Mișcare dinamică. O prezență spectaculoasă.
Seria A3 combină o structură ușoară cu mișcare dinamică într-un umanoid de dimensiuni umane. Versiunea Developer oferă o bază pentru conținut personalizat și dezvoltarea aplicațiilor robotice.
Seria A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Un umanoid ușor, de dimensiuni umane, pentru mișcare dinamică, personaje personalizate și spectacole sincronizate.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
173 cmînălțime
55 kggreutate
1152 Whdouă baterii
≤ 10 oredurată maximă de funcționare declarată de producător
AGIBOT A3 Developer, în detaliu.
De la mișcări individuale la un spectacol coordonat.
LinkCraft permite proiectarea mișcării, iar LinkSoul sprijină crearea personajelor. Producătorul demonstrează și poziționarea UWB și coordonarea grupurilor mai mari de roboți; cerințele locației și ale software-ului trebuie clarificate pentru fiecare proiect.
Două baterii pentru un program flexibil.
Folosirea a două baterii poate reduce pauzele de încărcare. Autonomia efectivă depinde de sarcină: mișcarea intensivă, manipularea și aplicațiile cu necesar mare de calcul consumă mai multă energie.
Hardware-ul, explicat.
Vedere din față
Ecran și cameră de interacțiune
Un ecran la nivelul capului și o cameră binoculară de interacțiune susțin interacțiunea vizuală.
Difuzoare stânga și dreapta
Difuzoarele de pe ambele părți ale capului asigură ieșirea audio.
Microfon și întrerupător
Un microfon în partea superioară a corpului și un întrerupător de alimentare sub gât.
Braț și antebraț
Brațele articulate permit mișcări coordonate și gesturi expresive.
Mână standard din silicon
Mâinile din silicon fac parte din configurația standard.
Coapsă și gambă
Articulațiile picioarelor controlează pașii și postura.
Laba piciorului
Suprafața de sprijin a robotului în contact cu solul.
Vedere din spate
Senzori tactili la umeri
Senzorii de pe ambii umeri detectează atingerea.
Două compartimente pentru baterii
Două compartimente separate pentru baterii sunt accesibile din spate.
Port de întreținere
O deschidere de service în spate oferă acces pentru întreținere și depanare.
Port de încărcare
Conectorul de încărcare se află pe partea laterală a trunchiului.
Talie și mâner
Articulațiile taliei permit mișcarea corpului, iar mânerul din spate facilitează manipularea robotului.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active
- 31
- Grade de libertate ale gâtului
- 2
- Grade de libertate ale taliei
- 3
Senzori și control
- Dezvoltare
- Versiunea Developer: acces SDK
- Detectarea atingerii la umeri
- Compatibil
- Poziționare pentru navigație
- ±10 cm, ±10°
Alimentare și funcționare
- Baterie
- două baterii, 1152 Wh în total
- Durată de funcționare
- până la 10 ore, în funcție de utilizare
- Timp de încărcare
- aprox. 2 ore
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Înălțime
- 173 cm
- Greutate
- 55 kg
- Grade de libertate active
- 31
- Materialul cadrului
- Aliaj de magneziu, aliaj de titan și componente TPU
- Personalitate și aspect
- Setări de personalitate LinkSoul; personalizarea aspectului în funcție de proiect
- Livrare și instalare
- Funcție descrisă de producător: intrare și ieșire autonomă din cutia de transport
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Personalizarea aspectului
- Îmbrăcăminte, folii și carcase, în funcție de proiect
- Punere în funcțiune
- Flux de punere în funcțiune de către o singură persoană în prezentarea producătorului; necesită instruirea operatorului
- Teste de fiabilitate
- 92 de teste de tip auto declarate de producător; nu reprezintă o certificare NT SYS separată
- Durată de viață proiectată
- 3 ani conform producătorului; nu reprezintă perioada de garanție sau o durată de viață garantată
Date ale platformei A3. Accesul SDK final, licențele, modulele radio, biblioteca de mișcări și conținutul livrării pentru versiunea EU Developer se stabilesc în ofertă. Autonomia maximă nu reprezintă o promisiune de mișcare dinamică continuă.
