Dinamikus mozgás, látványos megjelenés.
Az A3 sorozat teljes méretű humanoid robotjai könnyű szerkezettel és dinamikus mozgással készülnek. A Developer változat egyedi tartalmak és robotikai alkalmazások fejlesztéséhez ad alapot.
A-sorozat
AGIBOT A3 Developer
1 / 7
A bemutatott felhasználási módokhoz szükséges szoftvert és felszereltséget az ajánlatban pontosítjuk.
Új generációs humanoid színpadi produkciókhoz, interaktív alkalmazásokhoz és fejlesztéshez.
A3 Developer-Robot (Europe)
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
173 cmmagasság
55 kgtömeg
1152 Whkettős akkumulátor
≤ 10 óragyártói maximális üzemidő
AGIBOT A3 Developer közelebbről.
Egyéni mozdulatból összehangolt előadás.
A LinkCraft a mozgások, a LinkSoul a karakter kialakításában kap szerepet. A gyártó UWB-pozicionálást és nagyobb robotcsoportok koordinálását is bemutatja; a helyszín és a szoftver feltételeit projektenként kell tisztázni.
Kettős akkumulátor, rugalmas munkarend.
A két akkumulátor használata csökkentheti a töltés miatti leállásokat. A tényleges üzemidő a feladattól függ: az intenzív mozgás, a tárgykezelés és a nagy számításigényű alkalmazások több energiát fogyasztanak.
A robot felépítése.
Elölnézet
Arckijelző és kamera
A fejen arckijelző és kétkamerás interakciós rendszer található.
Kétoldali hangszórók
A fej két oldalán elhelyezett hangszórók adják a hangvisszajelzést.
Mikrofon és kapcsoló
A felső törzsrészen mikrofon, a nyak alatt bekapcsológomb található.
Felkar és alkar
A tagolt karok összehangolt mozgást és kifejező gesztusokat tesznek lehetővé.
Szilikonkéz
A szilikonkéz a robot alapfelszereltségének része.
Comb és lábszár
A lábak ízületei szabályozzák a lépéseket és a testtartást.
Lábfej
A robot talajjal érintkező támaszfelülete.
Hátulnézet
Vállérintés-érzékelők
A két vállon elhelyezett érzékelők felismerik az érintést.
Két akkumulátorrekesz
A két külön akkumulátorhely a hátoldalon érhető el.
Karbantartási csatlakozók
A hátoldali szerviznyílás a karbantartást és hibakeresést szolgálja.
Töltőcsatlakozó
A töltés csatlakozója a törzs oldalán található.
Derék és fogantyú
A derékrész a test mozgásában vesz részt; a hátsó fogantyú segíti a robot mozgatását.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 31
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 2
- Derék szabadságfoka (DoF)
- 3
Érzékelés és vezérlés
- Fejlesztés
- Developer változat: SDK hozzáférés
- Vállérintés-érzékelés
- Támogatott
- Navigációs pozicionálás
- ±10 cm, ±10°
Energia és üzemeltetés
- Akkumulátor
- kettős akkumulátor, összesen 1152 Wh
- Üzemidő
- legfeljebb 10 óra, használatfüggő
- Töltési idő
- kb. 2 óra
Nézze meg működés közben.
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Kialakítás és felszereltség
- Magasság
- 173 cm
- Tömeg
- 55 kg
- Aktív szabadságfok (DoF)
- 31
- Vázanyag
- Magnéziumötvözet, titánötvözet és TPU elemek
- Karakter és megjelenés
- LinkSoul-karakterbeállítások; a külső megjelenés testreszabása a projekt igényei szerint
- Szállítás és telepítés
- A gyártó által ismertetett funkció: önálló beállás a szállítóládába és kiállás belőle
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Külső megjelenés testreszabása
- Ruházat, fóliázás és burkolat, projekt szerint
- Üzembe helyezés
- Egyszemélyes telepítési munkafolyamat a gyártói bemutatóban; kezelői oktatással
- Megbízhatósági vizsgálatok
- 92 autóipari jellegű teszt a gyártó közlése szerint; nem külön NT SYS minősítés
- Tervezési élettartam
- 3 év a gyártó közlése szerint; nem garanciális idő vagy garantált élettartam
Az A3 platform adatai. Az EU Developer változat végleges SDK-hozzáférését, licenceit, rádiós moduljait, mozgáskészletét és szállítási tartalmát az ajánlatban egyeztetjük. A maximális üzemidő nem jelent folyamatos dinamikus mozgásra vonatkozó garanciát.
