Razgovarajmo o vašem projektu ↗
Paketi rešenja

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Konfiguracija sistema za patroliranje zasnovana na D1 Ultra-W, sa senzorima i softverom izabranima za lokaciju.

Za cenu nam se obratite.

Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.

Točkovi + nogekompaktna mobilnost
22 kgmasa osnovne platforme
5 kgnosivost osnovne platforme
UPOZNAJTE PLATFORMU

Pobliže upoznajte D1 Ultra-W – sistem za patroliranje.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje — Vozite hodnicima. Prilagodite se terenu.
Osnovna platforma AGIBOT D1 Ultra-W — slika proizvoda distributera bez opreme za patroliranje.

Vozite hodnicima. Prilagodite se terenu.

Ultra-W je verzija kompaktne platforme D1 s nogama i točkovima. Proizvođač navodi uske hodnike, puteve između opreme, šljunak i vegetaciju kao moguća radna okruženja. Ispitivanje na lokaciji utvrđuje dostupnost stvarne rute patroliranja.

Oprema izabrana prema zadatku.

Standardni interfejsi za proširenje podržavaju prilagođeni razvoj i dodatne module. Autonomna navigacija zahteva zajednički izbor senzora, računarskih kapaciteta i softvera.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje – Potvrdite celovitu konfiguraciju · D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.

Projekat sistema definiše kontrolne tačke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili merenje budu upotrebljivi.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje – Definišite zadatak na svakoj kontrolnoj tački · D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.

Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta proveravaju zajedno u istom zadatku.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje — Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.

Objašnjenje platforme.

Komponente platforme s nogama i točkovima

  1. FPV kamera i prednja zaštita

    Kamera prikazuje pogled robota prema napred, a prednji štitnik štiti telo.

  2. Zaštitne trake i jastučići tela

    Zaštitne trake i jastučići okružuju telo i zglobove.

  3. Zadnja zaštita i svetlo statusa

    Zadnji štitnik kombinovan je sa svetlom statusa.

  4. Interfejs za proširenje

    Gornja ploča sa interfejsima povezuje spoljašnje module.

  5. Zamenjiva baterija

    Baterijski modul dostupan je s bočne strane.

  6. Zglobovi i segmenti nogu

    Pogonski zglobovi koordiniraju gornje i donje segmente nogu.

  7. Pogonski točkovi

    Motori u glavčinama pokreću točkove od šest inča s punim gumama.

Pregled opreme

Kretanje i mehanika

Namena
Patroliranje
Sistem kretanja
Konstrukcija s nogama i točkovima

Senzori i upravljanje

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Navigacija i kartiranje
Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni

Napajanje i rad

Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
POTPUNI TEHNIČKI LIST

Tehničke specifikacije.

Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.

Izvor: AGIBOT ↗

Konstrukcija i oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Ultra-W
Namena
Patroliranje
Ugradnja i integracija
Prema opsegu projekta
Ruta i područje pokrivanja
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Pilot-projekat i kriterijumi prihvata
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje

Paket rešenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrednosti; dodatna oprema i uslovi lokacije utiču na performanse celog sistema.

Senzori i interakcija

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Upravljanje, softver i priključci

Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Izveštaji i integracioni interfejsi
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Napajanje i vreme rada

Priključivanje na stanicu i napajanje
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Arhitektura rešenja i integracija

Sistem kretanja
Konstrukcija s nogama i točkovima
Cilj primene
Patroliranje lokacije i daljinske vizuelne provere na kontrolnim tačkama; funkcionalnost se implementira u sklopu projekta
Navigacija i kartiranje
Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Kamera za posmatranje
Model, rezolucija, vidno polje, pomeranje i noćni rad navode se u ponudi
Prenos slike
Kameru, komunikacioni modul, mrežnu vezu i latenciju treba dogovoriti
Teret celovitog sistema
Senzori, nosači, računarska i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
Zaštita celovitog sistema od prodora
Mora se proveriti za dodatnu opremu i priključke; IP stepen zaštite platforme ne važi automatski za ceo paket
Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
Automatsko punjenje
Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
Isporučene stavke
Detaljan spisak opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izveštaj pilot-projekta prema opsegu projekta

AGIBOT D1 Ultra-W — celovite specifikacije osnovne platforme

Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Ultra-W – sistem za patroliranje. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.

