Pogovorimo se o vašem projektu ↗
Paketi rešitev

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W

Konfiguracija sistema za obhode na osnovi D1 Ultra-W z zaznavanjem in programsko opremo, izbranima za lokacijo.

Za ceno nas kontaktirajte.

Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.

Kolesa + nogekompaktna mobilnost
22 kgmasa osnovne platforme
5 kgnosilnost osnovne platforme
SPOZNAJTE PLATFORMO

Podrobneje o sistemu za obhode D1 Ultra-W.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W — vozite po hodnikih. Prilagodite se terenu.
Osnovna platforma AGIBOT D1 Ultra-W — slika izdelka distributerja brez opreme za obhode.

Vozite po hodnikih. Prilagodite se terenu.

Ultra-W je različica kompaktne platforme D1 z nogami in kolesi. Proizvajalec kot področja uporabe navaja ozke hodnike, poti med opremo, prod in vegetacijo. Preizkus na lokaciji pokaže, ali je dejanska obhodna pot prehodna.

Oprema, izbrana glede na nalogo.

Standardni razširitveni vmesniki podpirajo razvoj po meri in dodatne module. Za avtonomno navigacijo je treba skupaj izbrati zaznavanje, računske zmogljivosti in programsko opremo.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W – preverite celotno konfiguracijo · Sistem za obhode D1 Ultra-W

Pot pretvorite v nalogo pregledovanja.

Zasnova sistema določa točke pregledov in pričakovane rezultate. Naloga je končana šele, ko robot prispe in je zahtevana slika ali meritev uporabna.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W – določite nalogo na vsaki kontrolni točki · Sistem za obhode D1 Ultra-W

Med pilotnim projektom preverite celoten sistem.

Opremljenega robota preizkusite na dejanski poti. Tako lahko pri isti nalogi skupaj preverite čas delovanja baterije, omrežno pokritost in stabilnost nameščene opreme.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W — med pilotnim projektom preverite celoten sistem.

Razlaga platforme.

Sestavni deli platforme z nogami in kolesi

  1. Kamera FPV in sprednja zaščita

    Kamera prikazuje pogled naprej iz robota, sprednji lok pa ščiti telo.

  2. Zaščitni trakovi in obloge telesa

    Zaščitni trakovi in obloge obdajajo telo in sklepe.

  3. Zadnja zaščita in lučka stanja

    Zadnja zaščita je združena z lučko stanja.

  4. Razširitveni vmesnik

    Zgornja vmesniška plošča povezuje zunanje module.

  5. Zamenljiva baterija

    Baterijski modul je dostopen s strani.

  6. Sklepi in členi nog

    Pogonski sklepi usklajujejo zgornje in spodnje člene nog.

  7. Pogonska kolesa

    Motorji v pestih poganjajo šestpalčna kolesa s polnimi pnevmatikami.

Pregled opreme

Gibanje in mehanika

Namen
Obhodi
Sistem premikanja
Zasnova z nogami in kolesi

Zaznavanje in upravljanje

Senzorji, programska oprema in licence
Glede na razčlenjeno konfiguracijo
Paket kamer in senzorjev
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Navigacija in kartiranje
Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena

Napajanje in delovanje

Čas delovanja z nameščeno opremo
Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
CELOTEN TEHNIČNI LIST

Tehnične specifikacije.

Znane informacije o paketu in postavke, ki jih je treba dogovoriti. Celotni podatki povezane platforme so v ločenem referenčnem razdelku.

Vir: AGIBOT ↗

Zasnova in oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Ultra-W
Namen
Obhodi
Namestitev in integracija
Glede na obseg projekta
Pot in območje pokritosti
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Pilotni projekt in merila za prevzem
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj

Paket rešitve: senzorje, programsko opremo, licence in storitve je treba poleg robota dogovoriti po posameznih postavkah. Spodnje specifikacije osnovne platforme so referenčne vrednosti; nameščena oprema in pogoji na lokaciji vplivajo na zmogljivost celotnega sistema.

Zaznavanje in interakcija

Senzorji, programska oprema in licence
Glede na razčlenjeno konfiguracijo
Paket kamer in senzorjev
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Upravljanje, programska oprema in priključki

Omrežna pokritost in spremljanje na daljavo
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo
Poročila in integracijski vmesniki
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Napajanje in čas delovanja

Priklop na postajo in napajanje
Glede na obseg projekta in razčlenjeno ponudbo

Arhitektura rešitve in integracija

Sistem premikanja
Zasnova z nogami in kolesi
Cilj uporabe
Obhodi lokacije in vizualni pregledi na daljavo na kontrolnih točkah; funkcionalnost se izvede v okviru projekta
Navigacija in kartiranje
Zahteva senzorje in aplikacijsko programsko opremo; ime paketa samo po sebi ne pomeni, da sta vključena
Opazovalna kamera
Model, ločljivost, vidno polje, gibljivost in nočno delovanje so določeni v ponudbi
Prenos slike
Kamero, komunikacijski modul, omrežno povezavo in zakasnitev je treba dogovoriti
Tovor celotnega sistema
Senzorji, nosilci, računska in komunikacijska oprema vsi štejejo v obremenitev platforme
Stopnja zaščite celotnega sistema
Preveriti jo je treba za nameščeno opremo in povezave; stopnja IP platforme ne velja samodejno za celoten paket
Čas delovanja z nameščeno opremo
Odvisen od poti, tovora in porabe energije; lahko se razlikuje od referenčne vrednosti platforme
Samodejno polnjenje
Postajo, krmilno programsko opremo in pripravo lokacije je treba dogovoriti posebej; niso potrjeni kot vsebina paketa
Predmet dobave
Razčlenjen seznam opreme, dogovorjene funkcije, navodila za delovanje in poročilo pilotnega projekta glede na obseg projekta

AGIBOT D1 Ultra-W — vse specifikacije osnovne platforme

Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme paketa sistema za obhode D1 Ultra-W. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.