Mozgás és teljesítmény
- Járási sebesség
- max. 1,8 m/s
- Futási sebesség
- max. 5 m/s, megfelelő körülmények között
- Csúcsteljesítmény
- 12 kW a gyártói bemutató szerint
- Teljesítmény–tömeg arány
- 0,218 kW/kg
- Mozgástervezés
- LinkCraft kompatibilitás
Energiaellátás és üzemidő
- Akkumulátor
- kettős akkumulátor, összesen 1152 Wh
- Üzemidő
- legfeljebb 10 óra, használatfüggő
- Töltési idő
- kb. 2 óra
- Maximális áram
- 150 A a gyártói bemutató szerint
- Akkumulátorcsere
- Kettős akkumulátor, melegcsere támogatás
- Akkumulátor cellakialakítása
- Full-tab kialakítás, kettős akkumulátor
- Gyors akkumulátorcsere
- kb. 10 másodperc; melegcsere
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
- Fejlesztés
- Developer változat: SDK hozzáférés
- Hálózat
- Kétmodulos 5G, két SIM támogatása
- Csoportos vezérlés
- Több mint 100 robot összehangolt vezérlése a gyártó rendszerével
Érzékelés és interakció
- Pozicionálás
- UWB; gyártói pontosság < ±10 cm
- UWB pozicionálás
- Alapfelszereltség; gyártói pontossági adat: < ±10 cm
- Vállérintés-érzékelés
- Támogatott
- Hanginterakció
- Támogatott; nyelv és alkalmazás egyeztetendő
Fejlesztői kézikönyv – méretek és környezet
- Teljes méret (ma × sz × mé)
- 173 × 52 × 30 cm
- Nyaki szabadságfok (DoF)
- 2
- Szabadságfok (DoF) karonként
- 7
- Szabadságfok (DoF) lábanként
- 6
- Derék szabadságfoka (DoF)
- 3
- Kézkonfiguráció
- A kézikönyv több 2026-os opcionális kézkivitelt sorol fel: Agile 4 DoF/kéz, Professional 13 DoF/kéz; 6 DoF/kéz is szerepel. Pontos EU összeállítás egyeztetendő
- Töltő bemenete
- 110–220 V; EU hálózati kivitel egyeztetendő
- Üzemi hőmérséklet
- −10…45 °C
- Üzemi páratartalom
- 10–90%, páralecsapódás nélkül
- Tárolási hőmérséklet
- −20…70 °C
- Tárolási páratartalom
- 10–90%, páralecsapódás nélkül
- Ízületi modul védettsége
- IP5X; nem a teljes robot IP-besorolása
- Legkisebb átjáró oldalazva
- 600 mm
- Legkisebb átjáró szemből
- 900 mm
- Maximális akadálymagasság
- 25 cm
- Emelkedőképesség
- Mindenirányú mozgás és megállás 15°-os lejtőn, a kézikönyvben meghatározott feltételek mellett
Fejlesztői kézikönyv – mozgás és érzékelés
- Fejkamerák
- Interaktív sztereókamera
- Navigációs pozicionálás
- ±10 cm, ±10°
- Navigáció és akadályelkerülés
- Valós idejű támogatás a fejlesztői dokumentációban; az EU szoftvercsomag és telepítés egyeztetendő
- Kézikönyvi maximális sebesség
- 1,2 m/s
- Alap mozgásirányok
- Előrehaladás, balra és jobbra fordulás
- Kommunikáció
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Névleges karterhelés
- 5 kg/kar a v3.2 fejlesztői kézikönyvben
- Végszerszám sebessége terhelve
- 1 m/s
- Végszerszám sebessége terhelés nélkül
- 3 m/s
Kar mozgástartományai – v3.2 kézikönyv
- Váll előre-hátra billenése
- ±170°
- Váll oldalbillenése
- ±91°
- Váll tengely körüli forgása
- ±160°
- Könyök hajlása
- −60°…140°
- Csukló oldalbillenése
- ±33°
- Csukló előre-hátra billenése
- ±93°
- Csukló tengely körüli forgása
- ±160°
Láb, fej és derék mozgástartományai – v3.2 kézikönyv
- Csípő oldalbillenése
- −60°…100°
- Csípő tengely körüli forgása
- ±158°
- Csípő előre-hátra billenése
