Projenizi görüşelim ↗
Çözüm paketleri

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Saha için seçilen sensörler ve yazılımla D1 Ultra-W tabanlı devriye sistemi yapılandırması.

Fiyat bilgisi için bize ulaşın.

Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.

Tekerlekler + bacaklarkompakt hareket kabiliyeti
22 kgtemel platform ağırlığı
5 kgtemel platformun yük kapasitesi
PLATFORMU TANIYIN

D1 Ultra-W Devriye Sistemi’ne yakından bakın.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi — Koridorlarda tekerlekle ilerleyin. Araziye uyum sağlayın.
AGIBOT D1 Ultra-W temel platformu — devriye donanımı olmadan distribütör ürün görseli.

Koridorlarda tekerlekle ilerleyin. Araziye uyum sağlayın.

Ultra-W, kompakt D1 platformunun tekerlekli bacaklı sürümüdür. Üretici; dar koridorları, ekipmanlar arasındaki geçişleri, çakıllı ve bitki örtülü alanları olası çalışma ortamları arasında sayar. Sahada yapılan bir deneme, planlanan devriye güzergâhının robot için uygun olup olmadığını ortaya koyar.

Göreve göre seçilen ekipman.

Standart genişletme arayüzleri özel geliştirmeyi ve ek modülleri destekler. Otonom navigasyon için algılama, hesaplama kapasitesi ve yazılım birlikte seçilmelidir.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi – Tüm yapılandırmayı doğrulayın · D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Bir güzergâhı denetim görevine dönüştürün.

Sistem tasarımı denetim noktalarını ve beklenen sonuçları tanımlar. Görev ancak robot ulaştığında ve gerekli görüntü veya ölçüm kullanılabilir olduğunda tamamlanır.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi – Her kontrol noktasındaki görevi tanımlayın · D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Pilot uygulamada tüm sistemi doğrulayın.

Donanımlı robotu gerçek güzergâhta test edin. Böylece batarya süresi, ağ kapsaması ve yükün kararlılığı aynı görevde birlikte kontrol edilebilir.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi — Pilot uygulamada tüm sistemi doğrulayın.

Platformu tanıyın.

Tekerlekli bacak platformu bileşenleri

  1. FPV kamera ve ön koruma

    Kamera robotun ileri görüşünü gösterirken ön koruyucu gövdeyi korur.

  2. Gövde koruma şeritleri ve pedleri

    Koruyucu şeritler ve pedler gövdeyi ve eklemleri çevreler.

  3. Arka koruma ve durum ışığı

    Arka koruyucuya bir durum ışığı eşlik eder.

  4. Genişletme arayüzü

    Üst arayüz paneli harici modülleri bağlar.

  5. Değiştirilebilir batarya

    Batarya modülüne yandan erişilir.

  6. Bacak eklemleri ve bağlantıları

    Motorlu eklemler üst ve alt bacak bağlantılarını koordine eder.

  7. Motorlu tekerlekler

    Göbek motorları, dolgu lastikli altı inç tekerlekleri tahrik eder.

Ekipmana genel bakış

Hareket ve mekanik

Amaç
Devriye
Hareket sistemi
Tekerlekli bacak tasarımı

Algılama ve kontrol

Sensörler, yazılım ve lisanslar
Kalem kalem belirtilen yapılandırmaya göre
Kamera ve sensör paketi
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Navigasyon ve haritalama
Sensörler ve uygulama yazılımı gerektirir; paketin adı nedeniyle kendiliğinden dahil sayılmaz

Güç ve işletim

Donanım takılıyken çalışma süresi
Güzergâha, faydalı yüke ve güç tüketimine bağlıdır; platform referansından farklı olabilir
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI

Teknik özellikler.

Bilinen paket bilgileri ve kararlaştırılması gereken kalemler. İlgili platformun tam verileri ayrı bir referans bölümünde yer alır.