Stranica proizvoda osnovne platforme ↗

Dimenzije i konstrukcija

Oznaka proizvođača
AGIQUAD D1 Ultra-W, porodica proizvoda AGIBOT
Pogonski mehanizam
Kombinovana konstrukcija s nogama i točkovima
Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
630 × 430 × 485 mm
Dimenzije u sklopljenom stanju (D × Š × V)
690 × 540 × 165 mm
Masa s baterijom
22 kg

Baterija i napajanje

Nazivni kapacitet baterije
4.6 Ah
Nazivni napon baterije
43.2 V
Vreme rada pod opterećenjem
1–2 sata, zavisno od tereta i upotrebe
Nazivna nosivost
5 kg
Najveća brzina
3.7 m/s
Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
16 cm
Savladivi nagib u standardnim uslovima
30°
Maksimalni nagib
40°, u ispitnim uslovima proizvođača
Vršna gustoća snage zgloba
2 kW/kg

Okruženje i proširenje

Radna temperatura
0…40 °C
Zaštita od prodora
IP54
Ethernet priključak
1 jedinica
USB priključci
2 jedinice
Priključci napajanja
2 jedinice
SBUS priključak
1 jedinica
UART priključak
1 jedinica
Upravljanje kretanjem
Upravljanje proizvođača zasnovano na učenju potkrepljivanjem (RL)
Dodatni razvoj
Podržano putem standardnih interfejsa za proširenje
Autonomna navigacija
Može se implementirati razvojem i izabranim senzorima/softverom; nije automatski uključena kao standard

Prema celovitoj tabeli specifikacija iz zasebne publikacije AGIBOT-a za D1 Ultra-W iz 2026. Ovo je verzija s nogama i točkovima mase 22 kg, a ne D1 Ultra mase 16 kg. Objavljene vrednosti laboratorijski su podaci; ponuda određuje isporučenu opremu za EU.

Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.

ISPORUKA I OPREMA

Sadržaj paketa i opcije.

Sadržaj paketa prema dogovoru

  • Izabrana robotska platforma D1
  • Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
  • Računarska i komunikacijska oprema te montažni delovi potrebni za sistem
  • Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
  • Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu

Dogovara se u ponudi

  • Koje tačke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
  • Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uslovi očekuju?
  • Koja je rezolucija kamere ili merenja potrebna?
  • Koja će mreža i nadzorni sistem primati podatke?
  • Koliki su opseg učešća operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?

Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.

Primene.

Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje – Duge unutrašnje rute · D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Duge unutrašnje rute

Kretanje nogama i točkovima za ponavljane preglede hodnika.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje – Lokacije s različitim podlogama · D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Lokacije s različitim podlogama

Ruta koja kombinuje popločene površine i neravno tlo, potvrđena pilot-projektom.

AGIBOT D1 Ultra-W – sistem za patroliranje – Razvojni projekti · D1 Ultra-W – sistem za patroliranje

Razvojni projekti

Kompaktna platforma s nogama i točkovima za integraciju senzora i istraživanje navigacije.

PRE IZBORA KONFIGURACIJE

Česta pitanja.

Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?

Patrol je usmeren na pokrivanje područja i posmatranje stanja, a Inspection na proveru određene opreme ili merenja. Hardver i softver biraju se u skladu s time.

Je li svaki prikazani uređaj uključen?

Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni spisak stavki određuje kamere, senzore, računare, komunikacioni hardver i licence.

Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?

To nije podrazumevana mogućnost. Autonoman rad zahteva odgovarajuće senzore, mapiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definisane za projekat.

Ostaju li podaci osnovne platforme nepromenjeni nakon integracije?

Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utiču na mobilnost i vreme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Razgovarajmo o vašoj primeni.

Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.