Dinamično gibanje. Opazen nastop.
Serija A3 združuje lahko konstrukcijo in dinamično gibanje humanoidnega robota v človeški velikosti. Različica Developer zagotavlja osnovo za prilagojene vsebine in razvoj robotskih aplikacij.
Serija A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Lahek humanoidni robot v človeški velikosti za dinamično gibanje, prilagojene like in sinhronizirane nastope.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
173 cmvišina
55 kgmasa
1152 Whdve bateriji
≤ 10 urnajdaljši čas delovanja po podatkih proizvajalca
Podrobneje o AGIBOT A3 Developer.
Od posameznih gibov do usklajenega nastopa.
LinkCraft podpira oblikovanje gibanja, LinkSoul pa ustvarjanje osebnosti. Proizvajalec prikazuje tudi pozicioniranje UWB in usklajevanje večjih skupin robotov; zahteve glede lokacije in programske opreme je treba razjasniti za vsak projekt.
Dve bateriji za prilagodljivo načrtovanje.
Uporaba dveh baterij lahko zmanjša prekinitve zaradi polnjenja. Dejanski čas delovanja je odvisen od naloge: intenzivno gibanje, manipulacija in računsko zahtevne aplikacije porabijo več energije.
Razlaga strojne opreme.
Pogled od spredaj
Zaslon in kamera za interakcijo
Zaslon na glavi in binokularna kamera podpirata vizualno interakcijo.
Levi in desni zvočnik
Zvočnika na obeh straneh glave zagotavljata zvočni izhod.
Mikrofon in stikalo
Mikrofon v zgornjem delu telesa in stikalo za vklop pod vratom.
Nadlaket in podlaket
Gibljive roke omogočajo usklajeno gibanje in izrazne kretnje.
Standardna silikonska dlan
Silikonske dlani so del standardne konfiguracije.
Stegno in golen
Sklepi nog upravljajo korakanje in držo.
Stopalo
Oporna površina robota v stiku s tlemi.
Pogled od zadaj
Senzorji dotika na ramenih
Senzorji na obeh ramenih zaznavajo dotik.
Dva baterijska prostora
Dva ločena baterijska prostora sta dostopna od zadaj.
Servisna odprtina
Zadnja servisna odprtina omogoča dostop za vzdrževanje in odpravljanje napak.
Polnilni priključek
Priključek za polnjenje je ob strani trupa.
Pas in ročaj
Pas podpira gibanje telesa, zadnji ročaj pa omogoča premikanje robota.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne prostostne stopnje
- 31
- Prostostne stopnje vratu
- 2
- Prostostne stopnje pasu
- 3
Zaznavanje in upravljanje
- Razvoj
- Različica Developer: dostop do SDK
- Zaznavanje dotika na ramenih
- Podprto
- Navigacijsko pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
Napajanje in delovanje
- Baterija
- dve bateriji, skupaj 1152 Wh
- Čas delovanja
- do 10 ur, odvisno od uporabe
- Čas polnjenja
- pribl. 2 uri
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Višina
- 173 cm
- Masa
- 55 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 31
- Material ogrodja
- Komponente iz magnezijeve zlitine, titanove zlitine in TPU
- Osebnost in videz
- Nastavitve osebnosti LinkSoul; prilagoditev videza glede na projekt
- Dobava in namestitev
- Funkcija, ki jo opisuje proizvajalec: samostojen vstop v transportni kovček in izstop iz njega
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Prilagoditev videza
- Oblačila, folije in ohišja glede na obseg projekta
- Zagon
- Postopek uvedbe z eno osebo v predstavitvi proizvajalca; potrebno je usposabljanje operaterja
- Preizkusi zanesljivosti
- 92 preizkusov po vzoru avtomobilske industrije po navedbah proizvajalca; ne gre za ločeno certificiranje NT SYS
- Predvidena življenjska doba
- 3 leta po podatkih proizvajalca; to ni garancijska doba ali zajamčena življenjska doba
Podatki platforme A3. Končni dostop do SDK, licence, radijske module, knjižnico gibov in vsebino dobave za različico EU Developer dogovorimo v ponudbi. Najdaljši čas delovanja ne pomeni obljube neprekinjenega dinamičnega gibanja.
