A tárgyhoz illesztett megfogás.
A megfelelő végszerszám kiválasztásánál a tárgy mérete, anyaga, súlya és elvárt mozgása a kiindulópont. A teljes karterheléshez a kéz vagy megfogó saját tömegét is hozzá kell számítani.
Kiegészítők
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
A gyártói képeken opcionális felszerelések is szerepelhetnek. A szállított összeállítást az ajánlat rögzíti.
Sokízületes robotkéz összetett megfogási és tárgykezelési feladatokhoz.
Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
12 / 19aktív / összes szabadságfok (DoF)
20 Ntipikus maximális ujjbegyerő
150+taktilis pont
1 kHzkommunikációs frekvencia
OmniHand Pro 2025 közelebbről.
Összehangolt érzékelés és erőszabályozás.
Az erőszabályozás segít a fogás alkalmazáshoz igazításában. A robotkéz vezérlési módjait a tárgy és a feladat követelményei szerint választjuk meg; a taktilis visszacsatolás csak az azt tartalmazó változat képessége.
A csatlakozás csak az első lépés.
A sikeres megfogás a mechanikai illesztésen túl kalibrációt és vezérlési beállítást is igényel. A prototípus során a konkrét tárgyakkal ellenőrizzük a fogás stabilitását és az elérhető mozgástartományt.
A robotkéz felépítése.
Kézháti nézet
Ujjbegyi erőérzékelők
Az ujjbegyek háromdimenziós erőérzékelése visszajelzést ad az érintkezésről.
Négy tengelyen mozgó hüvelykujj
A hüvelykujj 4 aktív szabadságfokkal (DoF) állítható.
Finoman mozgatható mutató- és középső ujj
Mindkét ujj 3 aktív szabadságfokkal (DoF) mozgatható.
Gyűrűsujj és kisujj
Mindkét ujj egy aktív szabadságfokkal (DoF) vesz részt a fogásban.
Ujjpercek és tenyér
A tenyérhez kapcsolódó, tagolt ujjak különböző tárgyak köré zárhatók.
Mechanikai és elektromos csatlakozás
A kéz tövén található a rögzítési felület, valamint a táp- és CAN-FD kapcsolat.
Felszereltség áttekintése
Mozgás és mechanika
- Aktív / összes szabadságfok (DoF)
- 12 / 19
- Hajtás
- Motor és orsó, rudazatos áttétel
Érzékelés és vezérlés
- Kommunikáció
- CANFD
- Érzékelők
- 3 tengelyű ujjbegyerő, 1 tengelyű tenyérerő; 150+ taktilis pont
- Erőérzékelési tartomány
- 0–50 N
Energia és üzemeltetés
- Tápfeszültség
- 12–24 V
RÉSZLETES ADATLAP
Műszaki adatok.
Gyártói műszaki adatok és mérési feltételek, témakörönként rendezve.
Forrás: AGIBOT ↗
Kialakítás és felszereltség
- Méret
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktív / összes szabadságfok (DoF)
- 12 / 19
- Anyagok
- PA és szilikon
- Hajtás
- Motor és orsó, rudazatos áttétel
- Ízületek száma
- 19
- Áttétel
- Rudazatos mechanika
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása
- Hajtóegység
- Motor és orsó
- Tömeg – eltérő gyártói közlés
- ≤ 750 g; a kiválasztott hardverkonfiguráció szerint
- Robotkompatibilitás
- Más robotplatformokhoz is illeszthető, adapter és vezérlés szerint
Energiaellátás és üzemidő
- Tápfeszültség
- 12–24 V
- Üresjárati áram
- 0,5 A
- Maximális áram
- 4,5 A
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
- Kommunikáció
- CANFD
- Kommunikációs frekvencia
- 1 kHz
- Adatcsomag
- 48 byte
- Fejlesztői operációs rendszer
- Windows
- Vezérlési módok
- Sebesség, pozíció, erő, hibrid pozíció–erő és taktilis mód
- Visszacsatolás
- Pozíció, sebesség, nyomaték, hőmérséklet, áram és taktilis nyomás
- Egyedi fejlesztés
- Támogatott
Üzemi környezet
- Üzemi hőmérséklet
- −20–50 °C
Mozgás és teljesítmény
- Tipikus maximális ujjbegyerő
- 20 N
- Ujjak hajlítása
- 80°
- Ujjak oldalirányú mozgása
- ±10°
- Hüvelykujj mozgása
- Hajlítás 50°; oldalirány 90°; forgás 50°
- Tipikus zárási idő
- 0,8 s
- Legkisebb megfogható átmérő
- 2 mm
- Hüvelykujj hajlítása
- 50°
- Hüvelykujj oldalirányú mozgása
- 90°
- Hüvelykujj forgása
- 50°
- Terhelés, tenyér felfelé
- 35 kg a gyártói táblázatban, 5 cm-es merev tárggyal; kizárólag e tesztfeltételre, nem robotkar-teherbírás
- Terhelés, tenyér lefelé
- 5 kg a gyártói táblázatban, 5 cm-es merev tárggyal
- Taktilis erőfelbontás
- 0,01 N
Érzékelés és interakció
- Érzékelők
- 3 tengelyű ujjbegyerő, 1 tengelyű tenyérerő; 150+ taktilis pont
- Erőérzékelési tartomány
- 0–50 N
- Tömeg és pozicionálási pontosság
- Eltérő gyártói közlések miatt a szállítandó változatra egyeztetendő
- Az ujjak pozícióismétlési pontossága – eltérő gyártói adat
- Tipikusan 0,02 mm; a kiválasztott hardverkonfiguráció szerint
- Maximális roncsolásmentes érzékelőterhelés
- 1000 N; nem megfogási erő vagy karterhelés
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
- OmniHand egység × 1
- CANFD kommunikációs kábel × 1
- Tápkábel × 1
- Megfelelőségi dokumentum × 1
Az ajánlatban tisztázzuk
- Bal- vagy jobbkezes kivitel, darabszám és adapter.
- Végszerszám teherbírása a konkrét tárggyal.
- Tápellátás, vezérlés, illesztőprogram és dokumentáció.
- Taktilis változat és a célrobot kompatibilitása.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Humanoid interakció
Gesztusok és kézmozdulatok a megfelelő robotplatformon.
Manipulációs kutatás
Megfogási stratégiák és szenzoros visszacsatolás vizsgálata.
Egyedi integráció
Tárgykezelés robotkarral, szükséges adapterrel és vezérlővel.
Gyakori kérdések.
Minden robotra közvetlenül csatlakoztatható?
A csatlakoztatáshoz a mechanikai, villamos és szoftveres feltételeknek is teljesülniük kell. A robothoz megfelelő adaptert és vezérlést külön ellenőrizzük.
A kéz teherbírása megegyezik a robotkaréval?
Nem. A kar, az adapter, a végszerszám és a fogás együttesen határozza meg a ténylegesen kezelhető terhelést.
A rokon modellek adatai erre a kivitelre is érvényesek?
Nem automatikusan. A pontos változatot, a felszereltséget és a hozzá tartozó műszaki adatlapot együtt kell ellenőrizni.
Termékadatok és gyártói képek forrása: AGIBOT. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.