Kaynak: AGIBOT ↗

Tasarım ve ekipman

Temel platform
AGIBOT D1 Ultra-W
Amaç
Devriye
Kurulum ve entegrasyon
Proje kapsamına göre
Güzergâh ve kapsama alanı
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Pilot uygulama ve kabul ölçütleri
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster

Çözüm paketi: sensörler, yazılım, lisanslar ve hizmetler robotla birlikte kalem kalem kararlaştırılmalıdır. Aşağıdaki temel platform özellikleri referans değerlerdir; taşınan donanım ve saha koşulları tüm sistemin performansını etkiler.

Algılama ve etkileşim

Sensörler, yazılım ve lisanslar
Kalem kalem belirtilen yapılandırmaya göre
Kamera ve sensör paketi
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır

Kontrol, yazılım ve bağlantılar

Ağ kapsaması ve uzaktan izleme
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır
Raporlar ve entegrasyon arayüzleri
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır

Güç ve çalışma süresi

İstasyona yanaşma ve güç beslemesi
Proje kapsamına ve kalem kalem teklife bağlıdır

Çözüm mimarisi ve entegrasyon

Hareket sistemi
Tekerlekli bacak tasarımı
Uygulamanın amacı
Saha devriyesi ve denetim noktalarında uzaktan görsel kontroller; işlevler proje kapsamında uygulanır
Navigasyon ve haritalama
Sensörler ve uygulama yazılımı gerektirir; paketin adı nedeniyle kendiliğinden dahil sayılmaz
Gözlem kamerası
Model, çözünürlük, görüş açısı, hareket ve gece çalışması teklifte belirtilir
Görüntü aktarımı
Kamera, iletişim modülü, ağ bağlantısı ve gecikme kararlaştırılmalıdır
Komple sistemin faydalı yükü
Sensörler, bağlantı parçaları, hesaplama ve iletişim ekipmanları platformun faydalı yüküne dahildir
Komple sistemin giriş koruması
Taşınan donanım ve bağlantılar için doğrulanmalıdır; platformun IP sınıfı tüm pakete otomatik olarak uygulanmaz
Donanım takılıyken çalışma süresi
Güzergâha, faydalı yüke ve güç tüketimine bağlıdır; platform referansından farklı olabilir
Otomatik şarj
İstasyon, kontrol yazılımı ve saha kurulumu ayrıca kararlaştırılmalıdır; paket içeriği oldukları onaylanmamıştır
Teslim edilecekler
Proje kapsamına göre kalem kalem ekipman listesi, kararlaştırılan işlevler, işletim prosedürü ve pilot uygulama raporu

AGIBOT D1 Ultra-W — temel platformun tüm teknik özellikleri

Aşağıdaki tablo ilgili robot platformunu açıklar; D1 Ultra-W Devriye Sistemi’nin onaylanmış donanımını değil. Paket içeriği, toplam ağırlık, güç tüketimi ve yetenekler ayrıca kararlaştırılmalıdır.

Temel platform ürün sayfası ↗

Boyutlar ve tasarım

Üretici adlandırması
AGIQUAD D1 Ultra-W, AGIBOT ürün ailesi
Tahrik mekanizması
Birleşik tekerlekli bacak tasarımı
Ayakta boyutlar (U × G × Y)
630 × 430 × 485 mm
Katlanmış boyutlar (U × G × Y)
690 × 540 × 165 mm
Batarya dahil ağırlık
22 kg

Batarya ve güç

Batarya nominal kapasitesi
4.6 Ah
Batarya nominal gerilimi
43.2 V
Yüklü çalışma süresi
Yüke ve kullanıma bağlı olarak 1–2 saat
Nominal faydalı yük
5 kg
Azami hız
3.7 m/s
Kesintisiz merdiven çıkışında basamak yüksekliği
16 cm
Standart koşullarda eğim kabiliyeti
30°
Maksimum eğim
40°, üreticinin test koşullarında
Tepe eklem güç yoğunluğu
2 kW/kg