Mișcare și performanță
- Viteză de mers
- max. 1.8 m/s
- Viteză de alergare
- max. 5 m/s, în condiții adecvate
- Putere de vârf
- 12 kW conform prezentării producătorului
- Raport putere/greutate
- 0.218 kW/kg
- Planificarea mișcării
- Compatibilitate LinkCraft
Alimentare și autonomie
- Baterie
- două baterii, 1152 Wh în total
- Durată de funcționare
- până la 10 ore, în funcție de utilizare
- Timp de încărcare
- aprox. 2 ore
- Curent maxim
- 150 A conform prezentării producătorului
- Înlocuirea bateriei
- Două baterii cu înlocuire în timpul funcționării
- Construcția celulelor bateriei
- Celule de tip full-tab, două baterii
- Înlocuire rapidă a bateriei
- aprox. 10 secunde; înlocuire în timpul funcționării
Control, software și conectori
- Dezvoltare
- Versiunea Developer: acces SDK
- Rețea
- 5G cu două module și suport dual SIM
- Control de grup
- Coordonarea a peste 100 de roboți prin sistemul producătorului
Senzori și interacțiune
- Poziționare
- UWB; precizie declarată de producător < ±10 cm
- Poziționare UWB
- Echipare standard; precizie declarată de producător: < ±10 cm
- Detectarea atingerii la umeri
- Compatibil
- Interacțiune vocală
- Acceptată; limba și aplicația trebuie confirmate
Manual pentru dezvoltatori — dimensiuni și mediu
- Dimensiuni totale (Î × L × A)
- 173 × 52 × 30 cm
- Grade de libertate ale gâtului
- 2
- Grade de libertate pe braț
- 7
- Grade de libertate pe picior
- 6
- Grade de libertate ale taliei
- 3
- Configurația mâinilor
- Manualul enumeră mai multe mâini opționale din 2026: Agile 4 DoF/mână, Professional 13 DoF/mână; este menționată și varianta 6 DoF/mână. Confirmați configurația exactă pentru UE
- Intrare încărcător
- 110–220 V; versiunea pentru rețeaua UE trebuie confirmată
- Temperatură de funcționare
- −10…45 °C
- Umiditate de funcționare
- 10–90%, fără condens
- Temperatură de depozitare
- −20…70 °C
- Umiditate de depozitare
- 10–90%, fără condens
- Protecția la pătrundere a modulelor articulațiilor
- IP5X; nu este gradul IP al robotului complet
- Lățime minimă de trecere, lateral
- 600 mm
- Lățime minimă de trecere, înainte
- 900 mm
- Înălțime maximă a obstacolelor depășite
- 25 cm
- Capacitate pe pantă
- Mișcare omnidirecțională și oprire pe o pantă de 15°, în condițiile specificate în manual
Manual pentru dezvoltatori — mișcare și senzori
- Camerele capului
- Cameră stereo pentru interacțiune
- Poziționare pentru navigație
- ±10 cm, ±10°
- Navigație și evitarea obstacolelor
- Suport în timp real în documentația pentru dezvoltatori; pachetul software UE și implementarea trebuie confirmate
- Viteză maximă în manual
- 1.2 m/s
- Direcții de deplasare de bază
- Deplasare înainte, viraje la stânga și la dreapta
- Comunicații
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Sarcină utilă nominală a brațului
- 5 kg/braț în manualul pentru dezvoltatori v3.2
- Viteza efectorului final cu sarcină
- 1 m/s
- Viteza efectorului final fără sarcină
- 3 m/s
Amplitudinea articulațiilor brațului — manual v3.2
- Tangajul umărului
- ±170°
- Ruliul umărului
- ±91°
- Girația umărului
- ±160°
- Flexia cotului
- −60°…140°
- Ruliul încheieturii
- ±33°
- Tangajul încheieturii
- ±93°
- Girația încheieturii
- ±160°
