250 °/s
- Stabilność przesunięcia zera żyroskopu
- Typowo 4 °/h; maksymalnie 6 °/h
- Zakres akcelerometru
- ±8 g
- Przesunięcie zera akcelerometru w całym zakresie temperatur
- Typowo 1.5 mg; maksymalnie 2 mg
- Stabilność przesunięcia zera akcelerometru
- Typowo 0.07 mg; maksymalnie 0.1 mg
Dźwięk i wyświetlacz — instrukcja
- Liczba mikrofonów
- Matryca 4 mikrofonów
- Czułość mikrofonu
- −32 ±3.5 dB
- Stosunek sygnału do szumu mikrofonu
- 70 dBA
- Liczba głośników
- 1 sztuka
- Moc znamionowa głośnika
- 8 W
- Moc maksymalna głośnika
- 10 W
- Impedancja głośnika
- 4 Ω ±15%
- Częstotliwość rezonansowa głośnika
- 200 Hz ±20%
- Czułość głośnika
- 83 ±3 dB
- Zakres częstotliwości głośnika
- f₀–8 kHz, gdzie f₀ jest częstotliwością rezonansową
- Wymiary wyświetlacza interaktywnego
- 6.3 cala
- Jasność wyświetlacza interaktywnego
- 500 nit
Manipulacja i nawigacja — instrukcja
- Łączny udźwig znamionowy obu ramion
- 10 kg
- Łączny udźwig szczytowy obu ramion
- 15 kg; nie jest to ciągły udźwig znamionowy
- Długość ramienia
- 696 mm
- Powtarzalność ramienia
- ±0.1 mm
- Bezwzględna dokładność pozycjonowania ramienia
- ±1 mm
- Rozdzielczość momentu obrotowego w sterowaniu siłowym
- ≤ 0.02 Nm
- Częstotliwość próbkowania czujnika siły
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcja tułowia
- Składany układ podnoszenia z 5 DoF
- Funkcje pasa
- Pochylenie przód–tył, obrót i przechylenie boczne
- Funkcja zespołu nóg
- Składany mechanizm podnoszenia i opuszczania
- Konstrukcja mobilnej podstawy
- 4 koła skrętne
- Obrót w miejscu
- Obsługiwane
- Ruch boczny
- Obsługiwane
- Standardowa dokładność nawigacji
- ±5 cm, ±3°
- Nawigacja o wysokiej precyzji
- ±3 cm, ±2°
- Pokonywanie przeszkód
- 1.5 cm
- Zdolność pokonywania nachyleń w tabeli specyfikacji
- ≤ 5°; należy przestrzegać bardziej rygorystycznego limitu 5% z sekcji bezpieczeństwa instrukcji
- Minimalna szerokość przejścia dla nawigacji
- 850 mm
Warianty komputerów — instrukcja
- Wydajność obliczeniowa wersji standardowej
- 500 TOPS (INT8)
- Procesor wersji standardowej
- 24 × rdzeń A78
- Pamięć wersji standardowej
- 64 GB
- Pamięć masowa wersji standardowej
- 2 TB NVMe SSD
- Wydajność obliczeniowa wersji o wysokiej wydajności
- 2070 TFLOPS (FP4); nie można bezpośrednio porównywać z INT8 TOPS
- Procesor wersji o wysokiej wydajności
- 14 × rdzeń Poseidon-AE
- Pamięć wersji o wysokiej wydajności
- 128 GB
- Pamięć masowa wersji o wysokiej wydajności
- 2 TB NVMe SSD
Złącza — instrukcja
- Port Ethernet do Internetu
- 1 Gbps
- Pierwszy lokalny port Ethernet
- 1 Gbps
- Drugi lokalny port Ethernet
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Prędkość USB 3.0, tylko w wersji standardowej / o niższej mocy obliczeniowej
- USB Type-C
- Prędkość USB 3.0
- Gniazdo SIM
- Obsługa 4G/5G; moduł komórkowy opcjonalny
- DisplayPort
- Wersja standardowa, wyjście obrazu kontrolera
- Port serwisowy
- Debugowanie górnej części korpusu, wyłącznie dla wykwalifikowanego personelu serwisowego. Dla wersji o wysokiej wydajności wymieniono także szeregowy port debugowania
- Złącze efektora końcowego
- M8, 8-pinowe
- Zasilanie efektora końcowego
- 1 × 24 V
- Komunikacja efektora końcowego
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Podłączanie efektora końcowego
- Tylko przy wyłączonym zasilaniu; wymiana efektora końcowego podczas pracy nie jest obsługiwana
Parametry elektryczne i terminal operatora — instrukcja
- Łączna pojemność akumulatorów w Ah
- 34 Ah
- Znamionowe napięcie zasilania
- 48 V
- Prąd znamionowy
- 8.3 A
- Moc znamionowa
- ok. 400 W
- Model ładowarki
- UY900L-W547150
- Maksymalna moc ładowarki
- 821.25 W
- Częstotliwość wejściowa ładowarki
- 47–63 Hz
- Wyświetlacz terminala bezprzewodowego
- 11.5 cala
- Rozdzielczość terminala bezprzewodowego
- 2000 × 1200 px
- Fizyczne zatrzymanie awaryjne
- Obsługiwane
Pełna aktualna tabela produktu AGIBOT, uzupełniona szczegółowymi parametrami z instrukcji G2. Komputery standardowe i o wysokiej wydajności to odrębne warianty, a nie urządzenia instalowane razem. Parametry przestrzeni roboczej O10 są wartościami referencyjnymi zmierzonymi z opcjonalną dłonią robotyczną. Dostarczana konfiguracja UE jest potwierdzana osobno.
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość pakietu do uzgodnienia
- Robot lub komponent zgodnie z wybranym wariantem produktu
- Czujniki i akcesoria zgodnie ze szczegółową listą pakietu
- Oprogramowanie i licencje określone w ofercie
- Dokumentacja i materiały przekazania w uzgodnionym zakresie
Do uzgodnienia w ofercie
- Dokładna wersja sprzętu i wymagane akcesoria.
- SDK, moduły aplikacyjne i warunki licencji.
- Wdrożenie, integracja i testy na miejscu.
- Zakres szkolenia, wsparcia i konserwacji.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Analiza wymagań
Określ zadanie, środowisko i oczekiwane wyniki.
Pilotaż
Przeprowadź próbę na ograniczonym obszarze według uzgodnionych kryteriów.
Wdrożenie
Zainstaluj zweryfikowaną konfigurację i przekaż procedury obsługi.
Najczęstsze pytania.
Dlaczego niektóre szczegóły pakietu wymagają potwierdzenia?
Dla tego pakietu nie jest dostępna pełna publiczna specyfikacja. Parametry powiązanych robotów nie opisują automatycznie dostarczanego pakietu.
Co powinna określać oferta?
Powinna wskazywać sprzęt, oprogramowanie, parametry właściwe dla danej konfiguracji i zakres ewentualnych odrębnych usług.
Czy parametry platformy opisują również cały pakiet?
Dodatkowe czujniki i komputery zmieniają masę, zużycie energii i wydajność systemu. Sprawdź kompletną konfigurację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.