- −168°…154°
- Térd hajlása
- −10°…140°
- Boka előre-hátra billenése
- −52°…30°
- Boka oldalbillenése
- ±20°
- Fej előre-hátra billenése
- −15°…30°
- Fej forgása
- ±90°
- Derék oldalbillenése
- ±20°
- Derék forgása
- ±150°
- Derék előre-hátra billenése
- ±30°
Vezérlőhardver – v3.2 kézikönyv
- MDU platform
- RK3588
- MDU processzor
- 8 magos ARM: 4 × A76 + 4 × A55, legfeljebb 2,3 GHz, L3 gyorsítótár
- MDU memória
- 16 GB
- MDU tárhely
- 256 GB
- HDU platform
- RK3588S2
- HDU processzor
- 8 magos ARM: 4 × A76 + 4 × A55, legfeljebb 2,3 GHz
- HDU memória
- 16 GB
- HDU tárhely
- 128 GB
- Sztereókamera felbontása
- 1920 × 1536 px
- Sztereókamera képkockasebessége
- 30 fps
- Sztereókamera adatformátumai
- YUV422, MJPEG
- Külső hálózat
- Wi-Fi a HDU-n keresztül; 5G tartalék kapcsolat
- Hibakereső rekesz Ethernet-portja
- A v3.2 dokumentáció szerint letiltva, nem használható
- USB Type-A rendeltetése
- Csak hibakeresésre és tesztelésre
- USB Type-C rendeltetése
- Kizárólag a távirányító töltésére; más eszközt nem szabad csatlakoztatni
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- EU Developer robotkonfiguráció
- Akkumulátor- és töltőösszeállítás a tételes listában
- Fejlesztői hozzáférések és dokumentáció egyeztetett terjedelemben
Az ajánlatban tisztázzuk
- SDK, ROS 2 és a célalkalmazás interfészei.
- Robotkéz, érzékelők és számítási bővítések.
- Navigáció, autonóm töltés és alkalmazási licencek.
- Szállítás, beüzemelés, oktatás és pilotprojekt.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
Az A3 színpadi szereplésre, közönségkapcsolatra és kutatási feladatokra is használható. Az egyedi alkalmazásokhoz fejlesztésre, helyszíni beállításra és próbára lehet szükség.
Rendezvények és márkabemutatók
Egyéni vagy összehangolt robotprodukciók, saját koreográfia és a rendezvényhez igazított megjelenés.
Élő közvetítések
Közös szereplés műsorvezetővel, gesztusok és interaktív jelenetek professzionális videós tartalmakhoz.
Élményközpontok és tematikus helyszínek
Látványos találkozás a robotikával, látogatói interakció és előre összeállított bemutatóprogram.
Vendégfogadás és bemutatóterek
Látogatók köszöntése, vállalati történetek bemutatása és helyszínre szabott tájékoztatás.
Tudományos kutatás és oktatás
Mozgásvezérlés, robotikai kísérletek és saját alkalmazások fejlesztése az SDK-t támogató Developer változaton.
Gyakori kérdések.
Miben különbözik a Developer változat?
A hardver megegyezik a standard A3-éval; a Developer változat SDK-hozzáférést és egyedi fejlesztési lehetőséget ad.
Mekkora az A3?
A gyártó 173 cm magasságot, 55 kg tömeget és 31 aktív szabadságfokot (DoF) ad meg.
Mennyi az üzemidő és a töltési idő?
A két akkumulátorból álló, összesen 1152 Wh energiatároló képességű rendszer szokásos használat mellett legfeljebb 10 órás üzemidőt biztosít. A teljes töltés körülbelül 2 óra; az akkumulátorok a robot leállítása nélkül is cserélhetők.
Milyen projektekhez illik?
Színpadi produkciókhoz, élő közvetítések interakcióihoz, kiállítási vezetésekhez és kutatási feladatokhoz.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.