Úchop přizpůsobený předmětu.
Výběr koncového efektoru začíná velikostí, materiálem, hmotností předmětu a požadovaným pohybem. Při výpočtu celkového zatížení ramene započítejte i vlastní hmotnost ruky či chapadla.
Ruce a příslušenství
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustrace výrobce mohou zobrazovat volitelné vybavení. Dodávanou konfiguraci určuje nabídka.
Pokročilá obratná ruka kombinující článkovaný pohyb s multimodálním snímáním.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
12 / 19aktivní / celkové stupně volnosti (DoF)
20 Ntypická maximální síla na špičce prstu
150+hmatové snímací body
1 kHzkomunikační frekvence
OmniHand Pro 2025 zblízka.
Koordinované snímání a silové řízení.
Silové řízení pomáhá přizpůsobit úchop využití. Režimy řízení ruky se vybírají podle předmětu a úkolu; hmatová odezva je dostupná pouze u varianty vybavené příslušnými senzory.
Připojení je jen první krok.
Úspěšný úchop vyžaduje vedle mechanické integrace také kalibraci a nastavení řízení. Prototypování se skutečnými předměty ověří stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Ruka podrobně.
Hřbet ruky
Snímače síly na špičkách prstů
Trojrozměrné snímání síly na špičkách prstů poskytuje zpětnou vazbu o kontaktu.
Čtyřosý palec
Palec má čtyři aktivní stupně volnosti.
Řízení ukazováku a prostředníku
Ukazovák a prostředník mají každý tři aktivní DoF.
Prsteník a malík
Každý prst přispívá k úchopu jedním aktivním DoF.
Články prstů a dlaň
Článkované prsty se zavírají kolem předmětů různých tvarů.
Montážní a elektrické připojení
Základna poskytuje montážní rozhraní, napájení a připojení CAN-FD.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 12 / 19
- Mechanismus pohonu
- Motor a vodicí šroub s pákovým mechanismem
Snímání a řízení
- Komunikace
- CANFD
- Senzory
- 3osá síla na špičkách prstů, 1osá síla v dlani; 150+ hmatových bodů
- Rozsah snímání síly
- 0–50 N
Napájení a provoz
- Napájecí napětí
- 12–24 V
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Rozměry
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 12 / 19
- Materiály
- PA a silikon
- Mechanismus pohonu
- Motor a vodicí šroub s pákovým mechanismem
- Počet kloubů
- 19
- Přenos pohybu
- Pákový mechanismus
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Pohonná jednotka
- Motor a vodicí šroub
- Hmotnost — rozporné publikace výrobce
- ≤ 750 g; podle vybrané hardwarové konfigurace
- Kompatibilita s roboty
- Lze integrovat s dalšími robotickými platformami za podmínky kompatibility adaptéru a řízení
Napájení a doba provozu
- Napájecí napětí
- 12–24 V
- Proud naprázdno
- 0.5 A
- Maximální proud
- 4.5 A
Řízení, software a konektory
- Komunikace
- CANFD
- Komunikační frekvence
- 1 kHz
- Datový paket
- 48 bajtů
- Vývojový operační systém
- Windows
- Režimy řízení
- Režimy rychlosti, polohy, síly, hybridní polohy a síly a hmatového řízení
- Zpětná vazba
- Poloha, rychlost, točivý moment, teplota, proud a hmatový tlak
- Vlastní vývoj
- Podporováno
Provozní prostředí
- Provozní teplota
- −20–50 °C
Pohyb a výkon
- Typická maximální síla na špičce prstu
- 20 N
- Ohyb prstů
- 80°
- Boční pohyb prstů
- ±10°
- Pohyb palce
- Ohyb 50°; boční pohyb 90°; rotace 50°
- Typická doba zavření
- 0.8 s
- Minimální uchopitelný průměr
- 2 mm
- Ohyb palce
- 50°
- Boční pohyb palce
- 90°
- Rotace palce
- 50°
- Zatížení dlaní vzhůru
- 35 kg v tabulce výrobce s tuhým předmětem o velikosti 5 cm; pouze za této zkušební podmínky; nejde o nosnost robotického ramene
- Zatížení dlaní dolů
- 5 kg v tabulce výrobce s tuhým předmětem o velikosti 5 cm
- Rozlišení hmatové síly
- 0.01 N
Snímání a interakce
- Senzory
- 3osá síla na špičkách prstů, 1osá síla v dlani; 150+ hmatových bodů
- Rozsah snímání síly
- 0–50 N
- Hmotnost a přesnost polohování
- Určeno pro vybranou hardwarovou konfiguraci
- Opakované polohování prstů — rozporné publikace výrobce
- Typicky 0.02 mm; podle vybrané hardwarové konfigurace
- Maximální nedestruktivní zatížení senzoru
- 1000 N; nejde o úchopovou sílu ani nosnost ramene
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikační kabel CANFD × 1
- Napájecí kabel × 1
- Dokument o shodě × 1
K dohodě v nabídce
- Levá nebo pravá varianta, množství a adaptér.
- Nosnost koncového efektoru se skutečným předmětem.
- Napájení, řízení, ovladač a dokumentace.
- Hmatová varianta a kompatibilita s cílovým robotem.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Humanoidní interakce
Gesta a pohyby rukou na kompatibilní robotické platformě.
Výzkum manipulace
Zkoumejte strategie úchopu a senzorovou zpětnou vazbu.
Vlastní integrace
Manipulace s předměty pomocí robotického ramene, vhodného adaptéru a řídicí jednotky.
Často kladené dotazy.
Lze ji přímo připojit ke každému robotu?
Mechanické uchycení, elektrické napájení i softwarové řízení musí být kompatibilní. Ověřte adaptéry a integraci řízení hostitelského robota.
Je nosnost nástroje stejná jako nosnost ramene?
Ne. Využitelné zatížení závisí společně na rameni, adaptéru, koncovém efektoru a konkrétním úchopu.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.