Ortam ve genişletme

Çalışma sıcaklığı
0…40 °C
Giriş koruma sınıfı
IP54
Ethernet portu
1 adet
USB portları
2 adet
Güç portları
2 adet
SBUS portu
1 adet
UART portu
1 adet
Hareket kontrolü
Üreticinin pekiştirmeli öğrenme (RL) kontrolü
İkincil geliştirme
Standart genişletme arayüzleri üzerinden desteklenir
Otonom navigasyon
Geliştirme ve seçilen sensörler/yazılımla uygulanabilir; standart olarak otomatik dahil değildir

AGIBOT’un ayrı 2026 D1 Ultra-W yayınındaki eksiksiz teknik özellikler tablosuna dayanır. Bu, 16 kg D1 Ultra değil, 22 kg tekerlekli bacaklı sürümdür. Yayımlanan değerler laboratuvar verileridir; teklif, teslim edilecek AB donanımını belirtir.

Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.

TESLİMAT VE EKİPMAN

Paket içeriği ve seçenekler.

Paket içeriği ayrıca kararlaştırılır

  • Seçilen D1 robot platformu
  • Kalem kalem teklife göre taşınacak kamera ve sensör donanımı
  • Sistem için gereken hesaplama ve iletişim ekipmanları ile montaj bileşenleri
  • Adlarıyla belirtilen yazılım modülleri ve lisanslar
  • Kararlaştırılan kapsamda şarj ekipmanı, belgeler ve hizmetler

Teklifte kararlaştırılacak

  • Hangi noktalar, ne sıklıkla ve hangi sonuç için denetlenecek?
  • Hangi güzergâhlar, merdivenler, eğimler ve hava koşullarıyla karşılaşılacak?
  • Hangi kamera veya ölçüm çözünürlüğü gerekiyor?
  • Veriler hangi ağa ve gözetim sistemine iletilecek?
  • Ne kadar operatör katılımı, yerinde eğitim ve destek gerekiyor?

Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.

Uygulamalar.

Olası kullanım örnekleri. Gerekli geliştirme ve hizmetler her proje için kararlaştırılır.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi – Uzun iç mekân güzergâhları · D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Uzun iç mekân güzergâhları

Tekrarlanan koridor denetimleri için tekerlekli bacak hareketi.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi – Karma yüzeyli sahalar · D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Karma yüzeyli sahalar

Kaplamalı alanlar ile engebeli zemini birleştiren, pilot uygulamayla doğrulanmış güzergâh.

AGIBOT D1 Ultra-W Devriye Sistemi – Geliştirme projeleri · D1 Ultra-W Devriye Sistemi

Geliştirme projeleri

Sensör entegrasyonu ve navigasyon araştırmaları için kompakt tekerlekli bacaklı platform.

YAPILANDIRMANIZI SEÇMEDEN ÖNCE

Sık sorulan sorular.

Devriye ve Denetim paketleri nasıl farklılaşır?

Devriye, bir alanı kapsayıp koşulları gözlemlemeye; Denetim ise belirli ekipmanları veya ölçümleri kontrol etmeye odaklanır. Donanım ve yazılım buna göre seçilir.

Görsellerdeki her cihaz dahil mi?

Görseller olası yapılandırmaları gösterir. Kameraları, sensörleri, bilgisayarları, iletişim donanımını ve lisansları onaylanan kalem listesi belirler.

Bilmediği bir sahada bağımsız gezinebilir mi?

Bu varsayılan bir yetenek değildir. Otonom çalışma, projeye özel çalışma sınırları ve gözetim tanımıyla birlikte uygun algılama, haritalama, yazılım ve sahada doğrulama gerektirir.

Entegrasyondan sonra temel platform değerleri değişmeden kalır mı?

Mutlaka değil. Yük ağırlığı, ağırlık merkezi ve güç tüketimi hareket kabiliyetini ve çalışma süresini etkiler. Temel platform özellikleri ayrı bir referans olarak kalır.

NT SYS · AGIBOT ROBOTİK

Uygulamanızı görüşelim.

Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.