Razgovarajmo o vašem projektu ↗
Paketi rješenja

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Konfiguracija sustava za ophodnju temeljena na D1 Ultra-W, sa senzorima i softverom odabranima za lokaciju.

Za cijenu nam se obratite.

Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.

Kotači + nogekompaktna mobilnost
22 kgmasa osnovne platforme
5 kgnosivost osnovne platforme
UPOZNAJTE PLATFORMU

Pobliže upoznajte D1 Ultra-W – sustav za ophodnju.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju — Vozite hodnicima. Prilagodite se terenu.
Osnovna platforma AGIBOT D1 Ultra-W — slika proizvoda distributera bez opreme za ophodnju.

Vozite hodnicima. Prilagodite se terenu.

Ultra-W je izvedba kompaktne platforme D1 s nogama i kotačima. Proizvođač navodi uske hodnike, putove između opreme, šljunak i vegetaciju kao moguća radna okruženja. Ispitivanje na lokaciji utvrđuje dostupnost stvarne rute ophodnje.

Oprema odabrana prema zadatku.

Standardna sučelja za proširenje podržavaju prilagođeni razvoj i dodatne module. Autonomna navigacija zahtijeva zajednički odabir senzora, računalnih kapaciteta i softvera.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju – Potvrdite cjelovitu konfiguraciju · D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.

Projekt sustava definira kontrolne točke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili mjerenje budu upotrebljivi.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju – Definirajte zadatak na svakoj kontrolnoj točki · D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Potvrdite cijeli sustav tijekom pilot-projekta.

Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta provjeravaju zajedno u istom zadatku.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju — Potvrdite cijeli sustav tijekom pilot-projekta.

Objašnjenje platforme.

Komponente platforme s nogama i kotačima

  1. FPV kamera i prednja zaštita

    Kamera prikazuje pogled robota prema naprijed, a prednji štitnik štiti tijelo.

  2. Zaštitne trake i jastučići tijela

    Zaštitne trake i jastučići okružuju tijelo i zglobove.

  3. Stražnja zaštita i svjetlo statusa

    Stražnji štitnik kombiniran je sa svjetlom statusa.

  4. Sučelje za proširenje

    Gornja ploča sa sučeljima povezuje vanjske module.

  5. Zamjenjiva baterija

    Baterijski modul dostupan je s bočne strane.

  6. Zglobovi i segmenti nogu

    Pogonski zglobovi koordiniraju gornje i donje segmente nogu.

  7. Pogonski kotači

    Motori u glavčinama pokreću kotače od šest inča s punim gumama.

Pregled opreme

Kretanje i mehanika

Namjena
Ophodnja
Sustav kretanja
Konstrukcija s nogama i kotačima

Senzori i upravljanje

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Navigacija i kartiranje
Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni

Napajanje i rad

Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
POTPUNI TEHNIČKI LIST

Tehničke specifikacije.

Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odjeljku.

Izvor: AGIBOT ↗

Konstrukcija i oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Ultra-W
Namjena
Ophodnja
Ugradnja i integracija
Prema opsegu projekta
Ruta i područje pokrivanja
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Pilot-projekt i kriteriji prihvata
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje

Paket rješenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrijednosti; dodatna oprema i uvjeti lokacije utječu na performanse cijelog sustava.

Senzori i interakcija

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Upravljanje, softver i priključci

Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Izvješća i integracijska sučelja
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Napajanje i vrijeme rada

Priključivanje na stanicu i napajanje
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Arhitektura rješenja i integracija

Sustav kretanja
Konstrukcija s nogama i kotačima
Cilj primjene
Ophodnja lokacije i daljinske vizualne provjere na kontrolnim točkama; funkcionalnost se implementira u sklopu projekta
Navigacija i kartiranje
Zahtijeva senzore i aplikacijski softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Kamera za promatranje
Model, razlučivost, vidno polje, pomicanje i noćni rad navode se u ponudi
Prijenos slike
Kameru, komunikacijski modul, mrežnu vezu i latenciju treba dogovoriti
Teret cjelovitog sustava
Senzori, nosači, računalna i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
Zaštita cjelovitog sustava od prodora
Mora se provjeriti za dodatnu opremu i priključke; IP stupanj platforme ne vrijedi automatski za cijeli paket
Vrijeme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Ovisi o ruti, teretu i potrošnji energije; može se razlikovati od referentne vrijednosti platforme
Automatsko punjenje
Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
Isporučene stavke
Detaljan popis opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izvješće pilot-projekta prema opsegu projekta

AGIBOT D1 Ultra-W — cjelovite specifikacije osnovne platforme

Tablica u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Ultra-W – sustav za ophodnju. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtijevaju zaseban dogovor.

