Greifen passend zum Objekt.
Die Auswahl des Endeffektors beginnt bei Größe, Material, Gewicht und erforderlicher Bewegung des Objekts. Berücksichtigen Sie bei der Berechnung der gesamten Armlast auch das Eigengewicht der Hand oder des Greifers.
Hände & Zubehör
AGIBOT OmniHand Pro 2025
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Herstellerabbildungen können optionale Ausstattung zeigen. Das Angebot legt die gelieferte Konfiguration fest.
Eine fortschrittliche geschickte Roboterhand, die gelenkige Bewegung mit multimodaler Sensorik verbindet.
Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
12 / 19aktive / gesamte Freiheitsgrade (DoF)
20 Ntypische maximale Fingerspitzenkraft
150+taktile Sensorpunkte
1 kHzKommunikationsfrequenz
OmniHand Pro 2025 im Detail.
Koordinierte Sensorik und Kraftregelung.
Kraftregelung hilft, den Griff an die Anwendung anzupassen. Die Steuerungsmodi der Hand werden für Objekt und Aufgabe gewählt; taktile Rückmeldung ist nur bei der mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Variante verfügbar.
Der Anschluss ist nur der erste Schritt.
Erfolgreiches Greifen erfordert neben mechanischer Integration auch Kalibrierung und Steuerungseinstellungen. Prototypentests mit den tatsächlichen Objekten prüfen Griffstabilität und verfügbaren Bewegungsumfang.
Die Hand erklärt.
Handrücken
Fingerspitzen-Kraftsensoren
Dreidimensionale Krafterfassung an den Fingerspitzen liefert Kontaktrückmeldung.
Vierachsiger Daumen
Der Daumen verfügt über vier aktive Freiheitsgrade.
Zeige- und Mittelfingersteuerung
Zeige- und Mittelfinger verfügen jeweils über drei aktive DoF.
Ringfinger und kleiner Finger
Jeder Finger trägt einen aktiven DoF zum Greifen bei.
Fingerglieder und Handfläche
Gelenkige Finger schließen sich um unterschiedlich geformte Objekte.
Montage und elektrischer Anschluss
Die Basis bietet Montageschnittstelle, Stromversorgung und CAN-FD-Anschluss.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 12 / 19
- Antriebsmechanismus
- Motor und Gewindespindel mit Koppelgetriebeübertragung
Sensorik und Steuerung
- Kommunikation
- CANFD
- Sensoren
- 3-achsige Fingerspitzenkraft, 1-achsige Handflächenkraft; 150+ taktile Punkte
- Kraftmessbereich
- 0–50 N
Energie und Betrieb
- Versorgungsspannung
- 12–24 V
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Ausstattung
- Abmessungen
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktive / gesamte Freiheitsgrade
- 12 / 19
- Materialien
- PA und Silikon
- Antriebsmechanismus
- Motor und Gewindespindel mit Koppelgetriebeübertragung
- Anzahl der Gelenke
- 19
- Kraftübertragung
- Koppelmechanismus
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
- Antriebseinheit
- Motor und Gewindespindel
- Gewicht — widersprüchliche Herstellerveröffentlichungen
- ≤ 750 g; abhängig von der gewählten Hardwarekonfiguration
- Roboterkompatibilität
- Mit anderen Roboterplattformen integrierbar, vorbehaltlich Adapter- und Steuerungskompatibilität
Energie und Betriebszeit
- Versorgungsspannung
- 12–24 V
- Ruhestrom
- 0.5 A
- Maximaler Strom
- 4.5 A
Steuerung, Software und Anschlüsse
- Kommunikation
- CANFD
- Kommunikationsfrequenz
- 1 kHz
- Datenpaket
- 48 Byte
- Betriebssystem für die Entwicklung
- Windows
- Steuerungsmodi
- Geschwindigkeits-, Positions-, Kraft-, hybride Positions-Kraft- und taktile Modi
- Rückmeldung
- Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Strom und taktiler Druck
- Weiterentwicklung
- Unterstützt
Betriebsumgebung
- Betriebstemperatur
- −20–50 °C
Bewegung und Leistung
- Typische maximale Fingerspitzenkraft
- 20 N
- Fingerbeugung
- 80°
- Seitliche Fingerbewegung
- ±10°
- Daumenbewegung
- Beugung 50°; seitliche Bewegung 90°; Drehung 50°
- Typische Schließzeit
- 0.8 s
- Kleinster greifbarer Durchmesser
- 2 mm
- Daumenbeugung
- 50°
- Seitliche Daumenbewegung
- 90°
- Daumendrehung
- 50°
- Last bei Handfläche nach oben
- 35 kg in der Herstellertabelle bei einem starren 5-cm-Objekt; nur unter dieser Testbedingung; keine Roboterarmtraglast
- Last bei Handfläche nach unten
- 5 kg in der Herstellertabelle bei einem starren 5-cm-Objekt
- Taktile Kraftauflösung
- 0.01 N
Sensorik und Interaktion
- Sensoren
- 3-achsige Fingerspitzenkraft, 1-achsige Handflächenkraft; 150+ taktile Punkte
- Kraftmessbereich
- 0–50 N
- Gewicht und Positioniergenauigkeit
- Für die gewählte Hardwarekonfiguration spezifiziert
- Finger-Repositionierung — widersprüchliche Herstellerveröffentlichungen
- Typisch 0.02 mm; abhängig von der gewählten Hardwarekonfiguration
- Maximale zerstörungsfreie Sensorbelastung
- 1000 N; keine Greifkraft oder Armtraglast
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- OmniHand-Einheit × 1
- CANFD-Kommunikationskabel × 1
- Stromkabel × 1
- Konformitätsdokument × 1
Im Angebot zu vereinbaren
- Linke oder rechte Ausführung, Stückzahl und Adapter.
- Nutzlastkapazität des Endeffektors mit dem tatsächlichen Objekt.
- Stromversorgung, Steuerung, Treiber und Dokumentation.
- Taktile Variante und Kompatibilität mit dem Zielroboter.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Humanoide Interaktion
Gesten und Handbewegungen auf einer kompatiblen Roboterplattform.
Manipulationsforschung
Erforschen Sie Greifstrategien und Sensorrückmeldungen.
Individuelle Integration
Objekthandhabung mit Roboterarm, passendem Adapter und Steuerung.
Häufig gestellte Fragen.
Lässt sie sich direkt an jeden Roboter anschließen?
Mechanische Montage, elektrische Versorgung und Softwaresteuerung müssen kompatibel sein. Prüfen Sie Adapter und Steuerungsintegration für den Trägerroboter.
Ist die Werkzeugnutzlast gleich der Armtraglast?
Nein. Die nutzbare Traglast ergibt sich aus dem Zusammenspiel von Arm, Adapter, Endeffektor und der jeweiligen Greifposition.
Haben verwandte Modelle dieselben technischen Daten?
Nicht automatisch. Prüfen Sie die genaue Variante, die installierte Ausstattung und die zugehörige Spezifikation gemeinsam.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.