Amplitudinea articulațiilor picioarelor, capului și taliei — manual v3.2
- Ruliul șoldului
- −60°…100°
- Girația șoldului
- ±158°
- Tangajul șoldului
- −168°…154°
- Flexia genunchiului
- −10°…140°
- Tangajul gleznei
- −52°…30°
- Ruliul gleznei
- ±20°
- Tangajul capului
- −15°…30°
- Girația capului
- ±90°
- Ruliul taliei
- ±20°
- Girația taliei
- ±150°
- Tangajul taliei
- ±30°
Hardware de control — manual v3.2
- Platformă MDU
- RK3588
- Procesor MDU
- ARM cu 8 nuclee: 4 × A76 + 4 × A55, până la 2.3 GHz, cache L3
- Memorie MDU
- 16 GB
- Stocare MDU
- 256 GB
- Platformă HDU
- RK3588S2
- Procesor HDU
- ARM cu 8 nuclee: 4 × A76 + 4 × A55, până la 2.3 GHz
- Memorie HDU
- 16 GB
- Stocare HDU
- 128 GB
- Rezoluția camerei stereo
- 1920 × 1536 px
- Frecvența cadrelor camerei stereo
- 30 fps
- Formate de date ale camerei stereo
- YUV422, MJPEG
- Rețea externă
- Wi-Fi prin HDU; 5G de rezervă
- Port Ethernet în compartimentul de depanare
- Dezactivat și indisponibil conform documentației v3.2
- Scopul USB Type-A
- Doar pentru depanare și testare
- Scopul USB Type-C
- Doar pentru încărcarea telecomenzii; nu conectați alte dispozitive
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Configurația robotului EU Developer
- Configurația bateriei și a încărcătorului în lista detaliată
- Acces și documentație pentru dezvoltatori în limitele convenite
De convenit în ofertă
- SDK, ROS 2 și interfețe pentru aplicația vizată.
- Mâini robotice, senzori și extensii de calcul.
- Navigație, încărcare autonomă și licențe pentru aplicații.
- Livrare, punere în funcțiune, instruire și proiect-pilot.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
A3 combină spectacolele în direct, interacțiunea cu publicul și aplicațiile de cercetare. Fluxurile personalizate pot necesita dezvoltare, pregătirea mediului și validare.
Evenimente și experiențe de brand
Creați spectacole robotice individuale sau coordonate, cu o coregrafie și un aspect adaptate evenimentului.
Interacțiune în transmisiuni live
Integrați gesturi și interacțiuni planificate cu publicul într-un program cu prezentator și echipă de producție.
Atracții tematice pentru vizitatori
Atrageți vizitatorii prin demonstrații planificate și programe interactive în spații tematice.
Recepție și tururi de showroom
Întâmpinați vizitatorii și oferiți informații pregătite în zone de recepție și showroomuri ale companiilor.
Cercetare și educație
Studiați mișcarea roboților și dezvoltați aplicații cu versiunea Developer care oferă SDK.
Întrebări frecvente.
Ce diferențiază versiunea Developer?
Are același hardware ca A3 standard și adaugă acces SDK pentru dezvoltare personalizată.
Care sunt principalele caracteristici fizice ale robotului?
A3 are 173 cm înălțime, cântărește 55 kg și are 31 de grade de libertate active.
Cât timp funcționează și cât durează încărcarea?
Sistemul cu două baterii, cu o energie totală de 1152 Wh, permite până la 10 ore de utilizare obișnuită. Încărcarea completă durează aproximativ două ore, iar bateriile pot fi schimbate fără oprirea robotului.
Unde poate fi utilizat A3?
Aplicațiile includ spectacole pe scenă, interacțiune în transmisiuni live, tururi de expoziții și cercetare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.