Stranica proizvoda osnovne platforme ↗

Dimenzije i konstrukcija

Oznaka proizvođača
AGIQUAD D1 Ultra-W, obitelj proizvoda AGIBOT
Pogonski mehanizam
Kombinirana konstrukcija s nogama i kotačima
Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
630 × 430 × 485 mm
Dimenzije u sklopljenom stanju (D × Š × V)
690 × 540 × 165 mm
Masa s baterijom
22 kg

Baterija i napajanje

Nazivni kapacitet baterije
4.6 Ah
Nazivni napon baterije
43.2 V
Vrijeme rada pod opterećenjem
1–2 sata, ovisno o teretu i uporabi
Nazivna nosivost
5 kg
Najveća brzina
3.7 m/s
Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
16 cm
Savladivi nagib u standardnim uvjetima
30°
Maksimalni nagib
40°, u ispitnim uvjetima proizvođača
Vršna gustoća snage zgloba
2 kW/kg

Okruženje i proširenje

Radna temperatura
0…40 °C
Zaštita od prodora
IP54
Ethernet priključak
1 jedinica
USB priključci
2 jedinice
Priključci napajanja
2 jedinice
SBUS priključak
1 jedinica
UART priključak
1 jedinica
Upravljanje kretanjem
Upravljanje proizvođača temeljeno na učenju potkrepljivanjem (RL)
Dodatni razvoj
Podržano putem standardnih sučelja za proširenje
Autonomna navigacija
Može se implementirati razvojem i odabranim senzorima/softverom; nije automatski uključena kao standard

Prema cjelovitoj tablici specifikacija iz zasebne publikacije AGIBOT-a za D1 Ultra-W iz 2026. Ovo je izvedba s nogama i kotačima mase 22 kg, a ne D1 Ultra mase 16 kg. Objavljene vrijednosti laboratorijski su podaci; ponuda određuje isporučenu opremu za EU.

Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.

ISPORUKA I OPREMA

Sadržaj paketa i opcije.

Sadržaj paketa prema dogovoru

  • Odabrana robotska platforma D1
  • Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
  • Računalna i komunikacijska oprema te montažni dijelovi potrebni za sustav
  • Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
  • Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu

Dogovara se u ponudi

  • Koje točke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
  • Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uvjeti očekuju?
  • Koja je razlučivost kamere ili mjerenja potrebna?
  • Koja će mreža i nadzorni sustav primati podatke?
  • Koliki su opseg sudjelovanja operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?

Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.

Primjene.

Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju – Duge unutarnje rute · D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Duge unutarnje rute

Kretanje nogama i kotačima za ponavljane preglede hodnika.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju – Lokacije s različitim podlogama · D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Lokacije s različitim podlogama

Ruta koja kombinira popločene površine i neravno tlo, potvrđena pilot-projektom.

AGIBOT D1 Ultra-W – sustav za ophodnju – Razvojni projekti · D1 Ultra-W – sustav za ophodnju

Razvojni projekti

Kompaktna platforma s nogama i kotačima za integraciju senzora i istraživanje navigacije.

PRIJE ODABIRA KONFIGURACIJE

Česta pitanja.

Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?

Patrol je usmjeren na pokrivanje područja i promatranje stanja, a Inspection na provjeru određene opreme ili mjerenja. Hardver i softver odabiru se u skladu s time.

Je li svaki prikazani uređaj uključen?

Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni popis stavki određuje kamere, senzore, računala, komunikacijski hardver i licence.

Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?

To nije zadana mogućnost. Autonoman rad zahtijeva odgovarajuće senzore, kartiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definirane za projekt.

Ostaju li podaci osnovne platforme nepromijenjeni nakon integracije?

Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utječu na mobilnost i vrijeme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Razgovarajmo o vašoj primjeni.

Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.