Stran izdelka osnovne platforme ↗

Mere in zasnova

Oznaka proizvajalca
AGIQUAD D1 Ultra-W, družina izdelkov AGIBOT
Pogonski mehanizem
Kombinirana zasnova z nogami in kolesi
Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
630 × 430 × 485 mm
Mere v zloženem stanju (D × Š × V)
690 × 540 × 165 mm
Masa z baterijo
22 kg

Baterija in napajanje

Nazivna kapaciteta baterije
4.6 Ah
Nazivna napetost baterije
43.2 V
Čas delovanja z obremenitvijo
1–2 uri, odvisno od tovora in uporabe
Nazivna nosilnost
5 kg
Največja hitrost
3.7 m/s
Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
16 cm
Premagovanje naklona v standardnih pogojih
30°
Največji naklon
40° v preizkusnih pogojih proizvajalca
Vršna gostota moči sklepa
2 kW/kg

Okolje in razširitve

Delovna temperatura
0…40 °C
Stopnja zaščite
IP54
Vrata Ethernet
1 enota
Vrata USB
2 enoti
Napajalni priključki
2 enoti
Vrata SBUS
1 enota
Vrata UART
1 enota
Upravljanje gibanja
Upravljanje proizvajalca na osnovi spodbujevalnega učenja (RL)
Nadaljnji razvoj
Podprto prek standardnih razširitvenih vmesnikov
Avtonomna navigacija
Mogoča z razvojem in izbranimi senzorji/programsko opremo; ni samodejno vključena kot standard

Na podlagi celotne tabele specifikacij v ločeni publikaciji AGIBOT za D1 Ultra-W iz leta 2026. To je 22 kg težka različica z nogami in kolesi, ne 16 kg težki D1 Ultra. Objavljene vrednosti so laboratorijski podatki; dobavljeno opremo za EU določa ponudba.

Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.

DOBAVA IN OPREMA

Vsebina paketa in možnosti.

Vsebina paketa po dogovoru

  • Izbrana robotska platforma D1
  • Nameščene kamere in senzorji po razčlenjeni ponudbi
  • Računska, komunikacijska in pritrdilna oprema, potrebna za sistem
  • Programski moduli in licence, navedeni po imenu
  • Polnilna oprema, dokumentacija in storitve v dogovorjenem obsegu

Po dogovoru v ponudbi

  • Katere točke je treba pregledovati, kako pogosto in s kakšnim rezultatom?
  • Kakšne poti, stopnice, naklone in vremenske razmere bo robot srečeval?
  • Kakšna ločljivost kamere ali meritev je potrebna?
  • Katero omrežje in nadzorni sistem bosta prejemala podatke?
  • Kolikšni so potrebni sodelovanje operaterja, usposabljanje na lokaciji in podpora?

Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.

Področja uporabe.

Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W – dolge notranje poti · Sistem za obhode D1 Ultra-W

Dolge notranje poti

Gibanje z nogami in kolesi za ponavljajoče se preglede hodnikov.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W – lokacije z različnimi površinami · Sistem za obhode D1 Ultra-W

Lokacije z različnimi površinami

Pot, ki združuje tlakovane površine in neravna tla ter je preverjena s pilotnim projektom.

Sistem za obhode AGIBOT D1 Ultra-W – razvojni projekti · Sistem za obhode D1 Ultra-W

Razvojni projekti

Kompaktna platforma z nogami in kolesi za integracijo senzorjev in raziskave navigacije.

PRED IZBIRO KONFIGURACIJE

Pogosta vprašanja.

Kako se razlikujeta paketa za obhode in pregledovanje?

Paketi za obhode so namenjeni obiskovanju območja in opazovanju razmer, paketi za pregledovanje pa preverjanju določene opreme ali meritev. Temu primerno izberemo strojno in programsko opremo.

Ali so vključene vse prikazane naprave?

Slike ponazarjajo možne konfiguracije. Potrjeni seznam postavk določa kamere, senzorje, računalnike, komunikacijsko strojno opremo in licence.

Ali lahko samostojno krmari po neznani lokaciji?

To ni privzeta zmožnost. Avtonomno delovanje zahteva ustrezno zaznavanje, kartiranje, programsko opremo in preverjanje na lokaciji ter meje delovanja in nadzor, določene za projekt.

Ali podatki osnovne platforme po integraciji ostanejo enaki?

Ne nujno. Masa tovora, težišče in poraba energije vplivajo na mobilnost in čas delovanja. Specifikacije osnovne platforme ostajajo ločena referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Pogovorimo se o vaši uporabi.

Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.