Gibanje in zmogljivost
- Hitrost hoje
- največ 1.8 m/s
- Hitrost teka
- največ 5 m/s v primernih pogojih
- Vršna moč
- 12 kW po predstavitvi proizvajalca
- Razmerje med močjo in maso
- 0.218 kW/kg
- Načrtovanje gibanja
- Združljivost z LinkCraft
Napajanje in čas delovanja
- Baterija
- dve bateriji, skupaj 1152 Wh
- Čas delovanja
- do 10 ur, odvisno od uporabe
- Čas polnjenja
- pribl. 2 uri
- Največji tok
- 150 A po predstavitvi proizvajalca
- Menjava baterije
- Dve bateriji s podporo za menjavo med delovanjem
- Zasnova baterijskih celic
- Zasnova celic s polnim kontaktom, dve bateriji
- Hitra menjava baterije
- pribl. 10 sekund; menjava med delovanjem
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Razvoj
- Različica Developer: dostop do SDK
- Omrežje
- Dvomodulni 5G s podporo za dve kartici SIM
- Skupinsko upravljanje
- Usklajevanje več kot 100 robotov prek sistema proizvajalca
Zaznavanje in interakcija
- Pozicioniranje
- UWB; natančnost po podatkih proizvajalca < ±10 cm
- Pozicioniranje UWB
- Standardna oprema; natančnost po podatkih proizvajalca: < ±10 cm
- Zaznavanje dotika na ramenih
- Podprto
- Glasovna interakcija
- Podprto; jezik in uporabo je treba potrditi
Priročnik za razvijalce — mere in okolje
- Skupne mere (V × Š × G)
- 173 × 52 × 30 cm
- Prostostne stopnje vratu
- 2
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 7
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Konfiguracija dlani
- Priročnik navaja več izbirnih dlani za leto 2026: Agile 4 DoF/dlan, Professional 13 DoF/dlan; navedeno je tudi 6 DoF/dlan. Potrdite točno konfiguracijo za EU
- Vhod polnilnika
- 110–220 V; različico za električno omrežje EU je treba potrditi
- Delovna temperatura
- −10…45 °C
- Vlažnost med delovanjem
- 10–90%, brez kondenzacije
- Temperatura shranjevanja
- −20…70 °C
- Vlažnost pri shranjevanju
- 10–90%, brez kondenzacije
- Stopnja zaščite sklepnega modula
- IP5X; to ni stopnja zaščite IP celotnega robota
- Najmanjša širina prehoda pri bočnem premikanju
- 600 mm
- Najmanjša širina prehoda pri premikanju naprej
- 900 mm
- Največja višina premagovanja ovir
- 25 cm
- Premagovanje naklonov
- Gibanje v vse smeri in ustavljanje na naklonu 15°, ob upoštevanju pogojev iz priročnika
Priročnik za razvijalce — gibanje in zaznavanje
- Kamere na glavi
- Stereo kamera za interakcijo
- Navigacijsko pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
- Navigacija in izogibanje oviram
- Podpora v realnem času v dokumentaciji za razvijalce; programski paket za EU in uvedbo je treba potrditi
- Največja hitrost v priročniku
- 1.2 m/s
- Osnovne smeri gibanja
- Gibanje naprej ter zavijanje levo in desno
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Nazivna nosilnost roke
- 5 kg/roko v priročniku za razvijalce v3.2
- Hitrost obremenjenega končnega efektorja
- 1 m/s
- Hitrost neobremenjenega končnega efektorja
- 3 m/s
Območja gibanja sklepov rok — priročnik v3.2
- Nagib rame okoli prečne osi
- ±170°
- Zasuk rame okoli vzdolžne osi
- ±91°
- Zasuk rame okoli navpične osi
- ±160°
- Upogib komolca
- −60°…140°
- Zasuk zapestja okoli vzdolžne osi
- ±33°
- Nagib zapestja okoli prečne osi
- ±93°
- Zasuk zapestja okoli navpične osi
- ±160°
Območja gibanja sklepov nog, glave in pasu — priročnik v3.2
- Zasuk kolka okoli vzdolžne osi
- −60°…100°
- Zasuk kolka okoli navpične osi
- ±158°
- Nagib kolka okoli prečne osi
- −168°…154°
- Upogib kolena
- −10°…140°
- Nagib gležnja okoli prečne osi
- −52°…30°
- Zasuk gležnja okoli vzdolžne osi
- ±20°
- Nagib glave okoli prečne osi
- −15°…30°
- Zasuk glave okoli navpične osi
- ±90°
- Zasuk pasu okoli vzdolžne osi
- ±20°
- Zasuk pasu okoli navpične osi
- ±150°
- Nagib pasu okoli prečne osi
- ±30°
Krmilna strojna oprema — priročnik v3.2
- Platforma MDU
- RK3588
- Procesor MDU
- 8-jedrni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz, predpomnilnik L3
- Pomnilnik MDU
- 16 GB
- Shramba MDU
- 256 GB
- Platforma HDU
- RK3588S2
- Procesor HDU
- 8-jedrni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2.3 GHz
- Pomnilnik HDU
- 16 GB
- Shramba HDU
- 128 GB
- Ločljivost stereo kamere
- 1920 × 1536 px
- Hitrost sličic stereo kamere
- 30 fps
- Podatkovni formati stereo kamere
- YUV422, MJPEG
- Zunanje omrežje
- Wi-Fi prek HDU; rezervna povezava 5G
- Vrata Ethernet v prostoru za odpravljanje napak
- Onemogočeno in nedostopno po dokumentaciji v3.2
- Namen USB Type-A
- Samo za odpravljanje napak in preizkušanje
- Namen USB Type-C
- Samo za polnjenje daljinskega upravljalnika; ne priključujte drugih naprav
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije in polnilnika na razčlenjenem seznamu
- Dostop za razvijalce in dokumentacija v dogovorjenem obsegu
Po dogovoru v ponudbi
- SDK, ROS 2 in vmesniki ciljnih aplikacij.
- Robotske dlani, senzorji in razširitve računskih zmogljivosti.
- Navigacija, avtonomno polnjenje in licence aplikacij.
- Dobava, zagon, usposabljanje in pilotni projekt.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
A3 združuje nastope v živo, interakcijo z občinstvom in raziskovalne uporabe. Prilagojeni delovni tokovi lahko zahtevajo razvoj, pripravo okolja in preverjanje.
Dogodki in doživetja blagovnih znamk
Ustvarite samostojne ali usklajene robotske nastope s koreografijo in videzom, prilagojenima dogodku.
Interakcija med prenosi v živo
V program z voditeljem in produkcijsko ekipo vključite kretnje in načrtovano interakcijo z občinstvom.
Tematske atrakcije za obiskovalce
Pritegnite obiskovalce z načrtovanimi predstavitvami in interaktivnimi programi v tematskih prostorih.
Sprejem in vodenje po razstavnih salonih
Pozdravite obiskovalce in podajte pripravljene informacije na recepcijah in v razstavnih salonih podjetij.
Raziskave in izobraževanje
Preučujte gibanje robotov in razvijajte aplikacije z različico Developer, ki omogoča dostop do SDK.
Pogosta vprašanja.
Po čem se razlikuje različica Developer?
Ima standardno strojno opremo A3 in dodan dostop do SDK za razvoj po meri.
Katere so glavne fizične značilnosti robota?
A3 je visok 173 cm, tehta 55 kg in ima 31 aktivnih prostostnih stopenj.
Koliko časa robot deluje z enim polnjenjem in koliko časa traja polnjenje?
Sistem dveh baterij s skupno energijo 1152 Wh omogoča do 10 ur običajne uporabe. Popolno polnjenje traja približno dve uri, bateriji pa je mogoče zamenjati brez izklopa robota.
Kje se lahko uporablja A3?
Uporabe vključujejo odrske nastope, interakcijo med prenosi v živo, vodenje po razstavah in raziskave.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.